作業機
【課題】 本発明は、圃場状況や作業条件に対応して、整地ロータによる整地作用を適正に得られるようにすることを課題とする。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降可能に作業部を設け、整地ロータを有する整地装置を作業部に設け、走行車体の走行速度に対する整地ロータの回転速度を変更するロータ変速装置を設け、畦際の近くでの作業であることを判別する畦際作業判別装置を設け、畦際作業判別装置により畦際の近くでの作業であることを判別されるのに連動してロータ変速装置を高速側に切り換える連動装置を設けた作業機とした。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降可能に作業部を設け、整地ロータを有する整地装置を作業部に設け、走行車体の走行速度に対する整地ロータの回転速度を変更するロータ変速装置を設け、畦際の近くでの作業であることを判別する畦際作業判別装置を設け、畦際作業判別装置により畦際の近くでの作業であることを判別されるのに連動してロータ変速装置を高速側に切り換える連動装置を設けた作業機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、整地装置を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付部である作業部を備えた苗移植機である作業機において、苗植付部による苗植付の直前で圃場を均平化するための整地装置を備えたものが知られている。この整地装置は、中央と左右の計３箇所に整地ロータを備えて構成され、該整地ロータは、走行車体の走行速度に対する一定の速度比で回転して駆動する構成となっている（特許文献１参照）。
【０００３】
（特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景技術によると、整地ロータは、走行車体の走行速度に対する一定の速度比で回転して駆動するので、畦際の近く等の著しく荒れている圃場においては、整地ロータの回転速度が所望よりも低いために、十分に整地作用が得られないことが考えられる。逆に、あまり荒れていない圃場においては、整地ロータの回転速度が所望よりも高いために、整地ロータにより圃場を逆に荒らしたり、整地ロータの駆動で発生する泥流や水流が激しくなって作業部による作業に悪影響を与えたりすることが考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、圃場状況や作業条件に対応して、整地ロータによる整地作用を適正に得られるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後側に昇降可能に作業部（４）を設け、整地ロータ（２７）を有する整地装置（Ａ）を作業部（４）に設け、走行車体（２）の走行速度に対する整地ロータ（２７）の回転速度を変更するロータ変速装置（Ｂ）を設け、畦際の近くでの作業であることを判別する畦際作業判別装置を設け、畦際作業判別装置により畦際の近くでの作業であることを判別されるのに連動してロータ変速装置（Ｂ）を高速側に切り換える連動装置を設けた作業機とした。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、次行程の指標となる圃場面に線を引く線引きマーカ（４８）を設け、畦際作業判別装置は、線引きマーカ（４８）が線引きしない状態であると畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１に記載の作業機とした。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、畦際作業判別装置は、作業部（４）により作業を行った後、機体が１８０度に満たない所定の旋回角度で旋回した状態で整地装置（Ａ）により整地作業を行う場合、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業機とした。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、作業部（４）を圃場面に追従させて昇降制御する構成とし、畦際作業判別装置は、前記昇降制御の制御感度が鈍感側に設定されていると、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業機とした。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、作業部（４）は、複数の苗植付装置（２５）により複数条に苗を植え付ける構成とし、複数の苗植付装置（２５）のうちの一部の苗植付装置（２５）への伝動を断つ植付ユニットクラッチ（１３０）を複数設け、畦際作業判別装置は、複数の植付ユニットクラッチ（１３０）のうちの少なくとも何れか１個が非伝動状態であると、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業機とした。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、機体の旋回時にはロータ変速装置（Ｂ）により自動的に整地ロータ（２７）の駆動を停止する構成とし、ロータ変速装置（Ｂ）により整地ロータ（２７）が駆動停止状態になると、全ての植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態へ切り替える自動復帰装置を設けた請求項５に記載の作業機とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、圃場の荒れが激しい畦際の近くでは、整地ロータ（２７）の回転速度が高速となるので、確実な整地作用を得ることができる。畦際の近く以外のあまり荒れていない圃場においては、整地ロータ（２７）の回転速度が低速となるので、整地ロータ（２７）により圃場を逆に荒らしたり、整地ロータ（２７）の駆動で発生する泥流や水流が激しくなって作業部（４）による作業に悪影響を与えたりするようなことを防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、線引きマーカ（４８）が線引きしない状態であることに基づいて、畦際の近くでの作業と判別することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、作業部（４）により作業を行った後、機体が１８０度に満たない所定の旋回角度で旋回し、その後に整地装置（Ａ）により整地作業を行う場合、畦際の近くでの作業と判別することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、作業部（４）の昇降制御の制御感度が鈍感側に設定されていることに基づいて、畦際の近くでの作業と判別することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、複数の植付ユニットクラッチ（１３０）のうちの少なくとも何れか１個が非伝動状態であることに基づいて、畦際の近くでの作業と判別することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、機体の旋回時にロータ変速装置（Ｂ）により整地ロータ（２７）が駆動停止状態にすると、全ての植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態へ自動的に切り替え、植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態へ切り替えるのを忘れて機体の旋回後に不適正な作業を行うようなことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】乗用型田植機の畦クラッチと苗送りベルトへの動力伝動入切装置の要部の背面図である。
【図４】乗用型田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図５】乗用型田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図６】苗植付部の要部側面図である。
【図７】苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図８】苗植付部の要部平面図である。
【図９】苗植付部のロータの２段切換クラッチ機構の構成図（図９（ａ））と図９（ａ）のＳ方向からの矢視図（図９（ｂ））である。
【図１０】一実施例の苗植付部の昇降装置付近の側面図である。
【図１１】ロータ変速装置の変形例の一部断面図である。
【図１２】変形例のロータ変速装置の一部断面図である。
【図１３】ロータ変速装置の変形例（電動モータ使用）のロータ整地装置である。
【図１４】乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図１５】操作盤の正面図である。
【図１６】操作盤に設置可能なロータ高さ調整ダイヤルである。
【図１７】センタフロートの上下方向の位置を植付深さモータの駆動機構図である。
【図１８】ロータの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。尚、植付クラッチケース２５内には、疎植用の広い植付株間で植え付けるために苗植付部４へ不等速伝動するための疎植伝動切替装置２８５を設けている。
【００２３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２４】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
一方の側（図２には左側の例を示す）の予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で三段に構成されている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と第２予備苗載台３８ｂの中央部側面と第三予備苗載台３８ｃの最前部側面がそれぞれ回動自在に第２移動リンク部材３９ｂの両端と中央部に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの後部側面と最下段の第三予備苗載台３８ｃの最前部側面とがそれぞれ回動自在に第三移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
座席３１の近傍に配置される操作盤１５０には、旋回時に苗植付部４を自動的に上昇させる制御機構として、ハンドル３４を左右いずれかの方向に２００度回転させたときに自動リフト切換スイッチ１５１をオンにしていると制御装置２００による指令で油圧バルブを切り替えて油圧シリンダ４６を作動させ苗植付部４を上昇させる構成を備えている。
【００２７】
なお、前記苗植付深さの調節は、図１４に示す植付深さ調節ダイヤル１５８と前後進変速レバーセンサ１６６の操作量に応じて制御装置２００によりセンタフロート５５の上下方向の位置を植付深さモータ２０７（図１７）の駆動を制御して行う。
【００２８】
すなわち、センタフロート５５の前後にはそれぞれ前部アーム２３１と後部アーム２１８が回動自在に取り付けられており、後部アーム２１８の先端にはギヤ２１６ａを備えたアーム２１６が固着している。該アーム２１６のギヤ２１６ａは植付深さモータ２０７の駆動力で回転するギヤ２１４と噛合している。
【００２９】
また、センタフロート５５の前部には上向きの前部アーム２３１の基部が回動自在に接続し、アーム２３１の先端部は平行リンクの上側リンク２２１の中間部に回動自在に連結している。平行リンクの上側リンク２２１と下側リンク２２２は縦方向に設けられる小ロッド２２０と大ロッド２２３に平行移動自在に連結している。
【００３０】
大ロッド２２３の上端部側にはフロート迎角センサ２２４が固定されている。また大ロッド２２３の下端部側にはスプリング２２６とアーム２２７の各下端部をそれぞれ連結した支持アーム２２５が回動自在に連結している。フロート迎角センサ２２４には揺動アーム２２８の基部が回動自在に連結し、揺動アーム２２８の先端にはアーム２２７の上端部が回動自在に連結している。また、スプリング２２６の上端部はケーブル２３０の下端部に接続し、該ケーブル２３０は大ロッド２２３と一体の取付板２２９に支持固定されている。また、平行リンクの下側リンク２２２には、ねじ付きアーム２１９の前端部が回動自在に連結し、ねじ付きアーム２１９の後端部がアーム２１６の中間部に回動自在に連結している。なお、ねじ付きアーム２１９の前端部のねじ部分でねじ付きアーム２１９の長さを調節可能になっている。
【００３１】
上記構成からなるセンタフロート５５が圃場面に対応して、その前後方向の傾きが変化するとポテンショメータからなるフロート迎角センサ２２４に回動自在に設けられた揺動アーム２２８の揺動角度に応じた出力がフロート迎角センサ２２４で検知できるのでフロート５５の前後方向の傾斜角度が分かる。通常の植付時は、前記傾斜角度が目標値となるよう、制御装置２００により油圧バルブを制御して苗植付部４を昇降制御し、苗植付部４の対地高さを所望に維持させる。
【００３２】
また、前記傾斜角度の目標値を変更することにより、苗植付部４の昇降制御の制御感度を変更する感度設定ダイヤル（感度設定装置）２８３を設けている。これにより、前記目標値がフロートの前下がり側に設定されれば制御感度が敏感になり、前記目標値がフロートの前上がり側に設定されれば制御感度が鈍感になる。
【００３３】
また圃場への苗の植付深さの調節量を植付深さ調節ダイヤル１５８で設定し、その植付深さの調節量に応じて制御装置２００が植付深さモータ（図示せず）２０７を駆動させると、後部アーム２１８が矢印方向に回動するのでセンタフロート５５の後部側の沈み込み量に応じて苗植付装置５２の苗植付深さが決まる。
【００３４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における指標となる機体走行経路の中央の表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ４８等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート迎角センサ２２４により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３５】
左右一対の線引きマーカ４８は、マーカ用電動モータにより機体側方に倒伏して圃場面に突入する線引き状態と、起立して対地浮上する非線引き状態とに切り替えられる。尚、線引きマーカ４８は、苗植付部４の上昇に連動してマーカ用電動モータにより必ず非線引き状態に切り替えられ、苗植付部４が下降した状態でのみ線引き状態に切替できる構成となっている。操作盤１５０には線引きマーカ４８の作動パターンを切り替えるスイッチ１６５を設けており、該スイッチ１６５を「自動」位置に操作すると、未作業（未植付）側の線引きマーカ４８のみが線引き状態となるよう、機体の旋回に連動して線引きする線引きマーか４８を自動的に切り替える。スイッチ１６５を「切」位置に操作すると、左右の線引きマーカ４８が共に非線引き状態になる。
【００３６】
