【課題】航空機用途では翼形部のような部品の補修が必要となる。翼形部に関しては、翼形部先端の損傷が最も一般的な問題の一つである。翼形部などの部品の適応加工システム及び適応加工方法を提供する。
【解決手段】部品１２の変形部分を除去して、部品の未変性部分４４を画成する段階と、部品の未変性部分４４に交換部分４６を追加する段階とを含む補修方法を提供する。交換部分４６は、部品の未変性部分４４の１以上のパラメータ及び部品１２の１以上の原設計パラメータに基づいて適応加工される。 （もっと読む）

【課題】ワーク取付台に取り付けられたワークの加工の基準とする位置を求める装置構成を簡単化し、かつ、ワーク座標系の原点を設定するまでの時間を短縮してワークの加工の生産性を向上させる。
【解決手段】ワーク取付台１５に寸法が既知の２つの基準ブロック２１と位置測定手段３１を設け、基準ブロック２１にワーク１９を当接させて固定手段２３によりワーク１９をワーク取付台１５に固定する。位置測定手段３１の測定子３３をワーク１９の側面に当接させたときの変位センサ３９の測定値と予め記憶させた基準ブロック２１の形状及び位置とから、ワーク取付台１５に対するワーク１９の位置を演算して求め、求めたワークの位置に基づいてワーク座標系の原点を設定し、数値制御工作機械でワーク１９を加工する。 （もっと読む）

【課題】数値制御装置の画面を解像度の異なる表示装置に表示する際、表示装置の画面解像度に合わせて画面を再配置して表示し、画面の視認性を向上すること。
【解決手段】数値制御装置の画面を複数の区画に分割し、各々の区画の位置と大きさ、および、使用されているフォントサイズを含む区画情報を記憶するステップと、再配置して表示する区画の位置と大きさ、および、フォントサイズを含む再配置情報を設定し記憶するステップと、表示する画面の画面番号と図形と文字の情報を含む描画データを数値制御装置から表示装置に送るステップと、画面表示プログラムで図形や文字の描画位置がどの区画内にあるかを解析し前記再配置情報に従って表示位置と図形の大きさと使用するフォントを変更して表示するステップと、からなる解像度の異なる表示装置に合わせて再配置して表示する数値制御装置の画面表示方法。 （もっと読む）

【課題】 次に発生する工具段取発生時刻がわかり易く、かつ実際の加工時間に応じた工具段取発生時刻が表示されるパンチプレスの工具段取り時刻表示装置を提供する。
【解決手段】 見積もり時間登録手段９１と、実績加工時間計測手段９３と、実績更新手段９３と、工具の段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈを探索する段取り情報生成手段４８とを設ける。探索された工具の段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈの中で、最も早く実行される単位スケジュールＳｃｈの実行開始時刻である工具段取発生時刻を、見積もり時間登録手段９１に登録された登録見積もり時間から演算する工具段取発生時刻演算手段９４を設ける。この演算された工具段取発生時刻を表示装置４７ａに表示させる段取発生時刻表示出力手段７４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 オペレータが理解しやすい座標系を用いて、工作機械の送り軸に関する手動シフト操作を容易に行う。
【解決手段】 直線送り軸に関する手動シフト量を回転送り軸によって旋回されるワーク上に定義されたワーク座標系データとして手動シフト量入力部１２に入力する。入力された手動シフト量をワーク座標系手動シフト量累積記憶部１３に累積して記憶する。累積シフト量座標変換部１４は、累積シフト量をワーク座標系データから工作機械上に定義された機械座標系データに変換する。手動シフト量重畳部５５は、座標変換後の累積シフト量を加工プログラムの指令による制御量に重畳してサーボ駆動部５６に出力する。 （もっと読む）

