【課題】一組の圧電ユニットに要する圧電素子の数を減らし、構造を簡単にすることを可能とする球形ホイール・モータ及びシステムを提供する。
【解決手段】各圧電ユニット３３、３５、３７は、ステータ４５、４７、４９に対し基端部３９、４１、４３からステータ４５、４７、４９へ向かい傾斜設定されて基端部３９、４１、４３とステータ４５、４７、４９との各間にそれぞれ相互に並列配置された各一対の圧電素子３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂ、３７ａ、３７ｂを備え、各一対の圧電素子３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂ、３７ａ、３７ｂに、駆動波形の位相をずらして電圧を印加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化、低コスト化、エネルギー消費量の低減を図るとともに、振動エネルギーを大きくして質量の大きい搬送物でも搬送可能とした超音波リニアモータおよび駆動・案内装置を提供すること。
【解決手段】 振動梁３に進行波を励起し、その振動によりスライダ１１を駆動する超音波リニアモータにおいて、前記振動梁３の一方の端部に２組以上、他方の端部に一方の端部と同数組以上の駆動素子９１１、９１２、９２１、９２２が付加されていて、略共振する駆動源１、２が構成されていることを特徴とする超音波リニアモータおよび前記超音波リニアモータを用いた駆動・案内装置である。 （もっと読む）

【課題】静音性に優れ、高速且つ高精度な駆動を可能としながら薄型である超音波モータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】超音波モータユニットをギヤユニットに内蔵する構成、モータベースをベース部材201と一体化する構成、及びモータシャフトの両端をベース部材201とカバー部材203とで挟持する構成を用いる。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧を印加する電極を切り換えずに正転と逆転の切り換えが可能な圧電モーターを実現する。
【解決手段】圧電体層１２０と圧電体層１２０に駆動電圧を印加可能な電極１２１とを含む圧電素子２２と、圧電素子２２と積層される短辺と長辺とを有する長方形の板材であり、かつ長辺方向の一方の端部から平面方向に突出する突出部２３を有する振動板２１と、突出部２３に当接されるローター１００と、を少なくとも備える圧電アクチュエーター１であって、突出部２３は振動板２１の略中心を通り長辺方向に延在する第１の中心線７１からオフセットされた位置に配置されており、振動板２１は、突出部２３が配置された位置の略対角位置にカウンターウェイト２５を備えていることを特徴とする圧電アクチュエーター１。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によって、超音波モータ駆動時に駆動子と摺動部材との摺動によって発生した摩耗粉を摺動部材に付着させないようにする。
【解決手段】駆動装置は、固定台１と、固定台１に対して移動可能に支持された移動体３と、移動体３に固定された摺動部材４と、摺動部材４との摩擦により移動体３と固定台１とを相対移動させる超音波モータ５と、摺動部材４に発生する静電気を除去する、接地されたブラシ毛９ａ、１０ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で温度上昇を低減可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータは、電気機械変換素子（１２）の励振により振動波を生じる振動子（１１）と、前記振動子（１１）に加圧接触されて前記振動波によって駆動され、前記振動子（１１）に対して相対移動する移動子（１５）と、前記移動子（１５）の相対移動に連動して送風を行う送風手段（３０）と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】好適な特性を有する振動アクチュエータ及び電子機器を提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、相対移動部（１３）と接触し、前記相対移動部（１３）の相対移動に必要な振動をする振動部（１２）と、前記相対移動部（１３）を前記振動部（１２）との間に挟むように備えられ、前記振動部（１２）に対する前記相対移動部（１３）の移動に応じて前記振動部（１２）に対して相対的に移動する第１部材（２２）と、転動部材（２３）を介して前記第１部材（２２）と対向し、前記第１部材（２２）が前記振動部（１２）に対して相対的に移動可能なように前記第１部材（２２）を支持する第２部材（２１）と、前記振動部（１２）と前記相対移動部（１３）とが接触するように、前記第２部材（２１）と前記振動部（１２）との間に加圧力を生じさせる加圧部材（１５）とを含み、前記第１部材（２２）は、可塑性物質を含有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】限定されたスペースにも配置可能で且つ駆動性能の良好な振動アクチュエータ、それを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、電気機械変換素子１３に接触して設けられ、前記電気機械変換素子１３の駆動により振動波を生じる弾性体１２と、前記弾性体１２と加圧接触し、前記振動波によって前記弾性体１２に対して相対移動される相対移動部材１５と、を備える振動アクチュエータ１０であって、前記弾性体１２の前記相対移動部材１５側は、櫛歯状となるように複数の溝３０が形成され、前記相対移動部材１５の相対移動方向θと交差する方向における前記溝３０の深さは、前記相対移動部材１５の相対移動方向θに沿って異なっていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動速度の速さと機械的強度とを兼ね備えた、小型で安価な屈曲変位素子を提供する。
【解決手段】電圧を印加することにより屈曲変位が励起される屈曲変位素子７であって、圧電体５ａが当該圧電体よりも薄い電極を介して積層された圧電素子５と、摩擦部材３と、中間部材４とを備え、中間部材４は、固定領域４ａと機能領域４ｂとからなり、固定領域４ａは、圧電素子５の固定端を含まない自由端に固定され、機能領域４ｂには摩擦部材３が設けられ、中間部材４と圧電体５ａとは電気的に接続しない。 （もっと読む）