ところで、操縦席３１の左側には、走行速度に対する苗植付部の駆動速度を変更して植付株間を変更する植付株間レバー２８６を設けている。この植付株間レバー２８６を操作して疎植用の株間設定に切り替えると、疎植伝動切替装置２８５が苗植付部４へ不等速伝動する状態に切り替えられると共に、無段変速装置（ＨＳＴ）２３を変速操作して走行速度を変速する変速レバー２８７の操作荷重が大きくなる。尚、変速レバー２８７の操作荷重の変更は、植付株間レバー２８６の操作で連動用のケーブルを介して変速レバー２８７の回動軸上に設けたブレーキライニングの押付力を変更することにより行う。これにより、疎植時には走行速度の急激な加減速が抑えられるので、苗植付部４を不等速で作動させることによる激しい脈動を防止することができる。尚、変速レバー２８７の操作に基づいて変速アクチュエータを介して走行速度を変速操作する構成の場合は、疎植時に変速アクチュエータの作動速度すなわち変速操作速度を遅くすることにより同様の効果を得ることができる。また、変速レバー２８７の操作に基づいて無段変速装置（ＨＳＴ）２３だけでなくエンジン回転数も変更されるオートアクセル機能を有する場合、疎植時には、変速レバー２８７の操作位置に対するエンジンの設定回転数を低くし、変速レバー２８７の操作量に対するエンジン回転数の変化量が小さくなるように、疎植用のエンジン回転数の設定モードを設定するとよい。これによれば、変速レバー２８７の最高速位置に操作したときの走行速度の最高速を低く抑えることができる。尚、エンジン回転数は、スロットルを操作するスロットルモータや、電子燃料噴射制御により制御することができる。
【００３７】
また、ミッションケース１２内のギヤ切替式の副変速装置を操作する副変速レバー２８８を設け、該副変速レバー２８８の操作により、路上走行用の速い走行速となる移動速と、植付作業用の遅い走行速となる植付速に切替できる構成となっている。そして、副変速レバー２８８の操作位置を検出する副変速レバーセンサを設け、植付速のときは変速レバー２８７の操作量に対するエンジン回転数の変化量が大きくなるようエンジン回転数を設定し、移動速のときは変速レバー２８７の操作量に対するエンジン回転数の変化量が小さくなるようエンジン回転数を設定すれば、植付作業時の作業負荷に対抗して所望の走行駆動力を得ることができると共に、路上走行時は急激な加減速を防止し燃費向上も図ることができる。尚、上述は、植付速のときにエンジン回転数の変化量が大きくなるようにしたが、植付作業をフロート迎角センサ２２４によるフロートの接地により判別し、フロートが接地しているときにエンジン回転数の変化量が大きくなる構成とすればよい。尚、植付作業を判別する手段としては、後述する旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モード）に設定されているときや、線引きマーカ４８の作動パターンを切り替えるスイッチ１６５が「自動」位置に操作されているとき等があり、以上の植付作業を判別する複数の手段が同時に植付作業と判別するときにのみ、エンジン回転数の変化量が大きくなるように構成してもよい。
【００３８】
また、植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付ユニットクラッチ１３０が設けられている。このクラッチ１３０は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ１３０の入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー１４で行う。
【００３９】
本実施例の伝動ケース５０内には、苗植付装置５２、…の作動を２条づつの単位で入り・切りする計３個の畦クラッチ１３０が設けられている。
図３には畦クラッチ１３０と苗送りベルト５１ｂへの動力伝動入切装置の要部の背面図を示す。畦クラッチレバー１４で作動制御される畦クラッチ作動用のケーブル１３１は苗植付部４までは３本（６条植えの場合）であるが、本実施例では該ケーブル１３１を作動させると同時に苗送りベルト５１ｂを作動させ、また同時に非作動させる構成にする。
【００４０】
苗載台５１の裏面に配置される図示しないフレームには畦クラッチ作動用の３つの畦クラッチ操作部１３３をそれぞれ固定し、該畦クラッチ操作部１３３にはそれぞれ揺動アーム１３４を設け、該揺動アーム１３４の中心部を回転支点として、該アーム１３４の一端に各畦クラッチ作動用のケーブル１３１を連結する。また揺動アーム１３４の他端に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５の先端を固定する。
【００４１】
また、図４には畦クラッチ１３０とその作動用のケーブル１３１の接続部を示し、図５には苗送りベルト５１ｂとその作動用のケーブル１３５の接続部を示す。伝動ケース５０内に設けられた畦クラッチ１３０は苗植付装置５２の伝動軸５２ｂに固着した駆動側クラッチ体１３７と該クラッチ体１３７のクラッチ歯１３７ａと係脱自在のクラッチ歯１３８ａを有する受動側クラッチ体１３８を備えており、該受動側クラッチ体１３８はスプリング１３９とスプロケット１４０とワッシャ１４１により常時伝動軸５２ｂ側に付勢されており、常時は畦クラッチ１３０は作動状態にある（畦クラッチケーブル１３１を引いた状態）。
【００４２】
受動側クラッチ体１３８の側面にはクラッチピン溝１３８ｂが設けられており該溝内にケーブル１３１の先端に接続された畦クラッチピン１４４が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン１４４は伝動ケース５０の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング１４３でケース５０の壁面からケース５０の内側に突出自在になっている。従ってケーブル１３１を引くと畦クラッチピン１４４は受動側クラッチ体１３８のクラッチピン溝１３８ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン１４４は受動側クラッチ体１３８のクラッチピン溝１３８ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング１４３の付勢力により畦クラッチ１３０が「入」となる。畦クラッチ１３０は苗の植え付けを行わない時（畦クラッチ１３０：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル１３１を引くと畦クラッチ１３０が「入」となる。
【００４３】
畦クラッチ１３０を切にするときは、ケーブル１３１が弛められるので、圧縮スプリング１４３の付勢により畦クラッチピン１４４がクラッチピン溝１３８ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体１３８が回転することにより、クラッチピン溝１３８ｂの案内により受動側クラッチ体１３８が圧縮スプリング１３９に抗して徐々に該圧縮スプリング１３９側に移動し、受動側クラッチ体１３８の所定の回転位置（クラッチピン溝１３８ｂの回転方向端部に畦クラッチピン１４４が位置する状態）でクラッチ歯１３７ａ、１３８ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体１３８が定位置で停止する。
【００４４】
なお、圧縮スプリング１３９の付勢力で、圧縮スプリング１４３が縮んで畦クラッチピン１４４がケーブル１３１側へ押し戻されることはない。
また、畦クラッチ１３０は定位置停止クラッチになっている。その理由は苗植付装置５２の植付具を所定の位置で停止させる（一方の植付具は苗掻き取り直前で、他方の植付具は植え付けた後となる位相で停止させる）ためであり、該植付具が苗を保持したまま停止しないようにしているためである。ちなみに、受動側クラッチ体１３８と一体回転するスプロケット１４０から苗植付装置５２の伝動軸５２ｂへのチェーン１４６による伝動比は、２分の１に減速されており、苗植付装置５２の作動周期は前記伝動軸５２ｂの１回転の２分の１（半回転）であるから、受動側クラッチ体１３８による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置５２の伝動軸５２ｂは１８０度位相が異なる２箇所で停止する構成としている。 畦クラッチ１３０が「入」となると、スプロケット１４０に係止しているチェーン１４６が駆動され、苗植付装置５２が作動する。
【００４５】
また、図３に示す構成で揺動アーム１３４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチ１３０を作動側に動かすことで、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを作動側に動かすことができる。
【００４６】
図５には苗送りベルト５１ｂの作動部の構成を示す。ケーブル１３５はＬ字状のシフターアーム１４７の一端部に接続しており該シフターアーム１４７の他端部は苗送り駆動ローラ１４９の駆動側クラッチ体１７０に接続しており、ケーブル１３５の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体１７０が「入」、「切」に切り替わる構成になっている。駆動側クラッチ体は苗送りローラ１４９にクラッチ歯１４９ａ、１７０ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ１４９の駆動側クラッチ体１７０とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ１４９に常時噛合したクラッチ歯１４９ｂ、１４９ｃを介して接続している。苗送り駆動ローラ１４９の並列位置に苗送り従動ローラ１７１があり、これらのローラ１４９、１７１間には苗送りベルト５１ｂが巻かれている。
【００４７】
従って、畦クラッチ作動用のケーブル１３１が畦クラッチ１３０の受動側クラッチ体１３８を作動・非作動に切り換えることで苗送りベルト５１ｂの駆動側クラッチ体を作動・非作動に切り換えることができる。こうして図３に示す構成で揺動アーム１３４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチを作動側に動かし、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを作動側に動かすことができ、揺動アーム１３４の矢印Ａ方向の反対方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチ１３０を非作動側に動かし、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを非作動側に動かすことができる。
【００４８】
すなわち、各畦クラッチレバー１４の作動で畦クラッチ１３０と苗送りベルト５１ｂを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００４９】
苗植付部４には整地装置Ａの一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００５０】
図６の側面図と図７の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図８にロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）の駆動軸７０（第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００５１】
図８に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある第２ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある第１ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左側の第１ロータ２７ａを駆動する第１駆動軸７０ａへ動力が伝達され、さらに第１駆動軸７０ａに内側の端部に設けられた図示しないベベルギアから、該ベベルギアに噛合するベベルギア（図示せず）を端部に有し、左側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から第２ロータ２７ｂを固着した第２駆動軸７０ｂに動力が伝達される。また第２駆動軸７０ｂの右側端部に設けられたベベルギアを介して、右側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から右側の第１ロータ２７ａを固着した第１駆動軸７０ａに動力が伝達される。なお、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの両方を言うときは単にロータ２７ということがある。
【００５２】
また、第２ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第１リンク部材７６と該第１リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第２リンク部材７７からなり、該第２リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００５３】
またロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図７の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動すると、突出部６６ａの前記回動により第１リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第１リンク部材７６の上方への回動により第２リンク部材７７とスプリング７８を介して第２ロータ２７ｂを上方に上げることができる。第２ロータ２７ｂを上方に移動させると、第２駆動軸７０ｂと第１駆動軸７０ａを介して第１ロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００５４】
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、第１ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図６）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００５５】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の低速位置で圃場面より４５ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図７の矢印Ｓ方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ高くでき、図７の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００５６】
また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方には第１ロータカバー３７ａ、第２ロータカバー３７ｂを設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしている。
図８に示すように、左右の第１ロータ２７ａ，２７ａと中央の第２ロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、両第１ロータ２７ａ，２７ｂ間の前後方向に延びる一対の伝動ケース７３，７３が配置されるが、該伝動ケース７３，７３は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動ケース７３，７３の互いの前側の幅が後側の幅より小さくなるように構成されている。
