【課題】縦振動と屈曲振動による多重モードで駆動される超音波モータにおいてコンパクトな構成で駆動の効率的な検出および制御を可能にする超音波モータを提供する。
【解決手段】多重振動モードの振動に用いられる矩形の超音波モータであって、積層された圧電層と、積層された圧電層間に交互に内層された駆動電極およびグランド電極と、積層された圧電層のうち駆動検出に用いられるものの一方の主面側で、駆動電極４ｄが内層された面内に内層されたセンシング電極４ｅとを備え、第一次縦振動モードにおける伸縮方向の長さをＬとし、第二次屈曲振動モードにおける剪断方向の長さをｗとした場合、第一次縦振動モードの共振周波数と第二次屈曲振動モードの共振周波数とが実質的に一致するｗ／Ｌに基づいて形成されている。これにより、動作に寄与しない不活性層体積比率を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子の振動を効率よく被駆動部材に伝達でき、振動効率を向上させることができる超音波モータを提供すること。
【解決手段】溝部１４を有する棒状弾性体１２と、棒状弾性体１２に両端を保持され、変位方向と棒状弾性体１２の長手方向との間の角度において鋭角を有した状態で正面１２ａと裏面１２ｂとに配設され、さらに棒状弾性体１２の長手方向において正対して見て互いに反対方向に傾斜して棒状弾性体１２に配置される一対の積層型圧電素子１８と、棒状弾性体１２の先端部に接合されている摩擦子２６と、を具備し、一対の積層型圧電素子１８にそれぞれ位相の異なる交番電圧を印加することにより、縦振動と捻れ振動とを同時に励起し、摩擦子２６に超音波楕円運動を励起させる超音波モータ１であって、超音波モータ１は、摩擦子２６が超音波楕円運動を励起する際に、摩擦子２６近傍に発生する高い剛性と低い剛性とを均等にする均等部２４と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 超音波定在波により微小部品や液滴などの微小物体を捕捉し、捕捉した微小物体を非接触で長距離に亘って搬送する。
【解決手段】 １対の超音波振動子３０Ａ，３０Ｂを電気信号により励振して、長尺な平板状に形成されたたわみ振動板１０を長手方向の２箇所において加振することにより超音波振動させ、上記たわみ振動板１０と反射板２０により挟まれた空間に発生される超音波定在波の節部に被搬送微小物体５０を捕捉し、上記１対の超音波振動子３０Ａ，３０Ｂを励振させる電気信号の位相を制御することにより、上記たわみ振動板１０を進行波超音波振動させ、上記超音波定在波の節部に捕捉した被搬送微小物体５０を上記たわみ振動板１０の長手方向に搬送する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で小型化に伴う振動の減衰を抑制して振動効率を向上させることができ、安定した振動エネルギーの出力が可能となる振動体及び振動波アクチュエータを提供する。
【解決手段】圧電層と電極層を有する圧電素子が、セラミックス基板に固定されてなる振動体であって、
前記圧電素子と前記セラミックス基板との間に、前記セラミックス基板と主成分が同じセラミックス層が設けられ、
前記セラミックス層を介して、前記圧電素子が前記セラミックス基板に固定されている構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ安価な構造で、振動振幅の大きな弾性表面波を効率よく励振できる超音波発生装置、及び超音波発生方法を提供する。
【解決手段】圧電基板１５と、圧電基板１５の表面に設けられたすだれ状電極（１４ａ，１４ｂ）と、すだれ状電極（１４ａ，１４ｂ）を構成する第１の櫛形電極１４ａと第２の櫛形電極１４ｂとの間にパルス状の駆動電圧を印加するスイッチング素子１３と、スイッチング素子１３の制御電極にパルス電圧を出力するゲート駆動回路１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動力や駆動効率が向上した圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、円環状部分２１１Ａを有するベース部材２１１と、第１方向に変位可能な第１圧電素子２２１及び第１方向と交差する第２の方向に変位可能な第２圧電素子２２２を有し、ベース部材の円環状部分上に第１の方向が周方向の接線方向となるように配置された複数の圧電部材２２０と、圧電部材に対して第１の方向に相対移動する相対移動部材２１２と、所定のグループの圧電部材が接触面に接触しているときに、所定のグループの圧電部材の第１圧電素子を駆動することにより相対移動部材を第１の方向に相対移動させ、所定のグループの圧電部材の第１圧電素子を駆動する際に、所定のグループ以外のグループの圧電部材の第２圧電素子を駆動することにより、所定のグループ以外のグループの圧電部材を接触面から離間させる駆動部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 積層圧電素子を用いて、大きな推力が得られるとともに高効率な超音波モータ及びそれを用いた電子機器の提供。
【解決手段】 積層圧電素子１は圧電素子１０，１１，１２，１３が積層され、板状の圧電素子１０の上面には、ほぼ各辺の中央で分割された4つの内部電極１４a，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられ、圧電素子１１の上面には、ほぼ全体に渡って内部電極１４ｅが設けられ、圧電素子１２の上面にも、ほぼ全体に渡って内部電極１４ｆが設けられ、圧電素子１３の上面には、内部電極１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆと短絡される外部電極１５ａ，１５ｄ，１５ｃ，１５ｆ，１５ｂ，１５ｅが設けられている。 （もっと読む）