【課題】 モーションプログラム上で指定された制御軸情報を解析し、対応するサーボドライバに動作指令を発行するモーションコントローラにおいて、軸構成パターンの異なる複数のモーションプログラムがモーションコントローラに格納されている場合であっても、実行可能なモーションプログラムを容易に判定することができ、操作者の負担を軽減できるモーションコントローラを提供する。
【解決手段】 パソコン１２から、モーションコントローラ１１に格納されているモーションプログラムのリストを参照されたとき、主処理部２２が、モーションプログラムに対し、有効プログラムテーブルの状態列の情報により、実行可能かどうかを判定し、その判定情報をパソコン１２に出力する。 （もっと読む）

【課題】ワークを設置した時の設置誤差を補正するワーク設置誤差補正手段を備える数値制御装置を提供する。
【解決手段】５軸加工機を制御する数値制御装置は、テーブルにワークを設置した時の設置誤差を補正するワーク設置誤差補正手段を備える。ワーク設置誤差補正手段は、指令数値に基づいて工具の指令座標系上の位置と方向とを計算する工具位置方向計算手段と、該工具位置方向計算手段で計算された工具の指令座標系上の位置と方向とを保つようにあらかじめ設定した誤差量によって直線軸３軸と回転軸２軸に対する誤差補正を行う誤差補正手段と、該誤差補正手段の中の三角関数の計算において解が複数存在した場合に該誤差補正によって補正された回転軸２軸の位置は該工具位置方向計算手段において計算した工具の指令座標系上の方向に近い解を選択する解選択手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】加工プログラムの確認のための作動におけるワーク損傷を防止する数値制御装置、数値制御プログラムを提供する。
【解決手段】設定モードならば（Ｓ１：ＹＥＳ）、パラメータ設定画面に入力されたオフセット量をオフセット量記憶エリアに記憶し（Ｓ３）、入力された下限値を下限値記憶エリアに記憶する（Ｓ４）。運転モードならば（Ｓ１：ＮＯ）、プログラム番号の入力が行われ（Ｓ１１）、起動スイッチがＯＮとされた際に（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ドライランスイッチがＯＮならば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、オフセット量が下限値よりも小さいか否かの判断を行う（Ｓ１４）。オフセット量が下限値よりも小さければ（Ｓ１４：ＹＥＳ）、アラーム画面を表示する（Ｓ１５）、オフセット量が適正な値でないことをユーザへ警告する。そして、起動スイッチがＯＮされたら（Ｓ１６：ＹＥＳ）、そのままドライラン動作でＮＣプログラムを実行する（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】
レーザ光を走査制御するための加工データを迅速かつ容易に作成可能にすることを目的とする。また、レーザ加工装置のための加工データを高い精度で作成可能にすることを目的とする。
【解決手段】
加工データ生成装置１には、レーザマーカ２の走査領域に対応する設定平面が表示されている。ユーザは、加工データ生成装置１を操作して、この設定平面上に加工パターンを配置させる。このとき、マーカヘッド２１は、レーザ光Ｌの光軸を上記加工パターンの参照点に対応する位置に一致させるとともに、受光軸が上記レーザ光Ｌの光軸と同軸となるカメラでワークＷを撮影している。撮影画像モニタ３は、この撮影画像を上記カメラの受光軸の位置を示すシンボルとともに表示している。このため、ユーザは、ワークＷ上における位置を撮影画像モニタ３によって確認しながら、加工パターンの配置を指定することができる。 （もっと読む）

【課題】試験動作時の機械位置を機械位置測定用計測器を用いて正確に測定し、測定結果から機械誤差を求め、機械誤差を補正するためのパラメータを正確に求める数値制御装置を得る。
【解決手段】モータ３の位置を検出して検出器４から出力される検出位置が指令位置に追従するように、モータを駆動して機械のテーブルに対する主軸の相対位置を制御する数値制御装置において、機械のテーブルに対する主軸の相対位置の所定の方向の変位を計測する機械位置測定用計測器５と、検出器４から出力される検出位置及び機械位置測定用計測器５から出力され検出位置と同時刻の機械位置測定用信号に基づき機械位置を計算する機械位置計算部６と、指令位置、検出器４から出力される検出位置及び機械位置計算部６により計算された機械位置に基づき機械誤差を計算する機械誤差計算部７と、機械誤差に基づいて誤差補正のためのパラメータを変更するパラメータ変更部８とを設けた。 （もっと読む）