【００５７】
一対の伝動ケース７３，７３の前部には、該ケース７３，７３より左右内側に第２ロータ２７ｂが配置され、また一対の伝動ケース７３，７３の後部には、該ケース７３，７３の外側に第１ロータ２７ａ，２７ａがそれぞれ配置されている。
【００５８】
従って、ロータ２７が田植機１ひいては田植機１の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
本実施例の構成ではロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）の回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしている。そのために後輪ギヤケース１８に連接しているロータ変速装置ケース１９内に第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしたロータ変速装置Ｂが開示されている。尚、走行速度に対する整地ロータの周速比を、例えば、低速じからは約１．５〜１．７、高速時は約２．０〜２．３に設定するのが望ましい。
【００５９】
上記ロータ２７の２段切換クラッチ機構の構成図は平面展開断面図（図９（ａ））と図９（ａ）の矢印Ｓ方向から見た正面図（図９（ｂ））に示す。
ロータ変速装置ケース１９内には後輪ギヤケース１８からの動力入力軸６４と該入力軸６４と平行位置に配置されるロータ軸６９と、入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ一対固着された低速用スプロケット８３，８５と高速用スプロケット８６，８７と、前記低速用スプロケット８３，８５に同士、前記高速用スプロケット８６，８７同士にそれぞれ掛け渡されるチェーン８９，９０、ロータ軸６９に固着された低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の間のロータ軸６９の軸上に遊嵌された移動用クラッチ体９１と、該クラッチ体９１に常時係止しているシフタ９２が装着さている。またクラッチ体９１の両側面に爪９１ａ，９１ｂが設けられ、ロータ軸６９上の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７のクラッチ体９１に対向する側面にはそれぞれ爪８５，８７ａが設けられ、クラッチ体９１の両側の各爪９１ａ，９１ｂは低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の各爪８５ａ，８７ａがそれぞれ係止可能になっている。
【００６０】
なお、ロータ軸６９には自在継手７２（図８）に接続しており、該自在継手７２を経由してロータ２７を駆動させる。
シフタ９２は、ロータ軸６９の隣接位置でロータ軸６９と平行位置に配置され、シフタ９２上に巻き付けられた圧縮スプリング９３により常時シフタ９２の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７と係止しない位置に保持されるように付勢されている。
【００６１】
ロータ変速装置ケース１９の外側に突出するシフタ９２に対向する位置にロータ変速装置ケース１９に固着したカバー１０２に設けられる回動支点に回動自在に支持されたシフタ操作アーム９５が取り付けられている。該シフタ操作アーム９５の一端はロータ変速装置ケース１９の外部に延出したシフタ９２に係止されている。シフタ操作アーム９５は前記シフタ９２に取り付けられたスプリング９３の付勢力に抗してシフタ９２を摺動させることができる構成である。
【００６２】
シフタ９２を操作する操作アーム９５の回動支点９５ａに対して一側には高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａが連結し、前記回動支点９５ａに対して他側には低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが連結している。高速用操作ケーブル９６のアウター９６ｂ及び低速用操作ケーブル９７のアウター９７ｂを取付用回動支点９９ａの周りの回動で移動可能な取付用アーム９９に取り付ける。取付用アーム９９にはロータの駆動を入切する駆動入切用操作ケーブル１００のアウター１００ｂを取り付け、駆動入切用操作ケーブル１００のインナーワイヤ１００ａを機体側の固定部材１０１に移動しないように連結する。
【００６３】
駆動入切用操作ケーブル１００の作動はロータ高さ調節レバー１０６の作動で機体に一端が固定されたインナーワイヤ１００ａの他端がアウター１００ｂに対して引かれて駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図９（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図９（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。
【００６４】
図１０には苗植付部４の昇降リンク４０，４１と後輪ギヤケース１８付近の側面図を示すが、昇降リンク連動アーム１０８を苗植付部４の上昇動作させる上リンク４０と下リンク４１のいずれか（図１０に示す例では下リンク４１）に設けているので、苗植付部４の昇降スイッチ（図示せず）が上昇操作されると昇降リンク４０，４１が上昇し、この上昇動作に連動して前記ロータ高さ調節レバー１０６の作動時と同様に、昇降リンク連動アーム１０８が作動して駆動入切用操作ケーブル１００が引かれ、駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図９（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図９（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。こうして苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
【００６５】
なお、駆動入切用操作ケーブル１００はロータ高さ調節レバー１０６及び昇降リンク連動アーム１０８に連結するように途中の分岐部１１６で２本に分岐している。
また、図１０に示すように高速用操作ケーブル９６及び低速用操作ケーブル９７を操作するロータ変速操作装置であるロータ変速レバー１０５を操縦座席３１の近くに配置している。従って、ロータ変速レバー１０５を高速側又は低速側に切換操作すると、該レバー１０５に接続した高速用操作ケーブル９６又は低速用操作ケーブル９７のインナー９６ａ又はインナー９７ａが引っ張られてシフタ操作アーム９５が動き、該シフタ操作アーム９５の動きに連動するシフタ９２が高速側のスプロケット８７又は低速側のスプロケット８５を作動させてロータ軸を高速又は低速回転させ、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂが高速又は低速回転することになる。
【００６６】
ロータ変速装置Ｂのシフタ９２の部分に泥が付着することによる作動不良を解消するために、シフタ操作アーム９５、ケーブル９６，９７，１００のインナーワイヤ９６ａ，９７ａ，１００ａと取付用アーム９９及び固定部材１０１を覆うカバー１０２を設け、該カバー１０２でシフタ９２の操作アーム９５の回動支点９５ａの軸及び取付用アーム９９の軸の軸受けと兼用した。
【００６７】
また、前述のように苗植付部４が上昇すると自動的にロータ２７が自動的に回転停止位置（中立位置）に戻るようにした構成において、図１０に示すように苗植付部４が上昇すると図１０に示すようにロータ変速レバー１０５がロータ変速装置Ｂを自動的に高速側から低速側に移動させる位置に復帰する。なお、苗植付部４の上昇時にロータ変速レバー１０５が前記低速位置に移動しても、前述のように、駆動入切用操作ケーブル１００の作動に連動する取付用アーム９９により高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛んでいるので、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータ２７を駆動させない中立位置に保持される。
【００６８】
また、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
すなわち、圃場での作業機が一条分の苗を植え付けで畦際に来ると畦クラッチ１３０を「切」として圃場を旋回する。そして旋回を終了した時点で苗植付部４を圃場に降ろして次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れやすく、そのまま苗を圃場に植え付けないに作業機を前進させるおそれがある。そのため苗植付部４が上昇すると畦クラッチ１３０を「入」にしておく。
【００６９】
そのために、図１０に示すように苗植付部４が上昇すると昇降リンク連動アーム１０８に引かれたケーブル１１０が畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）レバー１４を操作して畦クラッチ１３０を「入」状態にする。
【００７０】
なお、苗植付部４の上昇時に畦クラッチ１３０を「入」しておいても、苗植付部４の上昇時には苗植付ギヤケース２５から苗植付部に動力伝達がされていないので苗植付部４が作動することはない。
【００７１】
上記ロータ変速装置Ｂは、ロータ２７の回転速度を高速状態と低速状態に切り換え可能であるが、ロータ変速装置Ｂのクラッチ体９１を高速用スプロケットと低速用スプロケットの係合しない中立状態に維持することで可能となり、別途クラッチ機構を設ける必要が無い。
【００７２】
また、スイッチ１６５を「切」位置に操作して左右の線引きマーカ４８が共に非線引き状態であるとき、該スイッチ１６５からの入力信号により制御装置２００を介して電動式のロータ高速用シリンダ２８０によりロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替え、ロータ変速装置Ｂを高速側に切り換える。これにより、左右の線引きマーカ４８を共に非線引き状態で作業を行う枕地での作業に連動して、自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。
【００７３】
また、昇降リンク装置３に設けた昇降リンクセンサ２８１により苗植付部４が最上昇位置に上昇したことを検出すると、進行方位センサ２８２により機体の旋回前の進行方位を検出して制御装置２００へ入力する。その後、苗植付部４を下降して整地装置Ａを駆動し得る状態となったことを昇降リンクセンサ２８１により検出したとき、進行方位センサ２８２により機体の旋回後の進行方位を検出して制御装置２００へ入力する。そして、制御装置２００により、前記旋回前の進行方位と前記旋回後の進行方位の差が１３５度未満の場合、ロータ高速用シリンダ２８０によりロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替え、ロータ変速装置Ｂを高速側に切り換える。これにより、枕地での作業行程へ移る機体の９０度旋回に連動して、自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。尚、上記は、整地装置Ａを駆動し得る状態となったことの検出に基づいて前記旋回後の進行方位を検出する構成としたが、整地装置Ａが駆動を開始したことをシフタ操作アーム９５の位置を検出するセンサ等で検出し、この検出に基づいて前記旋回後の進行方位を検出してもよい。
【００７４】
また、感度設定ダイヤル２８３が所定よりも鈍感側（例えば、敏感側から鈍感側にかけて７段階に設定できる感度設定ダイヤル２８３を、最も鈍感となる第７段階）に設定したとき、制御装置２００は、ロータ高速用シリンダ２８０によりロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替え、ロータ変速装置Ｂを高速側に切り換える。これにより、枕地を含む畦際近く等の圃場が荒れている場合は、確実に整地するために苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感に設定するが、これに連動して自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。
【００７５】
また、植付ユニットクラッチとなる畦クラッチ１３０のうちの少なくとも何れか１個が非伝動状態に切り替えられたことを畦クラッチレバーセンサ１５９で検出すると、制御装置２００は、ロータ高速用シリンダ２８０によりロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替え、ロータ変速装置Ｂを高速側に切り換える。これにより、枕地作業の直前で植付条数の調整のために畦クラッチ１３０を非伝動状態に切り替えたことに連動して、畦際近くで自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。
【００７６】
尚、上述したロータ高速用シリンダ２８０は、所定時間（５秒間）のみ作動する構成であり、ロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替えた後、元の状態に復帰する。従って、手動によりロータ変速レバー１０５を低速側へ操作することも可能である。
【００７７】
また、駆動入切用操作ケーブル１００により整地装置Ａの駆動が停止されるのに連動して、駆動入切用操作ケーブル１００に連動して作動する自動復帰用ケーブル２８４を介して畦クラッチレバー１４を強制的に伝動状態に切り替える自動復帰装置を構成している。これにより、機体の旋回時にロータ変速装置Ｂにより整地ロータ２７が駆動停止状態になると、全ての植付ユニットクラッチ１３０を伝動状態へ自動的に切り替え、植付ユニットクラッチ１３０を伝動状態へ切り替えるのを忘れて機体の旋回後の枕地作業で一部の植付条で植付が行われないような不適正な作業を防止できる。
【００７８】
次に、ロータ変速用モータ１１３によりシフタ操作アーム９５を操作して整地装置Ａの駆動速度を変更する別の構成について説明する。この場合は、上述のロータ高速用シリンダ２８０に代えて、前記ロータ変速用モータ１１３の作動により、自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。
【００７９】
従来のロータ２７は、ロータ２７の回転速度が後輪１１の周速に対して約１．７倍前後と一定であり、この回転比は苗の植付速度が最大となる状態で作業を行っても、隣接条への水押しや泥押しの影響が出ない様に設定しているため、枕地でロータ２７の圃場の均平化処理で凹凸の多い圃場面を低速で走行する場合には十分な均平が得られないことがあった。
【００８０】
そこで、図９に示すロータ２７回転速度の高速と低速の切り換え可能にして圃場の均平化処理が効果的に行えるようにすることができるが、図１１にはロータ２７変速装置のロータ２７の回転速度の高速と低速の切り換えを電動式のロータ変速用モータ１１３により行う構成を示す。
【００８１】
