ドア制御システムの受信機
【課題】車両のドアを遠隔制御するシステムにおいて、保持すべき送信機の数を減らし、送信機の釦の数を減らす。
【解決手段】送信機は、ロック釦とアンロック釦を有し、いずれかの釦が押されると、要求信号を繰り返し送信する。要求信号には、ＩＤコード、ボタンコード、時間コードが含まれる。ボタンコードはロック／アンロック釦の区別を示し、時間コードは、釦が所定時間以上継続して押されたか又は所定回数押されたかを示す。受信機は、釦コードと時間コードに基づいて、ドアのロック／アンロック制御、開閉制御を行う。時間コードの代わりに、釦の操作回数を示す回数コードを用いることもできる。
【解決手段】送信機は、ロック釦とアンロック釦を有し、いずれかの釦が押されると、要求信号を繰り返し送信する。要求信号には、ＩＤコード、ボタンコード、時間コードが含まれる。ボタンコードはロック／アンロック釦の区別を示し、時間コードは、釦が所定時間以上継続して押されたか又は所定回数押されたかを示す。受信機は、釦コードと時間コードに基づいて、ドアのロック／アンロック制御、開閉制御を行う。時間コードの代わりに、釦の操作回数を示す回数コードを用いることもできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック／アンロック制御又は開閉制御などの車両のドア制御を遠隔操作で行うシステム及び、このドア制御システムに使用する受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアを車両外部から遠隔操作により開閉制御可能にした装置は、既に提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。これらの特許文献で提案された装置は、いずれも携帯型送信機にドア開スイッチ、ドア閉スイッチを設け、これらのスイッチを操作したとき、あるいは操作している間、ドアの開閉制御するものである。
【０００３】
車両の遠隔制御には、更に、ドアのロック／アンロック制御を行うキーレスエントリ装置もある。このため、遠隔式のドア開閉制御とドアロック／アンロック制御の両方を備えた車両については、ユーザは、それぞれ別の送信機を保持していなければならなく不便であった。
【０００４】
その点を解決するために、遠隔式のドア開閉制御とドアロック／アンロック制御の両方の機能を１つの送信機に持たせることにより利便性を向上させたものが提案されている（特許文献３、特許文献４を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−５５９３６号公報
【特許文献２】特開平９−１３２９８３号公報
【特許文献３】特開平１０−１８４１２８号公報
【特許文献４】特開平１０−２１１８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献３、４に記載されたものは、ロックスイッチ、アンロックスイッチ、ドア開スイッチ、ドア閉スイッチの４つのスイッチを１つの送信機に設けている。このため、部品点数が多くなり、送信機が大きくなると共に、コストアップとなる。
【０００７】
そこで、本発明は、保持すべき送信機の数を減らすことができ、かつ、送信機を小型化することができる遠隔操作式ドア制御システム及び、そのシステムに使用する受信機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明のドア制御システムは、ドアロック要求の操作をする釦とドアアンロック要求の操作をする釦とを具備する送信機と、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、車両のドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、車両のドアのロック／アンロックを制御するロック／アンロック制御手段と、受信機とから構成される。
【０００９】