【課題】小型でも高速、高耐久、高出力である直動型のアクチュエータを実現する。
【解決手段】中間部と端部で直径の異なる円筒状の振動体２と同軸に、２つの円筒状の圧電素子３ａ、３ｂを配置し、振動体２の両端部に圧電素子３ａ，３ｂを固定する。圧電素子３ａ、３ｂの内側に配置した電極４ａ、４ｂにそれぞれ振動電圧をかけて振動体２を加振し、進行波の波頭を、振動体２を嵌合させた筒状部材１に接触させる。振動体２の接触部における摩擦によって、振動体２と圧電素子３ａ、３ｂからなる移動体を筒状部材１の軸方向へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】駆動子と被当接部材との間に異物が入り込んでも、駆動子と被当接部材との間の駆動力の伝達を良好に行わせる。
【解決手段】駆動装置１は、ベース１０と、ステージ１１と、ベース１０に取り付けられてステージ１１を駆動する超音波アクチュエータ２を備えている。超音波アクチュエータ２は、圧電素子を用いて構成されたアクチュエータ本体４と、アクチュエータ本体４に設けられて所定の駆動方向へ駆動力を出力する駆動子５，５と、駆動子５，５がステージ１１に当接した状態でアクチュエータ本体４を支持する支持バネ６とを有している。支持バネ６は、駆動子５が周回運動する周回面Ｐに交差する方向への剛性が駆動方向への剛性よりも低い。 （もっと読む）

【課題】高真空中においても優れた耐久性能を有する超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータのロータ１２の接触面１２ａに、シリコンの非晶質薄膜から成る下地層１４ａとこの下地層１４ａの表面に形成される銀薄膜から成る摩擦層１４ｂとを有する、適度な摩擦係数を有し、かつ、潤滑性にも優れた摩擦材層１４を形成することで、ステータ１１の弾性体１５に設けられた櫛歯１５ｋとロータ１２との接触によって発生するロータ１２表面及びステータ１１表面の凹凸を大幅に低減するようにした。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、モータ特性の安定化の促進を図り得るようにした超音波モータを提供することにある。
【解決手段】棒状弾性体１０に縦振動と捻れ振動とを励起し、該棒状弾性体１０の端面に設けられた摩擦子１３に楕円振動を励起させて、摩擦子１３によりロータ１４を回転させる駆動用積層型圧電素子１２を、２個、棒状弾性体１０の溝部１０３を含む第１及び第２の弾性部１０１，１０２の高さ寸法の略中央部に対応する第１の弾性部１０１に配置すると共に、第１の弾性部１０１の高さ寸法の略中央部に共振周波数検出用積層型圧電素子１１を、２個、対向させて配置するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 可動体を磨擦駆動させてもパーティクルの発生が少ない超音波モータおよび案内装置を提供する。
【解決手段】 振動体５と、振動体５の振動を相手部材に伝達する押圧部材６とを備えてなる超音波モータ１において、押圧部材６の少なくとも表面は、酸化アルミニウムが６０質量％以上７０質量％以下であり、かつ炭化チタンが３０質量％以上４０質量％以下の焼結体を有してなり、前記焼結体の切断面における少なくとも１本の１０μｍ以上の直線上に存在する前記炭化チタンの結晶粒子の個数の比率は、前記直線上に存在する炭化チタンの結晶粒子の個数および酸化アルミニウムの結晶粒子の個数の合計に対して５５％以上７５％以下である。 （もっと読む）