図１１に示す構成は図９に示すケーブル９６，９７，１００に代えてロータ変速用モータ１１３を用いてシフタ操作アーム９５を作動させるための構成であり、ロータ変速用モータ１１３により作動する回動軸に固着した回動アーム１１８とその回転軸を挟んで互いに反対側にそれぞれ一端を係止させたスプリング１１７からなり、該スプリング１１７の他端をシフタ操作アーム９５に係止させた構成である。
【００８２】
この場合は、畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検知されると枕地処理中であると判断して、畦クラッチ１３０の「切」時は制御装置２００はロータ変速用モータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直し、畦クラッチ「入」時はロータ変速用モータ１１３により素早く低速回転に切り換える。
【００８３】
上記ロータ変速用モータ１１３を用いて行うロータ２７の回転速度の二段切換は、旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モードの設定ができる構成を備えている作業機において、有効に活用できる。
【００８４】
この制御モード設定は旋回開始タイミングをハンドル３４の旋回角度センサ１６１で検知し、該旋回角度センサ１６１で検知した旋回開始時からの走行距離を車輪（旋回内側に後輪）の回転数に基づき測定し、前記走行距離が所定値に達すると畦クラッチ（苗植付）レバー１４の操作をしなくても、制御装置の指令でロータ変速用モータ１１３が作動することより自動的に苗の植え付けを開始する自動植付開始モードである。
【００８５】
また、車速センサ１５７により検知される車速がゼロから比較的低速であるときは制御装置２００はロータ変速用モータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速側で回転させ、低速走行でも十分に圃場の均平化処理できるようにし、車速が比較的低速で走行中は自動的にロータ２７を高速で回転させて、圃場表面をよりきれいな仕上がり面とする。
【００８６】
さらに、上記ロータ変速用モータ１１３を用いて行うロータ２７の２段の回転速度の切り換えは、エンジンの回転センサー１６２で検知できるエンジン回転数がアイドリング時から低速状態にあるときは、制御装置２００はロータ変速用モータ１１３を作動させて表３に示すようにロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にし、中速回転以上になるとロータ２７回転を低速に自動的に切り換える様にしてもよい。
【００８７】
この場合は、低速走行時は自動的にロータ２７の回転が高速になるために、よりきれいな仕上がりが得られる。
図示しないが、ロータ２７の回転速度の２段切換用のロータ変速レバー１０５を畦クラッチレバー１４（図２参照）と共用とすることもできる。畦クラッチレバー１４として作用させるために、該ロータ変速レバー１０５の中間部に畦クラッチ１３０を入／切するためのケーブル１１０の端部を接続してもよい。
【００８８】
この場合は、通常の苗植付時にはロータ２７を低速回転させ、枕地での苗植付時にはロータ２７を高速回転させることが多いので、通常の苗植付時には上記ロータ変速レバー１０５が邪魔にならないように下向きになるようにする。
【００８９】
なお、畦クラッチレバー１４は、例えば６条植の苗移植機では３本（複数本）あり、これらの畦クラッチレバー１４は通常の畦クラッチレバー１４として機能させるとともに、これらの畦クラッチレバー１４の内、どの畦クラッチレバー１４を畦クラッチ１３０の「切」位置に操作してもロータ２７を高速回転となる構成にしている。このとき、何れかの畦クラッチレバー１４が畦クラッチ１３０の切り側に操作されたことを畦クラッチレバーセンサ１５９で検出するとロータ変速用モータ１１３でロータ変速装置Ｂを高速側に切り換えてロータ２７を高速回転させる。
【００９０】
図１２に一部断面図で示すロータ変速装置Ｂは、該変速装置Ｂのケース（ロータ出力軸ケース）１９の内部に設けられる伝動機構として一対の互いに直交する方向に設けられた入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ二段の径の異なるベベルギヤの組を設け、キー１２７の切換により、小径ベベルギヤ１２１，１２２の組か大径のベベルギヤ１２３，１２４の組のいずれかの組み合わせによりロータ２７の回転数の切換を行う構成である。キー１２７をロータ軸６９に沿って摺動することで、二段の径の異なるベベルギヤ１２１，１２２の組か大径のベベルギヤ１２３，１２４の動力伝動系を切り換える。
【００９１】
例えばロータ軸６９にあるキー部分の構成を示す一部断面図であるが、キー１２７をロータ軸６９に沿って摺動させるために、移動体１２８の溝１２８ａにロータ変速レバー１０５で操作されるピン１２９が出入させて、キー１２７をベベルギヤ１２３またはベベルギヤ１２１に出力軸１２５から動力を伝達する。
【００９２】
旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モードの設定ができる構成を備えている作業機においては、自動植付開始モードが作動中はロータ２７を収納位置に配置してロータ２７を「切」とし、自動植付開始モードが非作動中はロータ２７を「入」にしてロータ２７による整地作業が行えるようにしている。
【００９３】
尚、全ての畦クラッチ「入」時は、ロータ２７は収納位置で「切」とし、少なくとも一部の畦クラッチ「切」でロータ２７は作動位置で「入」としてロータ２７で整地作業を行うこうせいとしてもよい。
【００９４】
すなわち、第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの上下位置の調節は、例えば畦クラッチレバー１４（図２）が操作されると、該レバー１４の操作位置を畦クラッチレバーセンサ１５９（図１４）の検出値により行われる。すなわち、畦クラッチレバー１４の操作位置に対応した梁部材６６を回動させるロータ整地装置昇降用モータ（ロータ昇降用モータ）１１４（図１３）の作動量を制御部がコントロールする。
【００９５】
操作盤１５０に設けた自動リフト切換スイッチ１５１をオンとすると、ロータ昇降用モータ１１４が作動してロータ２７を収納状態に上昇させると共に図１１に示すロータ変速装置作動用モータ（ロータ変速用モータ）１１３がロータ２７の非作動状態（中立位置）に移動させる制御構成を備えている。
【００９６】
また、自動リフト切換スイッチ１５１をオフ状態であるとロータ昇降用モータ１１４がロータ２７を作業位置に下降させると共にロータ変速用モータ１１３がロータ２７を作動状態（高速位置又は低速位置）にする。
【００９７】
さらに、スイッチ１６５を「自動」状態にすると、ロータ昇降用モータ１１４を作動させてロータ２７を収納位置に上昇させると共に、ロータ変速用モータ１１３によりロータ２７を非駆動状態にする。またスイッチ１６５を「切」状態にすると、ロータ昇降用モータ１１４を作動させてロータ２７を作業位置に下降させると共に、ロータ変速用モータ１１３によりロータ２７を駆動状態にする。
【００９８】
スイッチ１６５により線引きマーカ４８を「自動」状態にする操作を行うことで、電動の線引きマーカ４８の「入」時はロータ２７を収納位置で「切」とし、線引きマーカ４８が「切」のときはロータ２７が「入」になるようにできるので、一般的には圃場が荒れている枕地及び枕地近くでは、マーカ４８を使わないが、そのマーカ４８を使わないのに連動してロータ２７を下降させて駆動し、荒れた圃場を整地しようとすることができる。
【００９９】
ロータ変速用モータ１１３で２段切換作動が可能な図１１に示すロータ変速装置Ｂを有する作業機において、図１６に示すようにロータ２７の高さ調整ダイヤル１２５を操作盤１５０に設けた実施例で採用してもよい。このロータ２７の高さ調整ダイヤル１２５は、 ロータ２７を収納位置に上昇させる収納操作と、手動で作業時のロータ２７の圃場面からの高さを調整出来る手動調整操作と植付深さを調節に連動して自動で作業時のロータ高さを設定できる操作を順次選択択出来る構成である。
【０１００】
圃場が凹凸が大きく、苗植付部４の昇降用の油圧バルブ（図示せず）が頻繁に動く時にはロータ２７を作業位置に下降させて整地させる。一方、前記油圧バルブがあまり作動しないときは圃場表面が安定しているときであり、ロータ２７を収納位置に上昇させるか又は上方寄りに動かしておいて、あまり整地作用させないようにしておくことで水のはき出しを少なくする。このような制御を制御装置２００で行う構成とするが、畦際以外では水のはき出し防止のためにロータ２７はあまり使わなくても良い。
【０１０１】
またロータ２７を収納している時、畦植で収納のまま忘れてしまうことがあるが上記制御なら自動的にロータ２７を作業状態にできる。
図１８に示す実施例は、所定角度（位相）ごとにロータ片２７１を第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂに沿って左右に並べて構成される整地ロータ２７において、隣接するロータ片２７１の位相が互いに異なるように設け、機体を格納するとき、第１駆動軸７０ａと第２駆動軸７０ｂに沿ってロータ片２７１を内側に移動させて隣接するロータ片２７１が第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂの軸方向（左右方向）で重なり合うようにして、整地ロータ２７の左右幅を縮小させる。こうして機体を車庫などに格納時にスペースを節約できる。
【０１０２】
尚、左右に並べて構成される整地ロータ２７の外径すなわち駆動軸からのロータ片２７１の距離が互いに異なるように設け、隣接するロータ片２７１が駆動軸の軸方向（左右方向）で重なり合うようにして、整地ロータ２７の左右幅を縮小させる構成としてもよい。このとき、整地ロータ２７の左右外側端の外径すなわち最外のロータ片２７１の駆動軸からの距離をその内側の部分より小さくし、苗植付部４の左右ローリングと共に整地装置Ａが左右ローリングすることにより、整地ロータ２７の左右外側端が土中に潜り込んで圃場に跡を付けるようなことを防止できる。しかも、整地ロータ２７の左右外側端からの排水性が向上し、隣接条の苗へ泥流や水流が及んで苗を倒すようなことを抑制できる。更に、畦側が高位となる傾斜面である畦際の圃場面に対して、整地ロータ２７の左右外側端が土中に潜り込むのを抑制できる。
【０１０３】
また、別の整地ロータの左右幅を縮小する構成として、パイプ軸部と該パイプ軸部内に挿入される挿入軸部とにより伸縮可能にロータの駆動軸を構成し、スクリューコンベアのような形状の弾性変形可能な螺旋体の一端をパイプ軸部に固定し、螺旋体の他端を挿入軸部に固定し、螺旋体の外周の適宜箇所にロータ片を固定して取り付けた整地ロータの構造とし、前記駆動軸を伸縮することにより螺旋体のピッチが変更されて整地ロータの左右幅を変更する構成とすることもできる。これにより、整地ロータの左右幅が大きいときには、螺旋体のピッチが広くなるからロータ片どうしの左右間隔が広くなり、整地ロータの左右幅を大きく構成しながら泥流や水流を後方へ円滑に排出することができ、隣接条へ泥流や水流が及んで隣接条の苗を倒すようなことを防止できる。一方、整地ロータの左右幅が小さいときには、整地ロータの側方に泥流や水流を後方へ排出するスペースが出来るので、隣接条の苗への悪影響を与えず、螺旋体のピッチが狭くなるからロータ片どうしの左右間隔が狭くなってロータ片が密に配置され、整地作用を高めることができる。
【０１０４】
また、線引きマーカ４８を線引き状態にした側に整地ロータを伸ばす構成とすれば、泥流や水流が及んでも問題のない未作業（未植付）側を整地することができ、その分、既作業（既植付）側に泥流や水流を後方へ排出するスペースを構成できるので、隣接条の苗への悪影響を抑えることができる。実施にあたっては、制御装置２００がマーカ用電動モータへの指令に基づいて線引き状態の線引きマーカ４８を判別し、この判別に基づいて電動モータ等のアクチュエータにてロータの駆動軸を伸長し、同じ側の第１ロータの外端を外側へ移動させる構成とすればよい。
【０１０５】
尚、整地ロータの左右幅を縮小する構成として、整地ロータの外端部を上側に折りたたむ構成とすることもできる。
尚、ロータ片２７１を、接地する下死点に位置したときに地面に沿う構成とすれば、圃場の夾雑物をすき込んで圃場内に埋没させる埋没作用を得ることができる。このロータ片２７１を一部のロータ片２７１のみに使用し、一部のロータ片２７１の地面に対する角度を同じ整地ロータで異ならせることができる。これにより、圃場面の均平作用と前記埋没作用を得ることができ、良好な整地作用が得られる。
【０１０６】
また、作業機の肥料ホッパ６０から施肥ホース６２を通ってフロート５５，５６に支持される作溝器１６０の施肥ガイドに肥料が散布されるが、図１８のフロート付近の平面図に示すように作溝器１６０が通過する部分のロータ２７の径を他のロータ２７の径より大きくする。こうして、作溝器１６０が通過する部分のロータ径の大きい部分で予め圃場がえぐられているので、作溝器が通過するとき圃場からの抵抗が小さくなる整地性が良くなり、フロート５５，５６の整地性も良くなるため苗の植え付けが安定する。
【符号の説明】
【０１０７】
１：乗用型田植機（作業機）、２：走行車体、４：苗植付部（作業部）、２５：苗植付装置、２７：整地ロータ、４８：線引きマーカ、１３０：畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）、Ａ：整地装置、Ｂ：ロータ変速装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、整地装置を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付部である作業部を備えた苗移植機である作業機において、苗植付部による苗植付の直前で圃場を均平化するための整地装置を備えたものが知られている。この整地装置は、中央と左右の計３箇所に整地ロータを備えて構成され、該整地ロータは、走行車体の走行速度に対する一定の速度比で回転して駆動する構成となっている（特許文献１参照）。
【０００３】