ユーザは、送信機を操作する際、ロック釦及びアンロック釦を第１又は第２の態様で操作する。これにより、送信機からは、第１及び第２の態様のロック／アンロック要求信号が送信される。
【００１０】
受信機は、前記送信機から第１の態様の要求信号を受信すると、前記ロック／アンロック制御手段に前記ドアのロック／アンロックを行わせ、第２の態様の要求信号を受信すると、前記ドア開閉検出手段が検出したドアの開閉状態に応じて、前記ドア開閉駆動手段にドアの開動作又は閉動作を行わせる。
なお、第１の態様及び第２の態様の要求信号は、例えば、ロック／アンロック釦を操作する継続時間により、又は、操作回数により区別される。
【００１１】
本発明によれば、送信機の釦操作の方法を変えることにより、ドアロック／アンロック制御及びドア開閉制御を行うことができ、少ない釦の数でもって送信機を構成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、遠隔操作式ドア制御システムにおいて、ユーザが保持すべき送信機の数を減らすことができ、かつ、送信機の釦の数を減らすことにより、送信機を小型化することができる。
更に本発明によれば、送信機の操作態様により、多様なドア制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、実施形態ごとに、図を用いて説明する。
（実施形態１）
図１は、ドア制御システムの第１の構成を示すものであり、要求信号を送信する送信機１と、受信した要求信号に応じて、車両のドアロック／アンロック制御、ドア開閉制御を行う受信機２が設けられる。
【００１４】
送信機１は、携帯可能に構成され、車両３の外に持ち運び可能とされる。送信機１は、ロック釦４及びアンロック釦５と、図示は省略するが、マイコン、メモリ及び送信回路から構成される。
本例においては、操作者は、ドアのロック又はアンロックをしようとするときは、ロック釦４又はアンロック釦５のいずれかを短時間（２秒未満）だけ押す。ドアの開又は閉を行うときは、ロック釦４又はアンロック釦５のいずれかを２秒以上押す。送信機１は、この釦４、５の押し方の態様に応じた要求信号を出力する。
【００１５】
図２に送信機１が送信する要求信号の構造を示し、図３は、送信機１のマイコンが実行する処理を示す。
要求信号は、４８ビットからなるＩＤコードと、２ビットからなる釦コードと、１ビットからなる時間コードとから構成される。
ＩＤコードは、送信機を識別するために付された固有のコードである。
【００１６】
釦コードでは、第２ビットはロック釦４のオンオフを表し、１がオン、０がオフを表す。最下位ビットはアンロック釦５のオンオフを表し、１がオン、０がオフを表す。
時間コードは、釦４、５が押された時間を表し、１は２秒以上押されたことを表し、０は２秒未満を表す。本例では、釦コードと時間コードが釦４、５の操作態様を表す。
【００１７】
図３を用いて、送信機１のマイコンにおける、要求信号を作成し送信する処理を説明する。図示の処理は、所定時間間隔の割り込みにより繰り返し実行される。
ステップＴ１とステップＴ３で、ロック釦４又はアンロック釦５が押されたか否かが判定される。いずれの釦も押されていなければ、図３の処理は実行されない。
【００１８】
ステップＴ１で、ロック釦が押されたと判定されたときは、ステップＴ２で釦コードに「１０」がセットされる。ステップＴ３で、アンロック釦５が押されたと判定されたときは、ステップＴ４で釦コードに「０１」がセットされる。
釦コードのセットの後、メモリに記憶してあるＩＤコードが読み出され（Ｔ５）、釦が継続してオンされている時間が計測される（Ｔ６）。計測時間が判定され（Ｔ７）、２秒以上継続していなければ時間コードは「０」のままとされる（Ｔ９）。２秒以上継続すると、時間コードに「１」がセットされる（Ｔ８）。
【００１９】
以上の処理により図２に示す要求信号が作成されて、外部へ送信される（Ｔ１０）。
釦を押し続けていれば、図３の処理が繰り返され、要求信号が継続して送信される。
釦を押す時間が２秒以上続く（Ｔ７のＹ）と、時間コードが０から１に変わる（Ｔ８）。