【課題】移動部材の移動をスムーズに行わせること。
【解決手段】伸縮方向で互いに対向する一対の端面を持つ電気機械変換素子（１３）と、この電気機械変換素子の一対の端面の一方（１３ｂ）に取り付けられた振動摩擦部（１４）と、この振動摩擦部と摩擦結合される移動部材（１２１，１２２）と、電気機械変換素子（１３）の一対の端面の一方（１３ｂ）と振動摩擦部（１４）の端面との間に配置された振動伝達部材（１９）とを備え、電気機械変換素子の伸縮方向に移動部材が移動可能な駆動装置（１０）の駆動方法において、電気機械変換素子（１３）を鋸歯状波に往復変位させ、この電気機械変換素子の往復変位を振動伝達部材（１９）を介して振動摩擦部（１４）に伝達させ、それによって、移動部材（１２１，１２２）を所定の方向にリニア駆動する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の動作方向を規定するガイドの役割を果たす摺動軸に掛かる摩擦力を軽減し、被駆動体を安定に駆動する駆動装置を実現する。
【解決手段】本発明の駆動装置１では、摺動軸６が、被駆動体４と摩擦部材３ｂとの第１の接触部分、及び被駆動体４と予圧部材６との第２の接触部分を結ぶ直線を避けるように配置されているので、摺動軸に掛かる摩擦力を軽減し、被駆動体を安定に駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】小型化した場合にも駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】第１の接合面（１３ａ）を有し、駆動信号によって励振される電気機械変換素子（１３）と、第１の接合面（１３ａ）が接合される第２の接合面（１２ｅ）及び励振によって振動波を生じる駆動面（１２ｄ）を有する弾性体（１２）と、駆動面（１２ｄ）に加圧接触される接触面（１５ａ）を有し、振動波によって駆動され、弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、第１の接合面（１３ａ）の外形は、相対移動部材（１５）の接触面（１５ａ）とは異なる形状であり、第２の接合面（１３ｅ）は、第１の接合面（１３ａ）と略一致する形状を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】磨耗した摩擦部材だけを容易に交換することを可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波モータは、弾性体１、圧電素子２、摩擦部材３を備える。弾性体１及び圧電素子２からなる振動体は、圧電素子２により振動が励起される。移動体は、弾性体１に対して接触加圧力で押圧され弾性体１に励起された振動により弾性体１に対して相対的に移動される。摩擦部材３は、弾性体１と移動体との間に設けられ弾性体１の面と移動体の面に当接する接触面を有する。摩擦部材３は、その接触面が弾性体１と移動体の何れの接触面とも固着されていないと共に、弾性体１の接触面と一体的な挙動を示す。 （もっと読む）

【課題】 駆動時以外での電力消費を低減することができ、消費電力が問題となるバッテリー駆動の携帯電子機器等に適用可能なスイッチを提案する。
【解決手段】 本発明のスイッチ１は、円筒状のステータ２と、このステータ２上に回転自由に設けられた円板状のロータ３と、を有している。ステータ３は、円板状の振動子４と、この振動子４上に形成された絶縁層６と、この絶縁層６上に形成された下部電極７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆと、を有している。また、ステータ３の側面には、下部電極７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆと外部の配線とを電気的に接続するための引出導体８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆが形成されている。さらにステータ３の側面には、振動子４に駆動電圧を印加するための駆動端子５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で振動体の振動を抑制することなく安定した支持ができる支持構造を得る事で、位置決め精度及び位置決め制御性の向上、位置決め安定性を図り、モータの性能バラツキを小さくする圧電モ−タの提供。
【解決手段】 圧電素子を有する振動体１の振動により、振動体１もしくは振動体１に設けられた摩擦部材３と接する接触部材５もしくは振動体１自体を稼動する圧電モータにおいて、振動体１に設けられた複数の凹部１ａと、凹部１ａと係合する複数の凸部を有する支持部材２を有する。 （もっと読む）