（特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景技術によると、整地ロータは、走行車体の走行速度に対する一定の速度比で回転して駆動するので、畦際の近く等の著しく荒れている圃場においては、整地ロータの回転速度が所望よりも低いために、十分に整地作用が得られないことが考えられる。逆に、あまり荒れていない圃場においては、整地ロータの回転速度が所望よりも高いために、整地ロータにより圃場を逆に荒らしたり、整地ロータの駆動で発生する泥流や水流が激しくなって作業部による作業に悪影響を与えたりすることが考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、圃場状況や作業条件に対応して、整地ロータによる整地作用を適正に得られるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後側に昇降可能に作業部（４）を設け、整地ロータ（２７）を有する整地装置（Ａ）を作業部（４）に設け、走行車体（２）の走行速度に対する整地ロータ（２７）の回転速度を変更するロータ変速装置（Ｂ）を設け、畦際の近くでの作業であることを判別する畦際作業判別装置を設け、畦際作業判別装置により畦際の近くでの作業であることを判別されるのに連動してロータ変速装置（Ｂ）を高速側に切り換える連動装置を設けた作業機とした。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、次行程の指標となる圃場面に線を引く線引きマーカ（４８）を設け、畦際作業判別装置は、線引きマーカ（４８）が線引きしない状態であると畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１に記載の作業機とした。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、畦際作業判別装置は、作業部（４）により作業を行った後、機体が１８０度に満たない所定の旋回角度で旋回した状態で整地装置（Ａ）により整地作業を行う場合、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業機とした。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、作業部（４）を圃場面に追従させて昇降制御する構成とし、畦際作業判別装置は、前記昇降制御の制御感度が鈍感側に設定されていると、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業機とした。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、作業部（４）は、複数の苗植付装置（２５）により複数条に苗を植え付ける構成とし、複数の苗植付装置（２５）のうちの一部の苗植付装置（２５）への伝動を断つ植付ユニットクラッチ（１３０）を複数設け、畦際作業判別装置は、複数の植付ユニットクラッチ（１３０）のうちの少なくとも何れか１個が非伝動状態であると、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業機とした。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、機体の旋回時にはロータ変速装置（Ｂ）により自動的に整地ロータ（２７）の駆動を停止する構成とし、ロータ変速装置（Ｂ）により整地ロータ（２７）が駆動停止状態になると、全ての植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態へ切り替える自動復帰装置を設けた請求項５に記載の作業機とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、圃場の荒れが激しい畦際の近くでは、整地ロータ（２７）の回転速度が高速となるので、確実な整地作用を得ることができる。畦際の近く以外のあまり荒れていない圃場においては、整地ロータ（２７）の回転速度が低速となるので、整地ロータ（２７）により圃場を逆に荒らしたり、整地ロータ（２７）の駆動で発生する泥流や水流が激しくなって作業部（４）による作業に悪影響を与えたりするようなことを防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、線引きマーカ（４８）が線引きしない状態であることに基づいて、畦際の近くでの作業と判別することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、作業部（４）により作業を行った後、機体が１８０度に満たない所定の旋回角度で旋回し、その後に整地装置（Ａ）により整地作業を行う場合、畦際の近くでの作業と判別することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、作業部（４）の昇降制御の制御感度が鈍感側に設定されていることに基づいて、畦際の近くでの作業と判別することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、複数の植付ユニットクラッチ（１３０）のうちの少なくとも何れか１個が非伝動状態であることに基づいて、畦際の近くでの作業と判別することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、機体の旋回時にロータ変速装置（Ｂ）により整地ロータ（２７）が駆動停止状態にすると、全ての植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態へ自動的に切り替え、植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態へ切り替えるのを忘れて機体の旋回後に不適正な作業を行うようなことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】乗用型田植機の畦クラッチと苗送りベルトへの動力伝動入切装置の要部の背面図である。
【図４】乗用型田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図５】乗用型田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図６】苗植付部の要部側面図である。
【図７】苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図８】苗植付部の要部平面図である。
【図９】苗植付部のロータの２段切換クラッチ機構の構成図（図９（ａ））と図９（ａ）のＳ方向からの矢視図（図９（ｂ））である。
【図１０】一実施例の苗植付部の昇降装置付近の側面図である。
【図１１】ロータ変速装置の変形例の一部断面図である。
【図１２】変形例のロータ変速装置の一部断面図である。
【図１３】ロータ変速装置の変形例（電動モータ使用）のロータ整地装置である。
【図１４】乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図１５】操作盤の正面図である。
【図１６】操作盤に設置可能なロータ高さ調整ダイヤルである。
【図１７】センタフロートの上下方向の位置を植付深さモータの駆動機構図である。
【図１８】ロータの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。尚、植付クラッチケース２５内には、疎植用の広い植付株間で植え付けるために苗植付部４へ不等速伝動するための疎植伝動切替装置２８５を設けている。
【００２３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２４】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
一方の側（図２には左側の例を示す）の予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で三段に構成されている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と第２予備苗載台３８ｂの中央部側面と第三予備苗載台３８ｃの最前部側面がそれぞれ回動自在に第２移動リンク部材３９ｂの両端と中央部に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの後部側面と最下段の第三予備苗載台３８ｃの最前部側面とがそれぞれ回動自在に第三移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。
【００２５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
座席３１の近傍に配置される操作盤１５０には、旋回時に苗植付部４を自動的に上昇させる制御機構として、ハンドル３４を左右いずれかの方向に２００度回転させたときに自動リフト切換スイッチ１５１をオンにしていると制御装置２００による指令で油圧バルブを切り替えて油圧シリンダ４６を作動させ苗植付部４を上昇させる構成を備えている。
【００２７】
なお、前記苗植付深さの調節は、図１４に示す植付深さ調節ダイヤル１５８と前後進変速レバーセンサ１６６の操作量に応じて制御装置２００によりセンタフロート５５の上下方向の位置を植付深さモータ２０７（図１７）の駆動を制御して行う。
【００２８】
すなわち、センタフロート５５の前後にはそれぞれ前部アーム２３１と後部アーム２１８が回動自在に取り付けられており、後部アーム２１８の先端にはギヤ２１６ａを備えたアーム２１６が固着している。該アーム２１６のギヤ２１６ａは植付深さモータ２０７の駆動力で回転するギヤ２１４と噛合している。
【００２９】
また、センタフロート５５の前部には上向きの前部アーム２３１の基部が回動自在に接続し、アーム２３１の先端部は平行リンクの上側リンク２２１の中間部に回動自在に連結している。平行リンクの上側リンク２２１と下側リンク２２２は縦方向に設けられる小ロッド２２０と大ロッド２２３に平行移動自在に連結している。
【００３０】
大ロッド２２３の上端部側にはフロート迎角センサ２２４が固定されている。また大ロッド２２３の下端部側にはスプリング２２６とアーム２２７の各下端部をそれぞれ連結した支持アーム２２５が回動自在に連結している。フロート迎角センサ２２４には揺動アーム２２８の基部が回動自在に連結し、揺動アーム２２８の先端にはアーム２２７の上端部が回動自在に連結している。また、スプリング２２６の上端部はケーブル２３０の下端部に接続し、該ケーブル２３０は大ロッド２２３と一体の取付板２２９に支持固定されている。また、平行リンクの下側リンク２２２には、ねじ付きアーム２１９の前端部が回動自在に連結し、ねじ付きアーム２１９の後端部がアーム２１６の中間部に回動自在に連結している。なお、ねじ付きアーム２１９の前端部のねじ部分でねじ付きアーム２１９の長さを調節可能になっている。
【００３１】
上記構成からなるセンタフロート５５が圃場面に対応して、その前後方向の傾きが変化するとポテンショメータからなるフロート迎角センサ２２４に回動自在に設けられた揺動アーム２２８の揺動角度に応じた出力がフロート迎角センサ２２４で検知できるのでフロート５５の前後方向の傾斜角度が分かる。通常の植付時は、前記傾斜角度が目標値となるよう、制御装置２００により油圧バルブを制御して苗植付部４を昇降制御し、苗植付部４の対地高さを所望に維持させる。
【００３２】
また、前記傾斜角度の目標値を変更することにより、苗植付部４の昇降制御の制御感度を変更する感度設定ダイヤル（感度設定装置）２８３を設けている。これにより、前記目標値がフロートの前下がり側に設定されれば制御感度が敏感になり、前記目標値がフロートの前上がり側に設定されれば制御感度が鈍感になる。
【００３３】
また圃場への苗の植付深さの調節量を植付深さ調節ダイヤル１５８で設定し、その植付深さの調節量に応じて制御装置２００が植付深さモータ（図示せず）２０７を駆動させると、後部アーム２１８が矢印方向に回動するのでセンタフロート５５の後部側の沈み込み量に応じて苗植付装置５２の苗植付深さが決まる。
【００３４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における指標となる機体走行経路の中央の表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ４８等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート迎角センサ２２４により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３５】
左右一対の線引きマーカ４８は、マーカ用電動モータにより機体側方に倒伏して圃場面に突入する線引き状態と、起立して対地浮上する非線引き状態とに切り替えられる。尚、線引きマーカ４８は、苗植付部４の上昇に連動してマーカ用電動モータにより必ず非線引き状態に切り替えられ、苗植付部４が下降した状態でのみ線引き状態に切替できる構成となっている。操作盤１５０には線引きマーカ４８の作動パターンを切り替えるスイッチ１６５を設けており、該スイッチ１６５を「自動」位置に操作すると、未作業（未植付）側の線引きマーカ４８のみが線引き状態となるよう、機体の旋回に連動して線引きする線引きマーか４８を自動的に切り替える。スイッチ１６５を「切」位置に操作すると、左右の線引きマーカ４８が共に非線引き状態になる。
【００３６】
ところで、操縦席３１の左側には、走行速度に対する苗植付部の駆動速度を変更して植付株間を変更する植付株間レバー２８６を設けている。この植付株間レバー２８６を操作して疎植用の株間設定に切り替えると、疎植伝動切替装置２８５が苗植付部４へ不等速伝動する状態に切り替えられると共に、無段変速装置（ＨＳＴ）２３を変速操作して走行速度を変速する変速レバー２８７の操作荷重が大きくなる。尚、変速レバー２８７の操作荷重の変更は、植付株間レバー２８６の操作で連動用のケーブルを介して変速レバー２８７の回動軸上に設けたブレーキライニングの押付力を変更することにより行う。これにより、疎植時には走行速度の急激な加減速が抑えられるので、苗植付部４を不等速で作動させることによる激しい脈動を防止することができる。尚、変速レバー２８７の操作に基づいて変速アクチュエータを介して走行速度を変速操作する構成の場合は、疎植時に変速アクチュエータの作動速度すなわち変速操作速度を遅くすることにより同様の効果を得ることができる。また、変速レバー２８７の操作に基づいて無段変速装置（ＨＳＴ）２３だけでなくエンジン回転数も変更されるオートアクセル機能を有する場合、疎植時には、変速レバー２８７の操作位置に対するエンジンの設定回転数を低くし、変速レバー２８７の操作量に対するエンジン回転数の変化量が小さくなるように、疎植用のエンジン回転数の設定モードを設定するとよい。これによれば、変速レバー２８７の最高速位置に操作したときの走行速度の最高速を低く抑えることができる。尚、エンジン回転数は、スロットルを操作するスロットルモータや、電子燃料噴射制御により制御することができる。
【００３７】
また、ミッションケース１２内のギヤ切替式の副変速装置を操作する副変速レバー２８８を設け、該副変速レバー２８８の操作により、路上走行用の速い走行速となる移動速と、植付作業用の遅い走行速となる植付速に切替できる構成となっている。そして、副変速レバー２８８の操作位置を検出する副変速レバーセンサを設け、植付速のときは変速レバー２８７の操作量に対するエンジン回転数の変化量が大きくなるようエンジン回転数を設定し、移動速のときは変速レバー２８７の操作量に対するエンジン回転数の変化量が小さくなるようエンジン回転数を設定すれば、植付作業時の作業負荷に対抗して所望の走行駆動力を得ることができると共に、路上走行時は急激な加減速を防止し燃費向上も図ることができる。尚、上述は、植付速のときにエンジン回転数の変化量が大きくなるようにしたが、植付作業をフロート迎角センサ２２４によるフロートの接地により判別し、フロートが接地しているときにエンジン回転数の変化量が大きくなる構成とすればよい。尚、植付作業を判別する手段としては、後述する旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モード）に設定されているときや、線引きマーカ４８の作動パターンを切り替えるスイッチ１６５が「自動」位置に操作されているとき等があり、以上の植付作業を判別する複数の手段が同時に植付作業と判別するときにのみ、エンジン回転数の変化量が大きくなるように構成してもよい。
【００３８】
