【課題】 操作支援情報を高精度且つ容易に取得できる管状挿入システムを提供すること。
【解決手段】 管状挿入システムである内視鏡システム１０は、管内に挿入され、湾曲する湾曲部２３を有する挿入部２０と、湾曲部２３を操作する湾曲操作機構３９とを有している。内視鏡システム１０は、湾曲操作機構３９の湾曲操作量を検出し、湾曲操作量を示す湾曲操作量情報を演算する湾曲操作量検出演算機構６１と、実際に湾曲している湾曲部２３の湾曲形状を検出し、湾曲形状を示す湾曲形状情報を演算する湾曲形状検出演算機構７１と、湾曲操作量情報と湾曲形状情報との少なくとも一方を基に、湾曲部２３の操作の支援を示す第１の操作支援情報を取得する第１の操作支援情報取得部１５１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】光源における蛍光体の励起光量を変化させたとしても、色味の変わらない、ホワイトバランスが保たれた撮像画像を取得することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】第１の狭帯域光を出射する第１の光源４２と、第１の狭帯域光の少なくとも一部を透過すると共に、第１の狭帯域光によって励起された蛍光光を発光し、第１の光源の出射光量に応じて蛍光特性が変化する蛍光体２０と、第１の光源とは異なる第２の狭帯域光を出射する第２の光源４４と、第１及び第２の狭帯域光及び蛍光光を混合した光が照明光として照射された被写体からの、照明光の戻り光により撮像を行い、撮像画像信号を出力する撮像部２６と、撮像画像信号が基準のホワイトバランスを維持するように、第１の光源４２の出射光量による蛍光体２０の蛍光特性の変化に基づいて、第２の光源４４の出射光量を制御する制御部５０と、を備えることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】冷却効率の高い内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１２は、照明部１１３と、複数の正極電線１２３と、管路部材１３３とを有している。照明部１１３は、正電極１１９ａを有し、照明光を照明し、照明する際に発熱する。複数の正極電線１２３は、それぞれが先端部１２３ａと基端部１２３ｂとを有し、複数の先端部１２３ａが単一の正電極１１９ａと接続し、照明部１１３から正電極１１９ａを介して伝わった熱をそれぞれが放熱する。管路部材１３３は、正電極１１９ａのばらけた部分の近傍に配設され、外部から正電極１１９ａのばらけた部分に向かって気体１５１を供給する、または正電極１１９ａのばらけた部分から気体１５３を吸気する流路口１３５を有している。管路部材１３３は、供給のために気体１５１が流れる、または吸気のために気体１５３が流れる流路部の一部である。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体部と流体管の内周面との間での流体の加速を抑えることができる流体管内に配置される内視鏡を提供すること。
【解決手段】流体管１内部に不断流状態で導入され、流体管１内を撮影するためのカメラ５を有する内視鏡本体２と、内視鏡本体２の周方向に沿って設けられた流体受け部材１２と、内視鏡本体２に接続され内視鏡本体２で撮影された画像情報を流体管１の外部に伝送するためのケーブル９と、を備え、流体受け部材１２が流体管１内で流体圧を受けることで内視鏡本体２が流体の流れ方向に移動可能な流体管１内に配置される内視鏡であって、流体受け部材１２は透水性を有している。 （もっと読む）

