【課題】 簡易な治具で所望な品質が得られるフロントコンポーネントの組立方法を提供する。
【解決手段】 ダッシュボードロア２にサイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを夫々溶接した後に、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接し、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接した後に、ホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒとバルクヘッド５を溶接する。また、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接する前に、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとバルクヘッド５を溶接する。 （もっと読む）

【課題】仮固定及び仮固定解除等の工程を不要として、作業性を向上させることが出来る電気自動車のモータユニット取付方法を提供する。
【解決手段】メイン組立ラインＭＬの傍方に設けられたサブ組立ラインＳＬでは、支持治具２０が用いられて、モータルーム２内に取付られる前に、部品搭載フレーム部材１０に、インバータ１３及びＤＣ／ＤＣコンバータ１４等が固定される。
そして、この部品搭載フレーム部材１０と、モータ７，ギヤユニット８等のモータユニットを取付けたサスペンションメンバ９とが保持されて、サブアッセンブリされて、支持治具２０の上昇により、同時にモータルーム２内に挿入される。
部品搭載フレーム部材１０及びサスペンションメンバ９は、個別に取り付けられて、支持治具が抜出される。 （もっと読む）

【課題】 構成部品の組付順序が異なる自動車ボディを同一のラインで混流生産するための自動車ボディの製造ラインを提供する。
【解決手段】 サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒとサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを接合してサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒを形成した後に、このサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒをフロアパネル７に組み付けて形成される通常骨格自動車ボディ１１と、サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒをフロアパネル７に組み付けてインナフレームボディ８を形成した後に、このインナフレームボディ８にサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを組み付けて形成されるインナ骨格自動車ボディ１５を混流させて製造するラインであって、この製造ラインには、サイドパネルインナ組立ステーション２と、サイドパネルアウタ組立ステーション４と、サイドパネル組立ステーション６と、インナ骨格組立ステーション９と、兼用組立ステーション１０を設けた。 （もっと読む）

自動車のハンドル（１）に取り付けられる操縦ロボットは、環状の電動機（６）の回転子（５）に取り付けられた自身のハンドル（２）を有している。使用時に回転子の前面に取り付けられているものは、環状の取付板（９）であり、取付ボルト（11）を受け入れるためにわずかに内側に突き出している３つのタブ（10）を備えて構成されている。リング（14）からなる挟着部材（12）は、その周囲に等間隔で配置され、３つの穴を有する放射状の突起（15）を有している。この突起は、前記挟着部材（12）が自動車のハンドル（１）に一時的に取り付けることができるため、３つの挟着固定部材（16）のための取付け具を提供できる。前記固定子は、検査もしくは調査のときに操縦操作する電動機によって駆動される操縦トルクに反作用する一対のトルク反作用の突起（16）を有している。操縦ロボットの中央が開口している構造になっているため、制御装置を搭載したハンドルは通常通りに動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】ボディ１４の取付ブラケット１１０は側面に開口するインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを備える。インストルメントパネル２４は、ボルト１５０がインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを介して挿通される側方固定孔２５ａ、２５ｂ及び把持穴２６を備える。インストルメントパネルの取付装置１０は、インパネ支持アーム７２と、インパネ支持アーム７２の側面に設けられた基準ターゲット７７と、側方から撮像する撮影部１００とを有し、画像データ１４４からインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂ及び基準ターゲット７７の位置を、位置データ１４２における基準位置データと比較し、その比較結果に基づいて、基準ターゲット７７が許容ずれ範囲となるようにインパネ支持アーム７２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】遅延車両など、予め計画された生産計画順序の遵守が不可能となった車両が発生した場合に、遅延車両を考慮した生産計画順序を再計画できるようにする。
【解決手段】修正作業工程へ投入される車両を検出する車両通過検知装置４と、車両の修正作業の所要時間が入力される修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂと、生産順序再計画装置１とを備え、生産順序再計画装置１が車両通過検知装置４から修正作業工程へ投入される車両を検出したとの通知を受けると、修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂから入力された修正作業所要時間を基に、組立工程における車両生産順序を再計画する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車に用いられる電池パックを有効に利用すること。
【解決手段】車両の製造方法は、シャシ準備工程と、配線部形成工程と、電池モジュール接続工程とを備える。シャシ準備工程では、複数の電池モジュールが設置されている車両のシャシを準備する。配線部形成工程では、車両のボディに配線部を形成する。電池モジュール接続工程では、シャシとボディとを結合することで、配線部により複数の電池モジュールを電気的に接続する。 （もっと読む）

【課題】組立用搬送経路の設備スペースの縮小、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図る。
【解決手段】下側搬送装置２０を往復移動させることで、従来の閉ループ経路のように戻り経路や複数の駆動手段が不要となる。また、部品を搭載した台車３０・４０の下方にリフタ２３・２４を配置し、この状態でリフタ２３・２４を上昇させることにより、前記部品をリフタ２３・２４に搭載すれば、リフタ２３・２４の上昇動作のみで台車３０・４０上の部品をリフタ２３・２４に搭載することができる。 （もっと読む）