また、植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付ユニットクラッチ１３０が設けられている。このクラッチ１３０は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ１３０の入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー１４で行う。
【００３９】
本実施例の伝動ケース５０内には、苗植付装置５２、…の作動を２条づつの単位で入り・切りする計３個の畦クラッチ１３０が設けられている。
図３には畦クラッチ１３０と苗送りベルト５１ｂへの動力伝動入切装置の要部の背面図を示す。畦クラッチレバー１４で作動制御される畦クラッチ作動用のケーブル１３１は苗植付部４までは３本（６条植えの場合）であるが、本実施例では該ケーブル１３１を作動させると同時に苗送りベルト５１ｂを作動させ、また同時に非作動させる構成にする。
【００４０】
苗載台５１の裏面に配置される図示しないフレームには畦クラッチ作動用の３つの畦クラッチ操作部１３３をそれぞれ固定し、該畦クラッチ操作部１３３にはそれぞれ揺動アーム１３４を設け、該揺動アーム１３４の中心部を回転支点として、該アーム１３４の一端に各畦クラッチ作動用のケーブル１３１を連結する。また揺動アーム１３４の他端に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５の先端を固定する。
【００４１】
また、図４には畦クラッチ１３０とその作動用のケーブル１３１の接続部を示し、図５には苗送りベルト５１ｂとその作動用のケーブル１３５の接続部を示す。伝動ケース５０内に設けられた畦クラッチ１３０は苗植付装置５２の伝動軸５２ｂに固着した駆動側クラッチ体１３７と該クラッチ体１３７のクラッチ歯１３７ａと係脱自在のクラッチ歯１３８ａを有する受動側クラッチ体１３８を備えており、該受動側クラッチ体１３８はスプリング１３９とスプロケット１４０とワッシャ１４１により常時伝動軸５２ｂ側に付勢されており、常時は畦クラッチ１３０は作動状態にある（畦クラッチケーブル１３１を引いた状態）。
【００４２】
受動側クラッチ体１３８の側面にはクラッチピン溝１３８ｂが設けられており該溝内にケーブル１３１の先端に接続された畦クラッチピン１４４が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン１４４は伝動ケース５０の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング１４３でケース５０の壁面からケース５０の内側に突出自在になっている。従ってケーブル１３１を引くと畦クラッチピン１４４は受動側クラッチ体１３８のクラッチピン溝１３８ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン１４４は受動側クラッチ体１３８のクラッチピン溝１３８ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング１４３の付勢力により畦クラッチ１３０が「入」となる。畦クラッチ１３０は苗の植え付けを行わない時（畦クラッチ１３０：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル１３１を引くと畦クラッチ１３０が「入」となる。
【００４３】
畦クラッチ１３０を切にするときは、ケーブル１３１が弛められるので、圧縮スプリング１４３の付勢により畦クラッチピン１４４がクラッチピン溝１３８ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体１３８が回転することにより、クラッチピン溝１３８ｂの案内により受動側クラッチ体１３８が圧縮スプリング１３９に抗して徐々に該圧縮スプリング１３９側に移動し、受動側クラッチ体１３８の所定の回転位置（クラッチピン溝１３８ｂの回転方向端部に畦クラッチピン１４４が位置する状態）でクラッチ歯１３７ａ、１３８ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体１３８が定位置で停止する。
【００４４】
なお、圧縮スプリング１３９の付勢力で、圧縮スプリング１４３が縮んで畦クラッチピン１４４がケーブル１３１側へ押し戻されることはない。
また、畦クラッチ１３０は定位置停止クラッチになっている。その理由は苗植付装置５２の植付具を所定の位置で停止させる（一方の植付具は苗掻き取り直前で、他方の植付具は植え付けた後となる位相で停止させる）ためであり、該植付具が苗を保持したまま停止しないようにしているためである。ちなみに、受動側クラッチ体１３８と一体回転するスプロケット１４０から苗植付装置５２の伝動軸５２ｂへのチェーン１４６による伝動比は、２分の１に減速されており、苗植付装置５２の作動周期は前記伝動軸５２ｂの１回転の２分の１（半回転）であるから、受動側クラッチ体１３８による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置５２の伝動軸５２ｂは１８０度位相が異なる２箇所で停止する構成としている。 畦クラッチ１３０が「入」となると、スプロケット１４０に係止しているチェーン１４６が駆動され、苗植付装置５２が作動する。
【００４５】
また、図３に示す構成で揺動アーム１３４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチ１３０を作動側に動かすことで、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを作動側に動かすことができる。
【００４６】
図５には苗送りベルト５１ｂの作動部の構成を示す。ケーブル１３５はＬ字状のシフターアーム１４７の一端部に接続しており該シフターアーム１４７の他端部は苗送り駆動ローラ１４９の駆動側クラッチ体１７０に接続しており、ケーブル１３５の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体１７０が「入」、「切」に切り替わる構成になっている。駆動側クラッチ体は苗送りローラ１４９にクラッチ歯１４９ａ、１７０ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ１４９の駆動側クラッチ体１７０とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ１４９に常時噛合したクラッチ歯１４９ｂ、１４９ｃを介して接続している。苗送り駆動ローラ１４９の並列位置に苗送り従動ローラ１７１があり、これらのローラ１４９、１７１間には苗送りベルト５１ｂが巻かれている。
【００４７】
従って、畦クラッチ作動用のケーブル１３１が畦クラッチ１３０の受動側クラッチ体１３８を作動・非作動に切り換えることで苗送りベルト５１ｂの駆動側クラッチ体を作動・非作動に切り換えることができる。こうして図３に示す構成で揺動アーム１３４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチを作動側に動かし、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを作動側に動かすことができ、揺動アーム１３４の矢印Ａ方向の反対方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１３１を畦クラッチ１３０を非作動側に動かし、同時に苗送りベルト５１ｂ作動用のケーブル１３５を苗送りベルト５１ｂを非作動側に動かすことができる。
【００４８】
すなわち、各畦クラッチレバー１４の作動で畦クラッチ１３０と苗送りベルト５１ｂを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００４９】
苗植付部４には整地装置Ａの一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００５０】
図６の側面図と図７の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図８にロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）の駆動軸７０（第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００５１】
図８に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある第２ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある第１ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左側の第１ロータ２７ａを駆動する第１駆動軸７０ａへ動力が伝達され、さらに第１駆動軸７０ａに内側の端部に設けられた図示しないベベルギアから、該ベベルギアに噛合するベベルギア（図示せず）を端部に有し、左側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から第２ロータ２７ｂを固着した第２駆動軸７０ｂに動力が伝達される。また第２駆動軸７０ｂの右側端部に設けられたベベルギアを介して、右側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から右側の第１ロータ２７ａを固着した第１駆動軸７０ａに動力が伝達される。なお、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの両方を言うときは単にロータ２７ということがある。
【００５２】
また、第２ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第１リンク部材７６と該第１リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第２リンク部材７７からなり、該第２リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００５３】
またロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図７の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動すると、突出部６６ａの前記回動により第１リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第１リンク部材７６の上方への回動により第２リンク部材７７とスプリング７８を介して第２ロータ２７ｂを上方に上げることができる。第２ロータ２７ｂを上方に移動させると、第２駆動軸７０ｂと第１駆動軸７０ａを介して第１ロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００５４】
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、第１ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図６）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００５５】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の低速位置で圃場面より４５ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図７の矢印Ｓ方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ高くでき、図７の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００５６】
また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方には第１ロータカバー３７ａ、第２ロータカバー３７ｂを設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしている。
図８に示すように、左右の第１ロータ２７ａ，２７ａと中央の第２ロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、両第１ロータ２７ａ，２７ｂ間の前後方向に延びる一対の伝動ケース７３，７３が配置されるが、該伝動ケース７３，７３は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動ケース７３，７３の互いの前側の幅が後側の幅より小さくなるように構成されている。
【００５７】
一対の伝動ケース７３，７３の前部には、該ケース７３，７３より左右内側に第２ロータ２７ｂが配置され、また一対の伝動ケース７３，７３の後部には、該ケース７３，７３の外側に第１ロータ２７ａ，２７ａがそれぞれ配置されている。
【００５８】
従って、ロータ２７が田植機１ひいては田植機１の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
本実施例の構成ではロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）の回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしている。そのために後輪ギヤケース１８に連接しているロータ変速装置ケース１９内に第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしたロータ変速装置Ｂが開示されている。尚、走行速度に対する整地ロータの周速比を、例えば、低速じからは約１．５〜１．７、高速時は約２．０〜２．３に設定するのが望ましい。
【００５９】
上記ロータ２７の２段切換クラッチ機構の構成図は平面展開断面図（図９（ａ））と図９（ａ）の矢印Ｓ方向から見た正面図（図９（ｂ））に示す。
ロータ変速装置ケース１９内には後輪ギヤケース１８からの動力入力軸６４と該入力軸６４と平行位置に配置されるロータ軸６９と、入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ一対固着された低速用スプロケット８３，８５と高速用スプロケット８６，８７と、前記低速用スプロケット８３，８５に同士、前記高速用スプロケット８６，８７同士にそれぞれ掛け渡されるチェーン８９，９０、ロータ軸６９に固着された低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の間のロータ軸６９の軸上に遊嵌された移動用クラッチ体９１と、該クラッチ体９１に常時係止しているシフタ９２が装着さている。またクラッチ体９１の両側面に爪９１ａ，９１ｂが設けられ、ロータ軸６９上の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７のクラッチ体９１に対向する側面にはそれぞれ爪８５，８７ａが設けられ、クラッチ体９１の両側の各爪９１ａ，９１ｂは低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の各爪８５ａ，８７ａがそれぞれ係止可能になっている。
【００６０】
なお、ロータ軸６９には自在継手７２（図８）に接続しており、該自在継手７２を経由してロータ２７を駆動させる。