【００２０】
図１に戻り、受信機２は、アンテナ、チューナ、ＣＰＵ、メモリなどから構成され、車両３内に配置される。受信機２は、要求信号を受信すると、要求信号の内容と各種検出スイッチからの入力信号の内容に応じて、ドアロック／アンロックの制御、ドア開閉制御を行う信号を出力する。
【００２１】
入力信号としては、運転席ドアのカーテシスイッチ、助手席ドアのカーテシスイッチ、スライドドアのカーテシスイッチ、バックドアのカーテシスイッチがある。
出力信号としては、４つの各ドアのロック／アンロックを行うロックモータへの信号、スライドドアの開閉を行うドアモータへの信号、警報を発するブザー、ハザードへの信号がある。
【００２２】
図４は、車両３におけるドアとドアモータの配置関係を示す。
図示の例では、車両３の前方に運転席ドア６と助手席ドア７が設けられ、後方左側にスライドドア８が設けられ、背面にバックドア９が設けられている。スライドドア８は、ドアモータ１０により開閉駆動される。
【００２３】
図５〜図８を用いて、受信機２の動作を説明する。図５は、全体のフローを示し、図６〜図８は、図５のフローにおける各部の詳細を示す。
各図の関係は以下のとおりである。
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図６
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図８
【００２４】
図示の処理は、所定時間間隔で繰り返し実行される。
ステップＳ１では、要求信号の釦コードと時間コードに基づいて、ドアロック／アンロック要求フラグとドア開閉要求フラグを操作する。
ステップＳ２では、ドアロック／アンロック要求フラグと各種検出スイッチからの信号に基づいて、ドアのロック／アンロック制御を行う。
ステップＳ３では、ドア開閉要求フラグと各種検出スイッチからの信号に基づいて、ドアの開閉制御を行う。
【００２５】
図６を用いて、ステップＳ１の要求フラグ操作を説明する。
受信した要求信号がロック要求信号であるか（Ａ１）、アンロック信号であるか（Ａ１１）が判定される。この判定は、図２の要求信号の釦コードに従って行われる。
ロック要求信号である場合（Ａ１のＹ）、その信号の受信が初回であれば（Ａ２のＹ）、ロック要求フラグを１にセットする（Ａ３）。アンロック要求信号の場合、その信号の受信が初回であれば（Ａ１２のＹ）、アンロック要求フラグに１をセットする（Ａ１３）。
【００２６】
以後、ドアロック／アンロック要求信号を継続して受信した場合は、初回の受信ではなくなるので、ステップＡ２、Ａ１２からＡ４、Ａ１４へ進む。ここでは、要求信号が２秒継続したか否か（時間コードが０か１か）が判定される。２秒継続するまで（Ａ４、Ａ１４のＮ）は、要求フラグの変更はなく、ステップＳ２へ進む。釦４、５の操作が２秒継続すると、要求信号の時間コードが「１」になるので、ドア閉要求フラグ又はドア開要求フラグに１がセットされる（Ａ５、Ａ１５）。
【００２７】
受信信号がドアロック／アンロック要求信号のいずれでもないとき（Ａ１、Ａ１１のＮ）は、ドア閉要求フラグ及びドア開要求フラグを「０」にリセットする（Ａ２１、Ａ２２）。
要求フラグ操作が終了すると、図７のドアロック／アンロック制御へ進む。
ロック要求フラグが「１」であるか（Ｂ１）、アンロック要求フラグが「１」であるか（Ｂ１１）が判定される。いずれの要求フラグも「０」であれば、ドアロック／アンロック制御は行われない。
【００２８】
ロック要求フラグが「１」であれば（Ｂ１のＹ）、すべてのドア６〜９が閉であるか否かが判定される（Ｂ２）。ここでＹであれば、ドアのロックを行い（Ｂ４）、ロック要求フラグを「０」にリセットし（Ｂ５）、ドア閉要求フラグを「０」にリセットした（Ｂ６）後、アンサーバックを行う（Ｂ７）。
なお、アンサーバックは、ブザーを通常のドア開閉駆動時（後述）の鳴動と異なる鳴動のさせ方をして、ユーザなどの注意を喚起するものである。
ステップＢ２でＮであれば、ロック要求フラグを「０」にリセットする（Ｂ３）。