【課題】能動的に湾曲する湾曲部内に位置する挿通物を確実に保護することができるとともに、可撓管部内に位置する部材の充填率を低減させることができる構成を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部２と、先端部３と、単独で能動的に湾曲自在な第１の湾曲部４と、受動的に湾曲自在な第２の湾曲部５と、可撓管部７と、挿入部２内に挿通された複数本の挿通物１００，２００ａ，２００ｂと、各先端１０１ｓ，２０１ａｓ，２０１ｂｓが、第１の湾曲部４の先端４ｓよりも前方において挿通物１００，２００ａ，２００ｂの外周にそれぞれ固定された複数の保護チューブ１０１，２０１ａ，２０１ｂとを具備し、各基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓよりも後方に位置しており、少なくとも１つの基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５内に位置していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レーザ照射前に内視鏡の筒状外側部材及びコイル状内側部材に接合のための塑性加工を必要とせず、筒状外側部材とコイル状内側部材との間に接合のための部材を介在させない場合にも、確実にレーザ溶接を行うと共に、レーザ溶接後の内外径の寸法変化をさせない。
【解決手段】筒状外側部材（１０）の板厚をｈ、コイル状内側部材（２０）の板厚をｈ_ｃ、筒状外側部材の内側にコイル状内側部材の位置しない場所で筒状外側部材の内外径を変化させないレーザ溶接の最大溶接エネルギーをＥ_１、筒状外側部材とコイル状内側部材の溶接固定を可能とする最小溶接エネルギーをＥ_２とするとき、螺旋状溶接ビードが重ならず、筒状外側部材からコイル状内側部材までの溶接深さＨがｈ＜Ｈ＜ｈ＋ｈ_ｃであり、筒状外側部材とコイル状内側部材とを溶接固定し溶接深さが溶接深さＨとなる溶接エネルギーＥは、Ｅ_２≦Ｅ≦Ｅ_１の関係を満たすようにする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡先端部の異物の付着を検出し、内視鏡先端部の温度上昇を抑えることが可能な電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡装置が、照明光を出射する光源と、光源から出射される照明光を電子内視鏡の先端部に導光する複数のライトガイドと、光源と複数のライトガイドとの間に配置され、光源から複数のライトガイドのそれぞれに入射する照明光の光量を制御する光量制御手段と、光量制御手段を制御し、複数のライトガイドのそれぞれで導光される照明光の光量比率を求め、該光量比率に基づいて電子内視鏡の先端部に異物が付着しているか否かを判断する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 組付け時に観察窓に流体が安定して噴出する方向へ容易に内視鏡用洗浄ノズルを位置決めできるようにする。
【解決手段】 洗浄ノズル５０に配設され、内視鏡２の挿入部１１に配設された流体路４２，４３から流体が流入する流路を備えた管状部５１と、観察窓３４へ流体を噴出する噴出口５５を備えたノズルヘッド５２と、管状部５１が挿嵌して固定される収容孔部３８と、洗浄ノズル５０と収容孔部３８の少なくとも一方に配設され、ノズルヘッド５２の噴出口５２が観察窓３４に向けた所定の方向を臨むように、管状部５１の長手軸回りの位置を規定する位置決め手段５４，３９と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】ファームウェアをメモリに書き込み損じてもスコープの動作が機能する内視鏡装置及びその制御方法を得る。
【解決手段】第１のアップデート処理は、外部から受信したファームウェアをスコープ記憶部２２２に書き込む処理である。具体的には、現在内視鏡ＭＰＵ２２１が使用しているファームウェアであるＡプログラムをＢプログラムに書き換える処理である。スコープ記憶部２２２に書き込まれたＢプログラムが正しく動作しない場合について説明する。ステップＳ２０８では、第１のプロセッサ記憶部３０６からＡプログラムを読み出し、読み出したＡプログラムをスコープ記憶部２２２に書き込む。すなわち、Ａプログラムが第１のプロセッサ記憶部３０６からスコープ記憶部２２２にコピーされる。これにより、動作しないＢプログラムがスコープ記憶部２２２から削除され、正しく動作するＡプログラムがスコープ記憶部２２２に書き込まれる。 （もっと読む）