【課題】振動部材から弾性部材に適切に振動を伝達し、効率よくロータを回転させる超音波モータを得る。
【解決手段】圧電体１９は、接着剤２５により貼着面２７に貼り付けられる。接着剤２５は、樹脂系接着剤、例えばエポキシ系接着剤又はアクリル系接着剤が好適である。これにより、圧電体１９の片面全体が貼着面２７に密着する。このとき、環状突起１６ｂの径方向に対する段差１６ｃの長さが圧電体１９の内径よりも短いため、圧電体１９の内周面と段差１６ｃの外周面との間に間隔が空く。製造工程において、貼着面２７の内周側、又は圧電体１９の内周側に多めに接着剤２５を付与すると、圧電体１９を貼着面２７に貼り付けたとき、段差１６ｃの外周面と圧電体１９の内周面との間に接着剤２５がはみ出し、両者の隙間を充填する。 （もっと読む）

【課題】圧電体と弾性体との間の良好な接合が確保された振動波アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動波アクチュエータ１０は、圧電体１３と、該圧電体１３の振動により振動波が生じる弾性体１２とを備え、前記圧電体１３は前記弾性体１２よりも薄く、前記弾性体１２と前記圧電体１３とは超音波接合により接合されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの駆動回路における一次側の制御回路ではどうにもならない一次側の高周波入力電圧のパルス幅とＥＴ積による二次側の電圧変動を解決する。
【解決手段】圧電振動子を励振させる基準周波数の信号を生成する発振回路と、前記基準周波数の信号と検出信号とでパルス幅を変調する駆動信号発生回路と、ドライバ回路と、スイッチング回路と、一次側の制御された入力電圧を電力増幅するリーケージトランスと、を有し、二次側にリーケージインダクタＬｋと圧電振動子の制動容量Ｃｏとで共振回路を構成させ、圧電振動子を励振させる駆動電圧出力回路としたものである。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な振動アクチュエータ及びこれを備える光学機器を提供することである。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０，２０）は、振動を発生する振動子（１３，２３）と、振動子（１３，２３）と加圧接触され、その振動により、振動子（１３，２３）に対して相対移動する相対移動部材（１５，２５）と、振動子（１３，２３）の相対移動部材（１５，２５）に対する接触面と相対移動部材（１５，２５）の振動子（１３，２３）に対する接触面との少なくとも一方に設けられたフラーレンを含有する熱硬化性樹脂を含む膜（１８，３１）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】異なる２方向の振動をそれぞれ独立した振動として取り出すことができる駆動装置とそれを用いたレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】第１部分と第２部分（３）とを相対駆動させる駆動装置において、第２部分を駆動させる圧電素子（６）と、圧電素子を介して第２部分を駆動可能に支持するベース部（２）と、圧電素子の駆動電圧が印加される電極部（６ａ）と、を備え、電極部は、ベース部から露出された露出部（６ｂ）を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力や駆動効率が向上された圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、第１の方向に変位可能な第１圧電素子２１、及び第１の方向と交差する第２の方向に変位可能な第２圧電素子２２を有し、複数のグループに分けられた複数の圧電部材２０と、前記圧電部材２０と接触する接触面１２Ａを有し、前記圧電部材に対して第１の方向に相対移動する相対移動部材１２と、複数のグループのうちの１つのグループの圧電部材２０Ａが接触面に接触している状態のときに、その圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動することにより相対移動部材を第１の方向に相対移動させ、圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動する際に、他のグループの圧電部材２０Ｂの第２圧電素子を駆動することにより、他のグループの圧電部材を接触面から離間させた状態とする駆動部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型、高出力、高効率の振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波駆動装置は、圧電素子９と、圧電素子９の軸方向両側に設けられた弾性体７とを有する振動子１７を備える。一方の弾性体７ｂは回転子１６と接触し、他方の弾性体７ａは他の部材とは無接触状態にある。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の伸縮により生じる振動を効率的に移動対象物の変位へ変換すること。
【解決手段】駆動装置は、ピエゾ素子４２と伝達軸４４とが連結した連結体と、伝達軸４４の長手方向に摺動可能な状態で伝達軸４４が係合した固定側部材と、少なくともショアＤ６０以上の硬度の接着剤４３を介して、伝達軸４４が固着したレンズホルダ３１と、を備える。レンズホルダ３１は、レンズＬ１、Ｌ２を保持する。ピエゾ素子４２の伸縮により生じる振動を従来よりも効率的にレンズホルダ３１の変位へ変換することができる。 （もっと読む）