【００２９】
ステップＢ１１でアンロック要求フラグが「１」であれば、ドアのアンロックを行い（Ｂ１２）、アンロック要求フラグをリセットし（Ｂ１３）、アンサーバックを行う（Ｂ１４）。
ドアロック／アンロック制御が終了すると、図８のドア開閉制御処理に進む。
【００３０】
ドア閉要求フラグが「１」であるか（Ｃ１）、ドア開要求フラグが「１」であるか（Ｃ１１）が判定される。いずれの要求フラグも「０」であれば、ドア開閉制御は行われない。
ドア閉要求フラグが「１」であれば（Ｃ１のＹ）、スライドドアが閉であるか否かが判定される（Ｃ２）。ここでＮであれば、スライドドアの閉駆動が行われ（Ｃ３）、閉駆動の間、ブザーを間歇的に駆動する（Ｃ４）。この処理が繰り返されてスライドドアが全閉となる（Ｃ２のＹ）と、ドア閉要求フラグをリセットし（Ｃ５）、ロック要求フラグをセットする（Ｃ６）。
【００３１】
これにより、ステップＢ１、Ｂ２を介してＢ４で全ドアがロックされる。また、ステップＣ３のドア閉駆動が行われないので、これ以上のドア閉駆動はない。
なお、ロック要求フラグのセット（Ｃ６）は、釦を押す時間、又は、システムでのモード選定などにより、選択可能とするようにしても良い。
【００３２】
ドア開要求フラグが１であれば（Ｃ１１のＹ）スライドドアが全開であるか否かが判定される（Ｃ１２）。この判定は、スライドドアの全開状態を検出するスイッチ（図示せず）により行えば良いが、ほかの手段で行っても良い。ここでＮであれば、スライドドアの開駆動が行われ（Ｃ１３）、閉駆動の間、ブザーを間歇的に駆動する（Ｃ１４）。この処理が繰り返されてスライドドアが全開となる（Ｃ１２のＹ）と、ドア開要求フラグがリセットされる（Ｃ１５）。また、ステップＳＣ１３のドア開駆動が行われないので、これ以上のドア開駆動はない。
【００３３】
スライドドアの駆動中に、ユーザが送信機の釦から手を離すと、受信信号が途絶える。すると、ステップＡ１、Ａ１１でＮとなり、ドア閉要求フラグと開要求フラグがリセットされる（Ａ２１、Ａ２２）ので、ステップＣ１、Ｃ１１がＮとなり、スライドドアの駆動は中止される。
【００３４】
以上の処理による動作をまとめて説明すると、以下のとおりである。
（１）送信機１でロック釦４又はアンロック釦５を瞬間的（２秒以下）に押すと、ドアのロック又はアンロックのみが行われる。なお、ロック釦４を押した場合、全部のドア６〜９が閉でなければ、ドアロックは行われないが、ドアの開閉にかかわらずロックをするようにしても良い。
【００３５】
（２）釦４、５を押し続けると、最初にドアのロック又はアンロックが行われ、２秒経過した時点で、スライドドアの開閉状態に応じて、スライドドア８の閉又は開駆動が行われる。ただし、ロック釦４を押し続ける場合は、開いているスライドドアを閉じようとするユーザの意思表示であるため、スライドドアは開いている状態であるので、最初のドアロックは行われず、ドアが閉じた時点でロックされる。
【００３６】
あるいは、スライドドアが閉じられた時点でロックするか、しないかを選択できるようにすることもできる。これには、釦を押す時間、スイッチ操作の組み合せなどで異なるＩＤコードにする場合と、受信機で切り替えできる機能を持たせる場合とがある。
（３）スライドドア８の開閉駆動中に釦４、５を離すと、その時点で開閉動作が中止される。
【００３７】
（変形例１−１）
図９を用いて、実施形態１の第１変形例を説明する。
本例によれば、スライドドア８が開のときにロック釦４が操作されると、スライドドア８の閉駆動が直ちに開始される。これにより、上記実施形態１のように２秒の経過を待たずにスライドドアが閉とされて、ドアロックがされる。即ち、ロック釦４の操作態様ではなく、ロック信号受信時のスライドドアの開閉状態に応じてロック制御かスライドドアの閉駆動制御かを選択する。
【００３８】
本例を採用した場合の全体フローは、以下のようになる。
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図９