シフタ９２は、ロータ軸６９の隣接位置でロータ軸６９と平行位置に配置され、シフタ９２上に巻き付けられた圧縮スプリング９３により常時シフタ９２の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７と係止しない位置に保持されるように付勢されている。
【００６１】
ロータ変速装置ケース１９の外側に突出するシフタ９２に対向する位置にロータ変速装置ケース１９に固着したカバー１０２に設けられる回動支点に回動自在に支持されたシフタ操作アーム９５が取り付けられている。該シフタ操作アーム９５の一端はロータ変速装置ケース１９の外部に延出したシフタ９２に係止されている。シフタ操作アーム９５は前記シフタ９２に取り付けられたスプリング９３の付勢力に抗してシフタ９２を摺動させることができる構成である。
【００６２】
シフタ９２を操作する操作アーム９５の回動支点９５ａに対して一側には高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａが連結し、前記回動支点９５ａに対して他側には低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが連結している。高速用操作ケーブル９６のアウター９６ｂ及び低速用操作ケーブル９７のアウター９７ｂを取付用回動支点９９ａの周りの回動で移動可能な取付用アーム９９に取り付ける。取付用アーム９９にはロータの駆動を入切する駆動入切用操作ケーブル１００のアウター１００ｂを取り付け、駆動入切用操作ケーブル１００のインナーワイヤ１００ａを機体側の固定部材１０１に移動しないように連結する。
【００６３】
駆動入切用操作ケーブル１００の作動はロータ高さ調節レバー１０６の作動で機体に一端が固定されたインナーワイヤ１００ａの他端がアウター１００ｂに対して引かれて駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図９（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図９（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。
【００６４】
図１０には苗植付部４の昇降リンク４０，４１と後輪ギヤケース１８付近の側面図を示すが、昇降リンク連動アーム１０８を苗植付部４の上昇動作させる上リンク４０と下リンク４１のいずれか（図１０に示す例では下リンク４１）に設けているので、苗植付部４の昇降スイッチ（図示せず）が上昇操作されると昇降リンク４０，４１が上昇し、この上昇動作に連動して前記ロータ高さ調節レバー１０６の作動時と同様に、昇降リンク連動アーム１０８が作動して駆動入切用操作ケーブル１００が引かれ、駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図９（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図９（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。こうして苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
【００６５】
なお、駆動入切用操作ケーブル１００はロータ高さ調節レバー１０６及び昇降リンク連動アーム１０８に連結するように途中の分岐部１１６で２本に分岐している。
また、図１０に示すように高速用操作ケーブル９６及び低速用操作ケーブル９７を操作するロータ変速操作装置であるロータ変速レバー１０５を操縦座席３１の近くに配置している。従って、ロータ変速レバー１０５を高速側又は低速側に切換操作すると、該レバー１０５に接続した高速用操作ケーブル９６又は低速用操作ケーブル９７のインナー９６ａ又はインナー９７ａが引っ張られてシフタ操作アーム９５が動き、該シフタ操作アーム９５の動きに連動するシフタ９２が高速側のスプロケット８７又は低速側のスプロケット８５を作動させてロータ軸を高速又は低速回転させ、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂが高速又は低速回転することになる。
【００６６】
ロータ変速装置Ｂのシフタ９２の部分に泥が付着することによる作動不良を解消するために、シフタ操作アーム９５、ケーブル９６，９７，１００のインナーワイヤ９６ａ，９７ａ，１００ａと取付用アーム９９及び固定部材１０１を覆うカバー１０２を設け、該カバー１０２でシフタ９２の操作アーム９５の回動支点９５ａの軸及び取付用アーム９９の軸の軸受けと兼用した。
【００６７】
また、前述のように苗植付部４が上昇すると自動的にロータ２７が自動的に回転停止位置（中立位置）に戻るようにした構成において、図１０に示すように苗植付部４が上昇すると図１０に示すようにロータ変速レバー１０５がロータ変速装置Ｂを自動的に高速側から低速側に移動させる位置に復帰する。なお、苗植付部４の上昇時にロータ変速レバー１０５が前記低速位置に移動しても、前述のように、駆動入切用操作ケーブル１００の作動に連動する取付用アーム９９により高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛んでいるので、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータ２７を駆動させない中立位置に保持される。
【００６８】
また、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。
すなわち、圃場での作業機が一条分の苗を植え付けで畦際に来ると畦クラッチ１３０を「切」として圃場を旋回する。そして旋回を終了した時点で苗植付部４を圃場に降ろして次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れやすく、そのまま苗を圃場に植え付けないに作業機を前進させるおそれがある。そのため苗植付部４が上昇すると畦クラッチ１３０を「入」にしておく。
【００６９】
そのために、図１０に示すように苗植付部４が上昇すると昇降リンク連動アーム１０８に引かれたケーブル１１０が畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）レバー１４を操作して畦クラッチ１３０を「入」状態にする。
【００７０】
なお、苗植付部４の上昇時に畦クラッチ１３０を「入」しておいても、苗植付部４の上昇時には苗植付ギヤケース２５から苗植付部に動力伝達がされていないので苗植付部４が作動することはない。
【００７１】
上記ロータ変速装置Ｂは、ロータ２７の回転速度を高速状態と低速状態に切り換え可能であるが、ロータ変速装置Ｂのクラッチ体９１を高速用スプロケットと低速用スプロケットの係合しない中立状態に維持することで可能となり、別途クラッチ機構を設ける必要が無い。
【００７２】
また、スイッチ１６５を「切」位置に操作して左右の線引きマーカ４８が共に非線引き状態であるとき、該スイッチ１６５からの入力信号により制御装置２００を介して電動式のロータ高速用シリンダ２８０によりロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替え、ロータ変速装置Ｂを高速側に切り換える。これにより、左右の線引きマーカ４８を共に非線引き状態で作業を行う枕地での作業に連動して、自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。
【００７３】
また、昇降リンク装置３に設けた昇降リンクセンサ２８１により苗植付部４が最上昇位置に上昇したことを検出すると、進行方位センサ２８２により機体の旋回前の進行方位を検出して制御装置２００へ入力する。その後、苗植付部４を下降して整地装置Ａを駆動し得る状態となったことを昇降リンクセンサ２８１により検出したとき、進行方位センサ２８２により機体の旋回後の進行方位を検出して制御装置２００へ入力する。そして、制御装置２００により、前記旋回前の進行方位と前記旋回後の進行方位の差が１３５度未満の場合、ロータ高速用シリンダ２８０によりロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替え、ロータ変速装置Ｂを高速側に切り換える。これにより、枕地での作業行程へ移る機体の９０度旋回に連動して、自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。尚、上記は、整地装置Ａを駆動し得る状態となったことの検出に基づいて前記旋回後の進行方位を検出する構成としたが、整地装置Ａが駆動を開始したことをシフタ操作アーム９５の位置を検出するセンサ等で検出し、この検出に基づいて前記旋回後の進行方位を検出してもよい。
【００７４】
また、感度設定ダイヤル２８３が所定よりも鈍感側（例えば、敏感側から鈍感側にかけて７段階に設定できる感度設定ダイヤル２８３を、最も鈍感となる第７段階）に設定したとき、制御装置２００は、ロータ高速用シリンダ２８０によりロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替え、ロータ変速装置Ｂを高速側に切り換える。これにより、枕地を含む畦際近く等の圃場が荒れている場合は、確実に整地するために苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感に設定するが、これに連動して自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。
【００７５】
また、植付ユニットクラッチとなる畦クラッチ１３０のうちの少なくとも何れか１個が非伝動状態に切り替えられたことを畦クラッチレバーセンサ１５９で検出すると、制御装置２００は、ロータ高速用シリンダ２８０によりロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替え、ロータ変速装置Ｂを高速側に切り換える。これにより、枕地作業の直前で植付条数の調整のために畦クラッチ１３０を非伝動状態に切り替えたことに連動して、畦際近くで自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。
【００７６】
尚、上述したロータ高速用シリンダ２８０は、所定時間（５秒間）のみ作動する構成であり、ロータ変速レバー１０５を押して強制的に高速側へ切り替えた後、元の状態に復帰する。従って、手動によりロータ変速レバー１０５を低速側へ操作することも可能である。
【００７７】
また、駆動入切用操作ケーブル１００により整地装置Ａの駆動が停止されるのに連動して、駆動入切用操作ケーブル１００に連動して作動する自動復帰用ケーブル２８４を介して畦クラッチレバー１４を強制的に伝動状態に切り替える自動復帰装置を構成している。これにより、機体の旋回時にロータ変速装置Ｂにより整地ロータ２７が駆動停止状態になると、全ての植付ユニットクラッチ１３０を伝動状態へ自動的に切り替え、植付ユニットクラッチ１３０を伝動状態へ切り替えるのを忘れて機体の旋回後の枕地作業で一部の植付条で植付が行われないような不適正な作業を防止できる。
【００７８】
次に、ロータ変速用モータ１１３によりシフタ操作アーム９５を操作して整地装置Ａの駆動速度を変更する別の構成について説明する。この場合は、上述のロータ高速用シリンダ２８０に代えて、前記ロータ変速用モータ１１３の作動により、自動的に整地装置Ａを高速で駆動させることができる。
【００７９】
従来のロータ２７は、ロータ２７の回転速度が後輪１１の周速に対して約１．７倍前後と一定であり、この回転比は苗の植付速度が最大となる状態で作業を行っても、隣接条への水押しや泥押しの影響が出ない様に設定しているため、枕地でロータ２７の圃場の均平化処理で凹凸の多い圃場面を低速で走行する場合には十分な均平が得られないことがあった。
【００８０】
そこで、図９に示すロータ２７回転速度の高速と低速の切り換え可能にして圃場の均平化処理が効果的に行えるようにすることができるが、図１１にはロータ２７変速装置のロータ２７の回転速度の高速と低速の切り換えを電動式のロータ変速用モータ１１３により行う構成を示す。
【００８１】
図１１に示す構成は図９に示すケーブル９６，９７，１００に代えてロータ変速用モータ１１３を用いてシフタ操作アーム９５を作動させるための構成であり、ロータ変速用モータ１１３により作動する回動軸に固着した回動アーム１１８とその回転軸を挟んで互いに反対側にそれぞれ一端を係止させたスプリング１１７からなり、該スプリング１１７の他端をシフタ操作アーム９５に係止させた構成である。
【００８２】
この場合は、畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検知されると枕地処理中であると判断して、畦クラッチ１３０の「切」時は制御装置２００はロータ変速用モータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直し、畦クラッチ「入」時はロータ変速用モータ１１３により素早く低速回転に切り換える。
【００８３】
上記ロータ変速用モータ１１３を用いて行うロータ２７の回転速度の二段切換は、旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モードの設定ができる構成を備えている作業機において、有効に活用できる。
【００８４】
この制御モード設定は旋回開始タイミングをハンドル３４の旋回角度センサ１６１で検知し、該旋回角度センサ１６１で検知した旋回開始時からの走行距離を車輪（旋回内側に後輪）の回転数に基づき測定し、前記走行距離が所定値に達すると畦クラッチ（苗植付）レバー１４の操作をしなくても、制御装置の指令でロータ変速用モータ１１３が作動することより自動的に苗の植え付けを開始する自動植付開始モードである。
【００８５】
また、車速センサ１５７により検知される車速がゼロから比較的低速であるときは制御装置２００はロータ変速用モータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速側で回転させ、低速走行でも十分に圃場の均平化処理できるようにし、車速が比較的低速で走行中は自動的にロータ２７を高速で回転させて、圃場表面をよりきれいな仕上がり面とする。
【００８６】
さらに、上記ロータ変速用モータ１１３を用いて行うロータ２７の２段の回転速度の切り換えは、エンジンの回転センサー１６２で検知できるエンジン回転数がアイドリング時から低速状態にあるときは、制御装置２００はロータ変速用モータ１１３を作動させて表３に示すようにロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にし、中速回転以上になるとロータ２７回転を低速に自動的に切り換える様にしてもよい。
【００８７】
この場合は、低速走行時は自動的にロータ２７の回転が高速になるために、よりきれいな仕上がりが得られる。
図示しないが、ロータ２７の回転速度の２段切換用のロータ変速レバー１０５を畦クラッチレバー１４（図２参照）と共用とすることもできる。畦クラッチレバー１４として作用させるために、該ロータ変速レバー１０５の中間部に畦クラッチ１３０を入／切するためのケーブル１１０の端部を接続してもよい。
【００８８】
この場合は、通常の苗植付時にはロータ２７を低速回転させ、枕地での苗植付時にはロータ２７を高速回転させることが多いので、通常の苗植付時には上記ロータ変速レバー１０５が邪魔にならないように下向きになるようにする。