【課題】作業者による手作業での建付けに頼ることなく誰にでも簡単且つ短時間でドアを車体に対して建付け可能とする。
【解決手段】ボルト４２とナット４３が固定されたボルトプレート４４をフロントドア７のヒンジ取付け部４０の一面４０ｂに設け、ヒンジ取付け部に形成した貫通孔４１Ａ、４１Ｂを通して各ボルトを他面４０ａ側へ突出させ、他面側からヒンジ取付け部に貫通する孔部５３を通してボルトプレートのナット４３にロックボルト４５を螺合してボルトプレートをフロントドアに仮止めし、ボルトの先端をボディー１に固定したヒンジ８に設けたボルト取付け孔５２に挿入し締結ナット５４で締結する。そして、複数の貫通孔のうち１箇所の貫通孔４１Ａを基準孔とし、それ以外を逃がし孔として、基準孔に貫通するボルト４２を中心軸とし、ドアサッシュ部を固定基準としてフロントドアを建付けた後、ロックボルトを本締めしてボルトプレートを固定する。 （もっと読む）

【課題】装着パネルに取付けられる単一のクリップにおいて、その挟持部をボデーに安定した状態で結合することにより、車両の振動等に伴うクリップとボデーとの間のがたつきを抑える。
【解決手段】車両の装着パネルをボデー側に装着するためのクリップ１０であって、装着パネルに取付けられるベース部１２と、ボデーの端部をその両面から挟み付けた状態でボデーに結合される挟持部１４とを備えている。挟持部１４はボデーの挿入が可能な受入れ部分１６を有し、この受入れ部分の内部にはボデーの挿入方向に沿って支持部材２０が設けられている。支持部材２０は、ボデーの挿入ストロークの半分以上にわたってボデーの表面に接触する。この支持部材２０が、受入れ部分１６に挿入されるボデーの板厚に応じて撓むように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ワークを支持するワーク支持台を搬送台車上の低レベルと高レベルとで支持することができる搬送装置の搬送台車コストの大幅な低減を図る。
【解決手段】ワーク支持台１５を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段７Ａは、ワーク支持台１５を低レベルで支持する第一支持手段６Ａの前後両側で前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから構成され、ワーク支持台１５には、起立姿勢となった起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに隣接する上端部によって支持される被支持部１９が設けられ、走行経路側の所要位置には、第一支持手段６Ａで支持される低レベルと、第二支持手段７Ａで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台１５を昇降移動させる昇降装置が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止する。
【解決手段】脱脂液を保有した脱脂液塗布部材２をワークＷに押圧しながら移動させて油分や塵埃を拭き取る脱脂液Ｌの塗布方法であって、脱脂液Ｌを保持することが可能な脱脂液吸着体３の表層部３ａに規定量の脱脂液Ｌを吸着保持させる吸着工程（ａ）〜（ｂ）と、脱脂液塗布部材２を表層部３ａに当接させて、規定量の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に浸透させて吸収する吸収工程（ｃ）〜（ｅ）と、を含み、吸収工程（ｃ）〜（ｅ）において吸収された脱脂液ＬをワークＷに塗布する。 （もっと読む）

【課題】各車体に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能な車両の組立ラインを提供する。
【解決手段】車体２を支持した状態でラインに沿って搬送するフロアフリクション台車１０を複数備え、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・に支持される車体２・２・・・に対して足回り部品が組み付けられる車両の組立ライン１であって、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・は、車体２・２・・・を、車体２・２・・・の前後方向が車体２・２・・・の搬送方向に直交する姿勢に支持する。 （もっと読む）

【課題】 車両の傾斜に係らずバッテリを着脱可能なバッテリ搭載装置を提供すること。
【解決手段】 バッテリを載置して固定するバッテリ固定手段の傾斜状態を調整し、この調整された傾斜状態で車両の下面からバッテリを取り付けることとした。 （もっと読む）

【課題】調整後のトー角が、トー角の目標値と一致しているか否かを、タイヤを一回転させることなく短時間で精度よく判定することができる車両のトー角自動調整装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２１は、トー角測定装置１による各トー角θ_１〜θ_４の測定結果に基づいて、各タイヤ１１・１２・１３・１４が一回転する間の各回転位相における各トー角θ_１〜θ_４の変化量の推移を示す各基準波形Ｐ_１〜Ｐ_４を算出するとともに、各回転位相における各トー角θ_１〜θ_４の目標値を示す各目標波形Ｑ_１〜Ｑ_４を設定し、各タイヤ１１・１２・１３・１４が任意の回転位相Ｒ_１〜Ｒ_４であるときのトー角測定装置１による測定結果（各トー角現在値θｎ_１〜θｎ_４）が、各目標波形Ｑ_１〜Ｑ_４の任意の回転位相Ｒ_１〜Ｒ_４における波形と一致するとき、各トー角現在値θｎ_１〜θｎ_４が目標値θ_ｓｅｔに達したと判定する。 （もっと読む）