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図８
【００３９】
以下、図９の説明をするが、図９のフローは図６のフローの変形を示すものである。図６と同一ステップには同一符号を付して、重複する説明は省略する。
要求信号がドアロック要求であると判定される（ステップＡ１のＹ）と、すべてのドア６〜９が閉であるか否かが判定される（Ｄ１）。
【００４０】
ここで、１つでも閉でないドアがあれば、スライドドア８が閉であるか否かが判定される（Ｄ２）。スライドドアが開であれば、ドア閉要求フラグに「１」がセットされる（Ａ５）。したがって、２秒の経過を待たず、図８の処理で直ちにドア閉駆動がされることになる。
また、スライドドアの閉駆動の結果、全ドアが閉になれば（Ｄ１のＹ）、ロック要求フラグがセットされ、ロック制御が行われる。
【００４１】
なお、要求信号がドアアンロック要求であるとき（Ａ１１）は、図６の処理と同様に、要求信号が２秒以上継続したときにドア開要求フラグがセットされる。
また、本例では、ステップＡ２１、２２を省略することができる。この場合、一旦、ドア開閉フラグが「１」にセットされると、釦４、５から指を離しても、全閉又は全開になるまで開閉駆動が継続する。
【００４２】
（変形例１−２）
図１０を用いて、実施形態１の第２の変形例を説明する。
本例によれば、スライドドア８の開閉駆動中に、スライドドア８が所定位置に到達するといったん停止し、所定時間経過後に開閉駆動が再開される。
本例を採用した場合の全体フローは、以下のようになる。
【００４３】
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図６又は図９
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図１０
以下、図１０の説明をするが、図１０のフローは、図８のフローの変形を示すものであるので、図８と同一ステップには同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００４４】
ドア閉要求フラグが１（Ｃ１のＹ）であり、スライドドアが開（Ｃ２のＮ）であれば、スライドドアが所定位置にあるか否かが判定される（Ｅ１）。この所定位置とは、全閉と全開の間（例えば中間位置）に適当に設定される。また、所定位置の検出は、機械的検出スイッチによっても、閉駆動開始からの経過時間の計測によってもよい。ここでＮであれば、スライドドアの閉駆動がされる（Ｃ３）。
【００４５】
スライドドアが閉駆動され、所定位置に到達する（Ｅ１のＹ）と、タイマの計時が開始され（Ｅ２，Ｅ３）、ステップＣ４へ進む。したがって、ブザーの駆動はされるが、ステップＣ３のドア駆動がされないので、スライドドアは停止をする。
【００４６】
タイマが０．５秒を計時するまで（Ｅ２のＮ）は、スライドドアは所定位置で停止したままである。０．５秒を経過する（Ｅ２のＹ）と、アンサーバックをした（Ｅ５）後、ステップＣ３へ進み、スライドドアの閉駆動を再開する。したがって、スライドドアは、閉駆動中に所定位置に到達すると０．５秒間停止をし、その後再び閉駆動される。
【００４７】
ドア開要求フラグが１（Ｃ１１のＹ）の場合も上記と同様であり、スライドドアが所定位置にあるか否かが判定され（Ｅ１１）、所定位値に到達する（Ｅ１１のＹ）と、タイマの計時が開始される（Ｅ１２，Ｅ１３）。０．５秒が経過する（Ｅ１２のＹ）と、スライドドアの開駆動が再開される（Ｃ１３）。
【００４８】
（実施形態２）
図１１〜図１４を用いて、受信機２の第２の動作を説明する。
上記実施形態１では、スライドドアの開閉駆動中に送信機1の釦４、５から手を離すと、開閉駆動が停止される。これに対し、本例では、釦４、５から手を離しても開閉駆動は停止されず、再度釦４、５を押したときに開閉駆動が強制停止される。
【００４９】
本例のシステム構成などは、実施形態１の図１〜図４と同様である。