【課題】複数のＣＰＵが共通にアクセス可能な共通ＲＡＭを有する制御基板が故障したとしても、当該故障した制御基板を交換後において、故障復旧のための操作性を向上する。
【解決手段】ＮＣ基板（メインＣＰＵ５およびローカルＣＰＵ７が共通にアクセス可能な共通ＲＡＭを有する制御基板）の故障が検出されると（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、当該共通ＲＡＭに記憶されている情報を、ローカル基板（故障したＮＣ基板とは別の制御基板）に設けられたＵＳＢに転送し記憶するアラーム／バックアップ処理が実行される（ステップＳ６４）。 （もっと読む）

【課題】加工プログラムの確認のための作動におけるワーク損傷を防止する数値制御装置、数値制御プログラムを提供する。
【解決手段】ドライラン動作がＯＮとされて、最初のＮＣプログラムの実行時にオフセット量を決定する。Ｚｍａｘ「０」，移動前位置「０」とし、ＮＣプログラムの最初の行から解釈し（Ｓ１１，Ｓ１２）、Ｚ軸方向に移動する指令があり（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｚ軸の切削移動指令があれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、切削移動の移動量「移動前位置−切削移動指令の移動先の座標」をＺｍｖに記憶する（Ｓ１５）。Ｚｍｖ＞Ｚｍａｘであれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＺｍａｘにＺｍｖを記憶する（Ｓ１７）。移動先の座標を移動前位置に記憶し（Ｓ１９）、解釈対象のブロックを進める（Ｓ２１）。Ｓ１２へ戻り、プログラム終了の指令までＳ１２〜Ｓ２１を繰り返し、Ｚｍａｘに切削移動の最大移動量を記憶する。オフセット量にＺｍａｘの値を記憶する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】 数値制御装置に標準で装備されている機器を利用して表示中の描画対象の倍率変更や移動を可能とする。
【解決手段】手動パルス発生器が操作されると、ハンドルの回転方向と（Ｓ１）回転量（Ｓ３）、及び倍率情報を（Ｓ５）取得する。ここで、手動モードでなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、軸選択スイッチからモード選択を取得して（Ｓ２５）、そのモードに従って、表示中の画像を移動したり拡大・縮小したりするために、現在座標を取得し（Ｓ３５，Ｓ５５，Ｓ７０，Ｓ８０）、移動後や拡大縮小後の座標を計算する（Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７５，Ｓ８５）。そして、その計算された座標位置に描画出力する（Ｓ９０）。 （もっと読む）

【課題】１つのプログラムで複数の制御対象の非同期制御を可能にし、作業線の長さ又は移動速度が異なっても各ロボットが設定された移動速度で作業線上を移動することができるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】非同期制御部２３は、第１工程部２５、第２工程部２６及び第３工程部２７を備える。第１工程部は、主制御対象Ｃａ及び従制御対象Ｃｂが教示点に到達する際の移動時間を算出して教示点に最短時間で到達する先行制御対象を決定する。第２工程部は、最短時間に基づいて後行側の制御対象が到達すべき教示点を再設定する。第３工程部は、両方の制御対象を目標教示点に同時に到達させた後、どちらの制御対象も最終教示点へ到達していない時は非同期制御を続行し、最終教示点へ到達している時は先行側の制御対象を待機させつつ後行側の制御対象を最終教示点に到達させて非同期制御を終了する。 （もっと読む）

【課題】 部品板材キットを複数種類含み、かつキット毎に生産するネスティングを行い、また端材を加工に使用する場合に、生産途中の端材の溜まり枚数等を低減することができるキット生産板材加工のキット生産順決定装置を提供する。
【解決手段】 このキット生産順決定装置１は、素材板材Ｗから切り取られる複数の部品板材ｗの組である部品板材キットＫを複数種類含むネスティングオーダＤ１に対して、各部品板材キットＫをどの順に生産するかを定める装置である。この装置１は、ネティングオーダ記憶手段３、キット生産順序初期値設定手段４、ネスティング手段５、評価値算出手段６、評価値記録手段７、キット生産順序変更手段８、繰り返し手段９、および評価手段１０を有する。 （もっと読む）