【課題】金属粉対策を講じた部品取付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】部品取付け装置１０では、部品保持治具１６の保持部７１の近傍に、ボルト２０３をねじ込むためにナット１９９のねじ穴２０７に向けてエア２０５を供給するエア噴出し口９０と、ナット２０１のねじ穴に向けてエア２０６を供給するエア噴出し口１００とが設けられている。
【効果】ボルト２０３のねじ込み前にねじ穴２０７に金属粉２０８が付着していた場合であっても、第１エア噴出し口９０からエア２０５を噴出し、金属粉２０８を除去する。すなわち、本発明によれば、金属粉対策を講じた部品取付け装置１０が提供される。 （もっと読む）

【課題】対象物の本体部材に開閉可能に取り付けられる蓋部材を確実に開閉することが可能な蓋開閉システム、蓋開閉用治具、および蓋開閉方法を提供する。
【解決手段】自動車１のドア３を開閉するドア開閉システム１００に、ドア３に固定される胴体部１１１、基準面１３６ａが形成される位置決め板１３６、待機位置と解除位置との間で移動する解除部１４１、並びに治具側係合部１５１を備えるドア開閉用治具１１０と、フック１７２およびフック１７２の先端部から投受光する光学式センサ１７３を有するアーム側係合部１７１を備える操作アーム１７０と、基準面１３６ａで反射されて光学式センサ１７３で受光される光により検出された相対位置に基づいてアーム側係合部１７１を解除部１４１に当接させてドア３の係止を解除するとともに治具側係合部１５１に係合した状態でアーム側係合部１７１を移動させてドア３を開く制御装置１８１と、を具備した。 （もっと読む）

本発明は、第１のアセンブリ（１）を第１のアセンブリ（１）の上方に位置する第２のアセンブリ（２）に固定するために、第１のアセンブリ（１）に固定された少なくとも１つのラッチ（３）を備えており、該ラッチ（３）が、前記２つのアセンブリ（１、２）の一方を他方に対して相対変位させることによって第２のアセンブリ（２）に形成された凹所（５）に係合させることができる固定部材（４）を備えており、該固定部材（４）を、該固定部材（４）の制御された角度回転によって、凹所（５）の周囲に形成された座面に固定することができる装置であって、前記固定部材（４）を前記座面へと固定すべく前記固定部材（４）の角度回転を制御するアクチュエータ（８）と、前記固定部材（４）の前記座面からの解放を制御するために前記ラッチ（３）に一体化された復帰ばね（９）とを備えており、前記固定部材（４）が、前記アクチュエータ（８）によって制御される角度回転の際に、前記復帰ばね（９）を機械的に緊張させるように前記復帰ばね（９）と相互作用し、逆方向の回転は、第２のアセンブリ（２）から吊り下げられる第１のアセンブリ（１）の質量によって前記固定部材（４）が前記座面上で動かなくされることによって防止されることを特徴とする装置に関する。
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【課題】
品質管理者が車体精度の異常の兆候予測を行うことができ、品質向上、開発・管理コスト低減を行うことができる車体精度傾向管理システムを提供する。
【解決手段】
車体精度傾向管理システムは、車体製造の各種工程で設けられている検査で測定された複数の測定値を測定部位毎に測定時刻とともに入力する入力装置２０及び通信部１８と、入力された測定値群を測定部位毎に時系列で保存する測定値データベース５６を備える。前記システムは、測定部位毎に前記測定値群の統計処理を行い、所定の時間単位毎の平均値と標準偏差、又は、所定の時間単位毎の平均値と測定値の最大値及び最小値を出す処理装置１０を備える。前記システムは、前記統計処理の結果を時系列でグラフにし、該グラフと該測定部位の管理値（基準値）とを出力するディスプレイ３０を備える。 （もっと読む）

【課題】車体軸と車両駆動軸の間の角度的なオフセットを測定する器械の提供。
【解決手段】整列装置３０が、車体軸ＡＢと車両駆動軸ＡＤの間の角度的なオフセットを測定する整列装置３０は、車両１０に取り付けるための取り付け用部分を有するアーム３４を含んでおり、アーム３４は車体軸ＡＢと整列するように車両に取り付けられる。車輪支持部材５８は、アーム３４に対して回転できるようにアームに連結されている。車輪３８Ａは、車輪支持部材５８によって回転可能に支持され、地面の上を転がるように構成されており、車輪３８Ａと車輪支持部材５８は、アームを車両に取り付け、車両を地面の上で駆動させると、車両駆動軸ＡＤと自己整列するように構成されている。標示器は、車体軸ＡＢと車両駆動軸ＡＤの間の角度的なオフセットを表している。 （もっと読む）