図１１は、受信器２の処理の全体のフローを示し、図１２〜図１４は、図１１のフローにおける各部の詳細を示す。
各図の関係は以下のとおりである。
図１１ステップＳ１１（フラグ操作） ：図１２
図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作） ：図１３
図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７
図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御） ：図８
図１１ステップＳ１５（強制停止制御） ：図１４
【００５０】
図１１の処理は、所定時間間隔で割り込みにより繰り返し実行される。
ステップＳ１１では、ロック／アンロック要求フラグとドア開閉要求フラグを操作する。
ステップＳ１２では、ドア開閉駆動の強制停止フラグを操作する。
ステップＳ１３では、ドアのロック／アンロック制御を行う。
ステップＳ１４では、ドアの開閉制御を行う。ステップＳ１５では、ドアの開閉駆動を強制的に停止する制御を行う。
【００５１】
図１２を用いてステップＳ１１の要求フラグ操作を説明するが、図１２のフローは、図６のフローの変形を示すものであるので、図６と同一ステップには同一符号を付して重複する説明は省略する。
図１２の処理では、図６の処理と同様に、釦４、５を押すと、ロック要求フラグ又はアンロック要求フラグがセットされる。釦を２秒以上押しつづけると、ドア閉要求フラグ又はドア開要求フラグがセットされる。
【００５２】
図１２では、図６におけるステップＡ２１、Ａ２２が省略されている。したがって、本例では、スライドドアの開閉駆動中に、送信機１の釦４、５から手を離しても、ドア開閉要求フラグはリセットされない。これにより、後述のドア開閉処理により、スライドドアは全開又は全閉まで駆動動作を停止しないことになる。
【００５３】
図１３を用いて、ステップＳ１２の強制停止フラグ操作を説明する。
ステップＦ１で、ロック／アンロック要求信号の受信が初回であるか否かが判定される。受信機２は、要求信号がいったん停止し、再度受信したときは、要求信号の受信が初回であると判断する。ステップＦ２で、ドア開又は閉要求フラグが１であるか否かが判定される。いずれもＹであれば、強制停止フラグに１がセットされる。いずれかがＮであれば、強制停止フラグはセットされない。
【００５４】
したがって、ドア開閉駆動中（ドア開閉要求フラグがセット）に釦４、５を押し直すと、図１３の処理により、強制停止フラグがセットされる。
ステップＳ１３のロック／アンロック制御の内容は、前述の図７のとおりであるのでここでの説明は省略する。つまり、ロック要求フラグが１であり、全ドアが閉であれば全ドアのロックがされる。アンロック要求フラグが１であれば、ドアのアンロックがされる。
【００５５】
ステップＳ１４におけるドア開閉制御の内容は、前述の図８のとおりであるのでここでの説明は省略する。つまり、ドア閉要求フラグが１であり、スライドドアが閉でなければ、ドア閉駆動がされる。ドア開要求フラグが１であり、スライドドアが全開でなければ、ドア開駆動がされる。本例では、上述のように、スライドドアの開閉駆動が行われているときに釦から手を離しても、ドア閉又は開要求フラグはリセットされないので、開閉駆動は継続をする。
【００５６】
ステップＳ１５における強制停止制御は、図１４に示すとおりである。
ステップＧ１で、強制停止フラグが１であるか否かが判定される。ここでＮであれば、強制停止は行われない。ここでＹであれば、ドア閉要求フラグが１であるか否かが判定される（Ｇ２）。Ｙであれば、１秒間だけ逆方向に開駆動がされ（Ｇ３）、ドア閉要求フラグがリセットされる（Ｇ４）。
ステップＧ２で、Ｎであれば、１秒間だけ逆方向に閉駆動がされ（Ｇ５）、ドア開要求フラグがリセットされる（Ｇ６）。
【００５７】