【課題】形状の選択の幅を狭めること無く十分な駆動量を確保することができるモータ装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】所定方向（θＺ方向）に回転駆動される回転子と、縦振動用素子と捩り振動用素子（３２）とを有する電気機械変換素子と、を備え、前記捩り振動用素子は、第１圧電層（６１）と第２圧電層（６２）とが前記回転子の回転軸方向又は該回転軸方向と平行な方向に交互に積層された積層構造である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、圧電アクチュエータ及びその製造方法に関し、支持体に設けられた配線に起因する屈曲効率の低下を抑制することのできる圧電アクチュエータ及びその製造方法を提供することを課題とする。
【解決手段】第１及び第２の圧電カンチレバー２１，２２を備えた圧電アクチュエータ１０であって、第１及び第２の圧電カンチレバー２１，２２が形成される支持体４２の上面に設けられた配線１９，２６，２７として、パターニングされた金属膜を用いた。 （もっと読む）

【課題】高効率な駆動を実現することができる圧電駆動装置、圧電駆動方法および電子機器を提供する。
【解決手段】駆動信号の周波数として縦振動と反共振動の共振周波数を有する圧電素子を備える圧電アクチュエーターを以下のように駆動制御する。先ず、駆動開始時は初期駆動制御モードで駆動を制御し、その後、被駆動体のローターが所定量駆動するまでは定常駆動制御モードに切り替えて駆動を制御する。定常駆動制御モードでは、ローターの振動状態に基づいて周波数制御される駆動信号を圧電素子に印加し、かつ、定常駆動制御モードでの駆動を終了する際にその時の駆動信号の周波数を次回駆動時の駆動周波数ｆ０として記憶する。初期駆動制御モードでは、初めに圧電素子に駆動周波数ｆ０よりも低い固定周波数ｆｒ１の駆動信号を印加し、その後、予め設定されたタイミングで、駆動周波数ｆ０に固定された駆動信号を印加する。 （もっと読む）

【課題】駆動効率の向上と駆動動作の安定化を図ることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】被駆動体を駆動方向に変位可能に保持する筐体と、筺体に対し往復運動する往復運動手段と、往復運動手段に固定され往復運動手段の往復運動方向と異なる方向に運動方向を変換して被駆動体を駆動する駆動方向変換手段とを備える駆動装置であって、駆動方向変換手段は、被駆動体に接触する接触部と、往復運動手段に固定され、かつ接触部を固定する基部と、基部から突出する複数の腕部とを有する。 （もっと読む）

【課題】確実な駆動を実現することができる圧電駆動装置、圧電駆動装置の制御方法および電子機器を提供する。
【解決手段】圧電素子を有しこの圧電素子への駆動信号の印加により縦振動および屈曲振動を発生する振動体を備えてこの振動体の振動を被駆動体に伝達する圧電アクチュエーターを以下のように駆動制御する。圧電駆動装置の構成を、圧電素子に所定周波数ｆ０の駆動信号を印加する定常駆動制御モードと、圧電素子に、定常駆動制御モード時の駆動信号の周波数ｆ０よりも、圧電素子のインピーダンスが小さくなる周波数ｆ１の駆動信号を印加する強制駆動制御モードとを切替可能とする。そして、定常駆動制御モードで圧電アクチュエーターの駆動を開始した後、所定時間ｔ０内に駆動検出信号が入力されなかった場合は、強制駆動制御モードに切り替える。 （もっと読む）