【課題】 操作者による教示の手間と時間を低減し、目標位置までの軌道を確実に決定することができるロボットアームの軌道教示方法および軌道教示装置を提供する。
【解決手段】 ステップ移動量だけ移動した手首中心座標を、教示経路上の次の移動先と定め、この移動先を基準として再び次の移動先を計算する。これを繰り返すことで目標位置までの軌道を決定する。 （もっと読む）

【課題】ワークの外内面側を並行して同時にピーニング施工を行うとき、ワークの外側面に仮設置された外側ピーニング装置を外側面ピーニング施工位置に的確にして、より早く移動させるピーニング施工装置およびピーニング施工方法を提供する。
【解決手段】ワーク１の外側面に外側ピーニング装置３を設け、ワーク１の内側面に内側ピーニング装置２を備える。ワーク１の外側面に仮設置された外側ピーニング装置３は、内側ピーニング装置２の基準位置から内側面ピーニング施工位置までのベクトル情報、仮設置の外側ピーニング装置３の中心から内側面ピーニング施工位置までのベクトル情報、仮設置の外側ピーニング装置３の中心から内側ピーニング装置２の基準位置までベクトル情報、外側ピーニング装置３のピーニング施工開始位置から内側ピーニング装置２の基準位置までのベクトル情報に基づいてピーニング施工開始位置に移動される。 （もっと読む）

積層円筒体の研削の欠陥及び実施方式の分類方法（１００）であって、次のステップ、即ち、ａ）円筒体の複数の表面測定を示すマップ中の欠陥領域を識別するステップと、ｂ）識別された各欠陥領域について複数の典型的なパラメータを計算するステップと、ｃ）計算された典型的なパラメータに基づいて、識別された欠陥領域と関連した欠陥のタイプを識別するステップと、ｄ）識別された欠陥の各タイプについて特有の欠陥の合格性しきい値を求めるステップ（１２０）と、ｅ）欠陥領域の欠陥タイプと関連した合格性しきい値と、円筒体の複数の表面測定値のうちで欠陥領域と関連した測定値との比較に基づいて各欠陥領域について是正措置を定めるステップ（１３０）と、ｆ）ステップｃ）で定められた是正措置が欠陥を除去するための研削作業である場合、表面測定値に基づいて研削パラメータを求めるステップ（１４０）とを有する、方法（１００）。
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【課題】 設計者が設計段階において容易に且つ迅速に設計変更を行うことができるＣＡＤシステム並びにこれを実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供すること。
【解決手段】親部品生成部は親部品属性データベースから入力装置を介して選択された属性の親部品５１〜５４を作成する。部品ユニットデータベース１４から入力装置を介して子部品を選択すると共に親部品にその子部品の配置位置を指示することで、シェルユニット生成部が部品シェル基礎データ４００及び未加工シェル基礎データ３００に基づいて対応する属性の親部品５１〜５４に部品シェル及び／又は未加工シェルを生成すると共に部品シェル及び未加工シェルを関連づけてシェルユニット２０を生成する。シェルユニット２０は親部品５１〜５４に重ねられてモニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】表示ソフトウェアを再度記憶装置に記憶させる作業を行うことなく数値制御装置に新たに追加して表示する表示画面を表示できるようにすることである。
【解決手段】表示器と標準の画面を前記表示器に表示する表示ソフトウェアを格納した記憶装置と前記表示器に追加して表示するための表示画面データを格納する外部記憶装置を備えた数値制御装置であって、前記外部記憶装置の前記数値制御装置への着脱を判断する着脱判断手段と、前記外部記憶装置に前記表示画面データが格納されているか判断する格納判断手段と、前記着脱判断手段と前記格納判断手段との判断結果に基づいて前記表示ソフトウェアが前記表示画面データを用いて前記表示器に追加して表示画面を表示する数値制御装置。 （もっと読む）