以上の処理により、スライドドアの開閉駆動中に、送信機１の釦４、５が押されると、開閉駆動が停止する。このとき、駆動中のスライドドアが１秒だけ逆方向に駆動されてから停止をする。スライドドアの強制停止の場合は、ドアに何かが挟まっている可能性が高いが、このように逆方向に駆動することにより安全性を高めることができる。なお、逆方向への駆動は省略することができる。
【００５８】
（変形例２−１）
実施形態２の第１の変形例を説明する。
本例は、実施形態２のドア開閉駆動中に、スライドドアをいったん停止し、０．５秒後に同方向への開閉駆動を再開する。この開閉駆動制御は、ステップＳ１４のドア開閉制御が、既述の図１０の処理により行われる。本例を採用した場合の全体フローは、以下のようになる。
【００５９】
図１１ステップＳ１１（フラグ操作） ：図１２
図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作） ：図１３
図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７
図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御） ：図１０
図１１ステップＳ１５（強制停止制御） ：図１４
【００６０】
（変形例２−２）
図１５、図１６を用いて、実施形態２の第２の変形例を説明する。
本例は、ドア開閉駆動中に、スライドドアをいったん停止する。その後、再度送信機１の釦４、５が操作されると、開閉駆動を再開する。
図１５、図１６とそのほかのフローの関係は、以下のようになる。
図１１ステップＳ１１（フラグ操作） ：図１２
図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作） ：図１５
図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７
図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御） ：図１６
図１１ステップＳ１５（強制停止制御） ：図１４
【００６１】
図１５を用いてステップＳ１１の強制停止フラグの操作を説明するが、図１５のフローは、図１３の変形を示すものであるので、図１３と同一のステップには同一符号を付して重複する説明は省略する。
強制停止フラグ操作のＦ１〜Ｆ３の前に、ステップＨ１で、ドア閉中断フラグ又はドア開中断フラグのいずれかがセットされているか否かが判定される。各フラグの初期設定値は０である。
【００６２】
ドア閉又はドア開中断フラグは、後述のように、スライドドアの開閉駆動中に所定位置に達すると「１」にセットされる。図１５の処理によれば、ドア閉又はドア開中断フラグがセットされていれば、強制停止フラグがセットされないようになっている。
図１６はドア開閉制御処理を示し、既述の図１０の変形である。したがって、図１６では、図１０と同一のステップには同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００６３】
スライドドアが閉又は開駆動されて所定位置に達する（Ｅ１、Ｅ１１のＹ）と、ドア閉又は開中断フラグがセットされる（Ｊ５、Ｊ１５）。また、ステップＣ３、Ｃ１３へ進まないので、ドア閉又は開駆動は中断される。ドア閉又は開フラグがセットされると、ステップＨ１でＮとなるので、再度ロック／アンロック釦を操作しても、図１５の強制停止フラグのセットはされない。
【００６４】
この中断状態で、ユーザが送信機１の釦を操作すると、ロック／アンロック信号が受信される（Ｃ１、Ｃ１１のＹ）ので、ステップＪ１、Ｊ１１からＪ２、Ｊ１２へ進む。受信信号がステップＪ１でロック信号、Ｊ１２でアンロック信号であれば、ドア閉又は開中断フラグがリセットされる（Ｊ３、Ｊ２３）。そして、警報のためにアンサーバックされ（Ｊ４、Ｊ２４）て、開閉駆動（Ｃ３、Ｃ１３）が再開される。
ドア閉又は開中断フラグがリセットされることにより、以後は強制停止フラグのセットが可能になる。
【００６５】
（実施形態３）
図１７を用いて、受信機２の第３の動作を説明する。