【課題】オートクレーブ滅菌が可能な内視鏡において、基板の反り方向を規定することにより、基板の反り方向に合わせた電子部品及びスルーホールの配置や電子回路の配線を行いつつ回路の断線を防止する。
【解決手段】オートクレーブ滅菌が可能な内視鏡に用いられる内視鏡用基板において、加熱によって前記内視鏡用基板に熱応力が生じた際に、該応力が小さくなって該内視鏡用基板の反りが所定の方向に規定される少なくとも１つの領域を設ける。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能であり、十分な流量を得ることのできる、ポンプ装置及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】流路壁面の少なくとも一部を構成する第１可撓性薄膜に、流路の長手方向に伝播する進行波を発生させて流路内の流体を搬送するポンプ装置であって、第１可撓性薄膜の所定部位を面外方向に加振することにより進行波を生起させる加振手段を備える。また、第１可撓性薄膜が非圧縮性流体を封入したチャンバーの一部を構成し、第２可撓性薄膜がチャンバーの他の一部を構成し、第２可撓性薄膜に作用する加振機構によって第２可撓性薄膜に進行波を生起させ、第２可撓性薄膜に生起された進行波に伴う非圧縮性流体の変位によって、第１の可撓性薄膜に進行波を生起させ、第２可撓性薄膜に生起された進行波よりも、第１可撓性薄膜に生起させた進行波の方が面外変位が実質的に大きい。 （もっと読む）

【課題】エアチューブのキンクを防止する。
【解決手段】管内自走装置１４を、内側からの加圧により挿入部１６の径方向に拡径するとともに挿入部軸方向に収縮する第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄから構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄを、第１〜第４オーバチューブ３１ａ〜３１ｄと、各オーバチューブ３１ａ〜３１ｄの外周を覆う第１〜第４バルーン３６ａ〜３６ｄと、各バルーン３６ａ〜３６ｄの両端と各オーバチューブ３１ａ〜３１ｄの両端とを固定するキャップ３２及び第１〜第４フランジ３３ａ〜３３ｄとで構成する。各バルーン３６ａ〜３６ｄの内側に圧縮空気を給排する第１〜第４エアチューブ２９ａ〜２９ｄを、各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄの内部空間を通して配置する。各エアチューブ２９ａ〜２９ｄをそれぞれ一箇所で各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄ（各フランジ３３ａ〜３３ｄ）に接続固定する。 （もっと読む）

【課題】ロータリーシャッタを使用して明るさ調整するとき、スコープ先端部、観察部位への熱の影響を防ぐ。
【解決手段】ロータリーシャッタの回転制御によって被写体像の明るさ調整処理を行う。通常、１フレーム期間を周期として回転しながら間欠的に遮光して光量調整を行う。そして、スコープ先端部、観察部位に熱の影響を及ぼす限界光量に達すると推定されると、ロータリーシャッタの回転速度を低下させて周期を長くし、１フレーム期間を超えるように遮光期間を定める。 （もっと読む）

【課題】伸縮ユニットから空気漏れが発生した場合でも、応急処置的に挿入部を管路内で推進する。
【解決手段】挿入部先端部１６ａに固定される内視鏡推進装置１４を、第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄで空気漏れが発生していない場合には、各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄの全てを所定の順番で拡縮径させて通常動作モードで蠕動運動を行わせる。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄのいずれか１つ（例えば第３伸縮ユニット２８ｃ）で空気漏れが発生した場合には、残りの第１、第２、第４伸縮ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｄを所定の順番で拡縮径させて応急動作モードで蠕動運動を行わせる。空気漏れが発生してない他の正常な３個の伸縮ユニットにより、応急処置的に挿入部１６を管路内で推進させることができる。 （もっと読む）

【課題】先端部の良好な放熱性と必要な機械的強度が確保されたブレードを有する内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡の先端硬性部１３には、熱源となる撮像素子３７やライトガイド４１が内蔵されている。撮像素子３７やライトガイド４１は、金属製のシャーシ４２に取り付けられている。シャーシ４２の後端側には金属製の継ぎ手４３が延びており、継ぎ手４３には、湾曲部１４を構成する湾曲駒２０が接続されている。湾曲駒２０の外周には、金属製の素線で編組されたブレード５１が被せられている。ブレード５１は、継ぎ手４３を介してシャーシ４２と熱結合しており、先端硬性部１３で発生する熱を基端側に放熱する。素線は、熱伝導率が１００Ｗ／ｍＫ以上で、かつ、引張り強度が５００Ｎ／ｍｍ²以上の銅系合金で形成されている。 （もっと読む）