【００８９】
なお、畦クラッチレバー１４は、例えば６条植の苗移植機では３本（複数本）あり、これらの畦クラッチレバー１４は通常の畦クラッチレバー１４として機能させるとともに、これらの畦クラッチレバー１４の内、どの畦クラッチレバー１４を畦クラッチ１３０の「切」位置に操作してもロータ２７を高速回転となる構成にしている。このとき、何れかの畦クラッチレバー１４が畦クラッチ１３０の切り側に操作されたことを畦クラッチレバーセンサ１５９で検出するとロータ変速用モータ１１３でロータ変速装置Ｂを高速側に切り換えてロータ２７を高速回転させる。
【００９０】
図１２に一部断面図で示すロータ変速装置Ｂは、該変速装置Ｂのケース（ロータ出力軸ケース）１９の内部に設けられる伝動機構として一対の互いに直交する方向に設けられた入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ二段の径の異なるベベルギヤの組を設け、キー１２７の切換により、小径ベベルギヤ１２１，１２２の組か大径のベベルギヤ１２３，１２４の組のいずれかの組み合わせによりロータ２７の回転数の切換を行う構成である。キー１２７をロータ軸６９に沿って摺動することで、二段の径の異なるベベルギヤ１２１，１２２の組か大径のベベルギヤ１２３，１２４の動力伝動系を切り換える。
【００９１】
例えばロータ軸６９にあるキー部分の構成を示す一部断面図であるが、キー１２７をロータ軸６９に沿って摺動させるために、移動体１２８の溝１２８ａにロータ変速レバー１０５で操作されるピン１２９が出入させて、キー１２７をベベルギヤ１２３またはベベルギヤ１２１に出力軸１２５から動力を伝達する。
【００９２】
旋回後の苗の植始めの位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モードの設定ができる構成を備えている作業機においては、自動植付開始モードが作動中はロータ２７を収納位置に配置してロータ２７を「切」とし、自動植付開始モードが非作動中はロータ２７を「入」にしてロータ２７による整地作業が行えるようにしている。
【００９３】
尚、全ての畦クラッチ「入」時は、ロータ２７は収納位置で「切」とし、少なくとも一部の畦クラッチ「切」でロータ２７は作動位置で「入」としてロータ２７で整地作業を行うこうせいとしてもよい。
【００９４】
すなわち、第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの上下位置の調節は、例えば畦クラッチレバー１４（図２）が操作されると、該レバー１４の操作位置を畦クラッチレバーセンサ１５９（図１４）の検出値により行われる。すなわち、畦クラッチレバー１４の操作位置に対応した梁部材６６を回動させるロータ整地装置昇降用モータ（ロータ昇降用モータ）１１４（図１３）の作動量を制御部がコントロールする。
【００９５】
操作盤１５０に設けた自動リフト切換スイッチ１５１をオンとすると、ロータ昇降用モータ１１４が作動してロータ２７を収納状態に上昇させると共に図１１に示すロータ変速装置作動用モータ（ロータ変速用モータ）１１３がロータ２７の非作動状態（中立位置）に移動させる制御構成を備えている。
【００９６】
また、自動リフト切換スイッチ１５１をオフ状態であるとロータ昇降用モータ１１４がロータ２７を作業位置に下降させると共にロータ変速用モータ１１３がロータ２７を作動状態（高速位置又は低速位置）にする。
【００９７】
さらに、スイッチ１６５を「自動」状態にすると、ロータ昇降用モータ１１４を作動させてロータ２７を収納位置に上昇させると共に、ロータ変速用モータ１１３によりロータ２７を非駆動状態にする。またスイッチ１６５を「切」状態にすると、ロータ昇降用モータ１１４を作動させてロータ２７を作業位置に下降させると共に、ロータ変速用モータ１１３によりロータ２７を駆動状態にする。
【００９８】
スイッチ１６５により線引きマーカ４８を「自動」状態にする操作を行うことで、電動の線引きマーカ４８の「入」時はロータ２７を収納位置で「切」とし、線引きマーカ４８が「切」のときはロータ２７が「入」になるようにできるので、一般的には圃場が荒れている枕地及び枕地近くでは、マーカ４８を使わないが、そのマーカ４８を使わないのに連動してロータ２７を下降させて駆動し、荒れた圃場を整地しようとすることができる。
【００９９】
ロータ変速用モータ１１３で２段切換作動が可能な図１１に示すロータ変速装置Ｂを有する作業機において、図１６に示すようにロータ２７の高さ調整ダイヤル１２５を操作盤１５０に設けた実施例で採用してもよい。このロータ２７の高さ調整ダイヤル１２５は、 ロータ２７を収納位置に上昇させる収納操作と、手動で作業時のロータ２７の圃場面からの高さを調整出来る手動調整操作と植付深さを調節に連動して自動で作業時のロータ高さを設定できる操作を順次選択択出来る構成である。
【０１００】
圃場が凹凸が大きく、苗植付部４の昇降用の油圧バルブ（図示せず）が頻繁に動く時にはロータ２７を作業位置に下降させて整地させる。一方、前記油圧バルブがあまり作動しないときは圃場表面が安定しているときであり、ロータ２７を収納位置に上昇させるか又は上方寄りに動かしておいて、あまり整地作用させないようにしておくことで水のはき出しを少なくする。このような制御を制御装置２００で行う構成とするが、畦際以外では水のはき出し防止のためにロータ２７はあまり使わなくても良い。
【０１０１】
またロータ２７を収納している時、畦植で収納のまま忘れてしまうことがあるが上記制御なら自動的にロータ２７を作業状態にできる。
図１８に示す実施例は、所定角度（位相）ごとにロータ片２７１を第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂに沿って左右に並べて構成される整地ロータ２７において、隣接するロータ片２７１の位相が互いに異なるように設け、機体を格納するとき、第１駆動軸７０ａと第２駆動軸７０ｂに沿ってロータ片２７１を内側に移動させて隣接するロータ片２７１が第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂの軸方向（左右方向）で重なり合うようにして、整地ロータ２７の左右幅を縮小させる。こうして機体を車庫などに格納時にスペースを節約できる。
【０１０２】
尚、左右に並べて構成される整地ロータ２７の外径すなわち駆動軸からのロータ片２７１の距離が互いに異なるように設け、隣接するロータ片２７１が駆動軸の軸方向（左右方向）で重なり合うようにして、整地ロータ２７の左右幅を縮小させる構成としてもよい。このとき、整地ロータ２７の左右外側端の外径すなわち最外のロータ片２７１の駆動軸からの距離をその内側の部分より小さくし、苗植付部４の左右ローリングと共に整地装置Ａが左右ローリングすることにより、整地ロータ２７の左右外側端が土中に潜り込んで圃場に跡を付けるようなことを防止できる。しかも、整地ロータ２７の左右外側端からの排水性が向上し、隣接条の苗へ泥流や水流が及んで苗を倒すようなことを抑制できる。更に、畦側が高位となる傾斜面である畦際の圃場面に対して、整地ロータ２７の左右外側端が土中に潜り込むのを抑制できる。
【０１０３】
また、別の整地ロータの左右幅を縮小する構成として、パイプ軸部と該パイプ軸部内に挿入される挿入軸部とにより伸縮可能にロータの駆動軸を構成し、スクリューコンベアのような形状の弾性変形可能な螺旋体の一端をパイプ軸部に固定し、螺旋体の他端を挿入軸部に固定し、螺旋体の外周の適宜箇所にロータ片を固定して取り付けた整地ロータの構造とし、前記駆動軸を伸縮することにより螺旋体のピッチが変更されて整地ロータの左右幅を変更する構成とすることもできる。これにより、整地ロータの左右幅が大きいときには、螺旋体のピッチが広くなるからロータ片どうしの左右間隔が広くなり、整地ロータの左右幅を大きく構成しながら泥流や水流を後方へ円滑に排出することができ、隣接条へ泥流や水流が及んで隣接条の苗を倒すようなことを防止できる。一方、整地ロータの左右幅が小さいときには、整地ロータの側方に泥流や水流を後方へ排出するスペースが出来るので、隣接条の苗への悪影響を与えず、螺旋体のピッチが狭くなるからロータ片どうしの左右間隔が狭くなってロータ片が密に配置され、整地作用を高めることができる。
【０１０４】
また、線引きマーカ４８を線引き状態にした側に整地ロータを伸ばす構成とすれば、泥流や水流が及んでも問題のない未作業（未植付）側を整地することができ、その分、既作業（既植付）側に泥流や水流を後方へ排出するスペースを構成できるので、隣接条の苗への悪影響を抑えることができる。実施にあたっては、制御装置２００がマーカ用電動モータへの指令に基づいて線引き状態の線引きマーカ４８を判別し、この判別に基づいて電動モータ等のアクチュエータにてロータの駆動軸を伸長し、同じ側の第１ロータの外端を外側へ移動させる構成とすればよい。
【０１０５】
尚、整地ロータの左右幅を縮小する構成として、整地ロータの外端部を上側に折りたたむ構成とすることもできる。
尚、ロータ片２７１を、接地する下死点に位置したときに地面に沿う構成とすれば、圃場の夾雑物をすき込んで圃場内に埋没させる埋没作用を得ることができる。このロータ片２７１を一部のロータ片２７１のみに使用し、一部のロータ片２７１の地面に対する角度を同じ整地ロータで異ならせることができる。これにより、圃場面の均平作用と前記埋没作用を得ることができ、良好な整地作用が得られる。
【０１０６】
また、作業機の肥料ホッパ６０から施肥ホース６２を通ってフロート５５，５６に支持される作溝器１６０の施肥ガイドに肥料が散布されるが、図１８のフロート付近の平面図に示すように作溝器１６０が通過する部分のロータ２７の径を他のロータ２７の径より大きくする。こうして、作溝器１６０が通過する部分のロータ径の大きい部分で予め圃場がえぐられているので、作溝器が通過するとき圃場からの抵抗が小さくなる整地性が良くなり、フロート５５，５６の整地性も良くなるため苗の植え付けが安定する。
【符号の説明】
【０１０７】
１：乗用型田植機（作業機）、２：走行車体、４：苗植付部（作業部）、２５：苗植付装置、２７：整地ロータ、４８：線引きマーカ、１３０：畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）、Ａ：整地装置、Ｂ：ロータ変速装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後側に昇降可能に作業部（４）を設け、整地ロータ（２７）を有する整地装置（Ａ）を作業部（４）に設け、走行車体（２）の走行速度に対する整地ロータ（２７）の回転速度を変更するロータ変速装置（Ｂ）を設け、畦際の近くでの作業であることを判別する畦際作業判別装置を設け、畦際作業判別装置により畦際の近くでの作業であることを判別されるのに連動してロータ変速装置（Ｂ）を高速側に切り換える連動装置を設けた作業機。
【請求項２】
次行程の指標となる圃場面に線を引く線引きマーカ（４８）を設け、畦際作業判別装置は、線引きマーカ（４８）が線引きしない状態であると畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
畦際作業判別装置は、作業部（４）により作業を行った後、機体が１８０度に満たない所定の旋回角度で旋回した状態で整地装置（Ａ）により整地作業を行う場合、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
作業部（４）を圃場面に追従させて昇降制御する構成とし、畦際作業判別装置は、前記昇降制御の制御感度が鈍感側に設定されていると、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業機。
【請求項５】
作業部（４）は、複数の苗植付装置（２５）により複数条に苗を植え付ける構成とし、複数の苗植付装置（２５）のうちの一部の苗植付装置（２５）への伝動を断つ植付ユニットクラッチ（１３０）を複数設け、畦際作業判別装置は、複数の植付ユニットクラッチ（１３０）のうちの少なくとも何れか１個が非伝動状態であると、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業機。
【請求項６】
機体の旋回時にはロータ変速装置（Ｂ）により自動的に整地ロータ（２７）の駆動を停止する構成とし、ロータ変速装置（Ｂ）により整地ロータ（２７）が駆動停止状態になると、全ての植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態へ切り替える自動復帰装置を設けた請求項５に記載の作業機。
【請求項１】
走行車体（２）の後側に昇降可能に作業部（４）を設け、整地ロータ（２７）を有する整地装置（Ａ）を作業部（４）に設け、走行車体（２）の走行速度に対する整地ロータ（２７）の回転速度を変更するロータ変速装置（Ｂ）を設け、畦際の近くでの作業であることを判別する畦際作業判別装置を設け、畦際作業判別装置により畦際の近くでの作業であることを判別されるのに連動してロータ変速装置（Ｂ）を高速側に切り換える連動装置を設けた作業機。
【請求項２】
次行程の指標となる圃場面に線を引く線引きマーカ（４８）を設け、畦際作業判別装置は、線引きマーカ（４８）が線引きしない状態であると畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
畦際作業判別装置は、作業部（４）により作業を行った後、機体が１８０度に満たない所定の旋回角度で旋回した状態で整地装置（Ａ）により整地作業を行う場合、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
作業部（４）を圃場面に追従させて昇降制御する構成とし、畦際作業判別装置は、前記昇降制御の制御感度が鈍感側に設定されていると、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業機。
【請求項５】
作業部（４）は、複数の苗植付装置（２５）により複数条に苗を植え付ける構成とし、複数の苗植付装置（２５）のうちの一部の苗植付装置（２５）への伝動を断つ植付ユニットクラッチ（１３０）を複数設け、畦際作業判別装置は、複数の植付ユニットクラッチ（１３０）のうちの少なくとも何れか１個が非伝動状態であると、畦際の近くでの作業と判別する構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業機。
【請求項６】
機体の旋回時にはロータ変速装置（Ｂ）により自動的に整地ロータ（２７）の駆動を停止する構成とし、ロータ変速装置（Ｂ）により整地ロータ（２７）が駆動停止状態になると、全ての植付ユニットクラッチ（１３０）を伝動状態へ切り替える自動復帰装置を設けた請求項５に記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−９２１４９（Ｐ２０１１−９２１４９Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５１５５５（Ｐ２００９−２５１５５５）
【出願日】平成２１年１０月３１日（２００９．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３１日（２００９．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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