【課題】フィン数の増加に伴う空気循環の低下を抑えるのに好適な内視鏡用光源装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡用光源装置を、ヒートシンクが取り付けられた光源ランプを有する光源ユニットと、光源ユニットを収容する筐体と、筐体内に設置された第一の冷却用ファンと、第一の冷却用ファンが流す空気を筐体の外部に排気する排気口とから構成する。ヒートシンクは、光源ランプに密着固定された円環部と、円環部の外周面上に所定のピッチ角で配置された放射状に延びる複数のフィンと、円環部を軸方向に貫通する主孔と、主孔と連結しつつ隣接するフィンの間の外周面上に開口を有する副孔とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、先端部で発生した熱を冷却するために、流体との接触面積を上げることで冷却効率を向上させ、先端部本体を流路の一部とすることで先端部が太径化することを防止することができる内視鏡の先端部を提供することである。
【解決手段】 内視鏡１の挿入部４の先端に配置された先端部本体１４が微細な連結孔を内部に有する多孔質体で形成されるとともに、先端部本体１４に冷媒を供給する冷媒供給口２８と、前記冷媒を回収する冷媒回収口２９とが前記先端部本体１４に取り付けられ、前記冷媒供給口２８から前記先端部本体１４に供給され、かつ前記先端部本体１４内を通り、前記冷媒回収口２９から回収される冷媒の流れによって前記先端部本体１４に取付けられた発光素子３３のような発熱部品を冷却する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の較正にかかる使用者の手間を低減する内視鏡システムを提供する。
【解決手段】常時もしくは、内視鏡の先端撮影部を被検体に挿入して撮影を行なっている間に、内視鏡の撮像素子が撮影した画像を取得し、この画像に高域通過フィルタを掛けることにより演算用画像を作成し、演算手段は、内視鏡の先端撮影部を被検体に挿入して撮影を行なっている間に、演算用画像を用いて、感度ムラ補正パラメータおよび欠陥画素の情報を生成して記憶手段に供給し、記憶手段が、この供給された感度ムラ補正パラメータおよび欠陥画素の情報を記憶することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 超音波振動子の駆動状態をモニタリングすることにより、超音波振動子を適切に駆動できると共に、経路上の不具合要因を早期に検出して安全性を向上すること。
【解決手段】 超音波振動子と当該超音波振動子に交流電力を供給するケーブルとから反射された反射電力を検出し、この反射電力に基づいて超音波振動子を適切に駆動するための交流電力が超音波振動子に供給されているか否かを判定し、この判定結果に基づいて信号発生部から出力される交流電力を制御し、例えば、反射電力が閾値以上であると判定すると、超音波振動子又はケーブルのいずれか一方又は両方に予期しない事態が発生したとして信号発生部からの交流電力の出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】蛍光体の発熱による光量の低下が撮像画像の演色性に与える影響を抑え、演色性の良い、色味の安定した撮像画像を得ることができる光源装置及びそれを用いる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】第１の波長帯域の第１の狭帯域光を出射する半導体レーザ光源、及び第１の波長帯域のレーザ光によって励起され、第１の波長帯域以外の可視領域の蛍光を発光する蛍光体を備え、広帯域光を出射する第１の光源部と、蛍光の波長帯域に含まれる第２の波長帯域の第２の狭帯域光を出射する半導体光源を備える第２の光源部と、第１の光源部の半導体レーザ光源の駆動及び出射光量を制御する第１駆動制御部ならびに第２の光源部の半導体光源の駆動及び出射光量を制御する第２駆動制御部を備える光源制御部と、を有し、第２駆動制御部は、蛍光の第２の波長帯域の光量の経時変化に応じて、第２の光源部の半導体光源の駆動及び出射光量を制御することで、上記課題を解決する。 （もっと読む）