本例は、車両３を停めた道路の勾配が大きく、スライドドア８の開閉をするとドアモータ１０に負荷がかかりすぎる場合、スライドドアの開閉駆動がされないようにする。
図１７のフローは既述の図６、図９又は図１２のフラグ操作フローの後段に付加されるものである。上記実施形態１及び２に本例を適用した場合の全体フローは、以下のようになる。
【００６６】
（実施形態１に適用）
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：（図６又は図９）＋図１７
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図８又は図１０
【００６７】
（実施形態２に適用）
図１１ステップＳ１１（フラグ操作） ：図１２＋図１７
図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作） ：図１３
図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７
図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御） ：図８
図１１ステップＳ１５（強制停止制御） ：図１４
Ｓ１２〜Ｓ１５は、上記の変形例２−１又は変形例２−２のようにもできる。
【００６８】
図１７の動作を説明する。
図６、図９又は図１２のフラグ操作の後で、ドア閉又は開要求フラグがセットされているか否かが判定される（Ｋ１、Ｋ１１）。
ドア閉又は開要求フラグがセットされていれば（Ｋ１、Ｋ１１のＹ）、傾斜センサ（図示省略）により検出した道路の上り勾配又は下り勾配が所定値を超えるか否かが判定される（Ｋ２、Ｋ１２）。道路勾配が所定値を超えていれば、ドア閉又は要求フラグをリセットして（Ｋ３、Ｋ１３）、アンサーバックする（Ｋ４、Ｋ１４）。
【００６９】
これにより、ステップＳ１４でのスライドドアの開閉駆動が行われなくなる。一方、道路勾配が所定値以下であれば（Ｋ２、Ｋ１２のＮ）、ドア開閉要求フラグのリセットは行われないから、所定の条件が満たされれば、ステップＳ１４でスライドドアの開閉駆動が行われる。
【００７０】
なお、道路勾配を検出する手段としては傾斜センサに限られるものではなく、例えば、モータに流れる負荷電流値を用いるなど、ほかの検出方法を用いることができる。モータの負荷電流値を用いる場合は、平坦路でスライドドアを駆動したときの電流値より大きな値を判定値とする（モータの負荷が大きくなれば電流値も大きくなる。）。
【００７１】
（実施形態４）
図１８〜図２６を用いて、ドア制御システムの第４の動作を説明する。本例は、車両３にスライドドアが２つある場合のドア制御に関し、送信機１の操作により、２つのスライドドアを別々に、又は一緒に開閉駆動するものである。
図１８は、本例が適用される車両を示す。スライドドア８、１２が左右両方にある点を除くと、前述の実施形態１の図４と同様である。
本例では、スライドドア８、１２を区別して操作するため、送信機にシフト釦が追加され、これを押す回数により２つのスライドドアのいずれが開閉駆動されるかを区別する。
【００７２】
図１９はシステム構成を示す。この構成は、前述の実施形態１の図１とほぼ同様であるので、重複する説明は省略する。送信機１には、ロック釦４とアンロック釦５のほかにシフト釦１１が設けられる。
受信機２には、２つのスライドドアのそれぞれからスライドドアカーテシスイッチＳＷ３、ＳＷ４が入力される。
【００７３】
図２０は、送信機１から送信される要求信号の構造を示す。
ＩＤコード、釦コード、時間コードは既述の図２と同一である。本例では、２ビットの回数コードが追加されている。この回数コードは、釦４、５が押される前にシフト釦１１が押された回数を表す。シフト釦１１が押されなかった場合は「００」、１回押された場合は「０１」、２回押された場合は「１０」となる。本例では、釦コードと時間コードと回数コードとで、送信機の釦の操作態様を表す。
【００７４】
図２１、図２２を用いて、送信機１のマイコンにおける要求信号送信処理を説明する。図示の処理は、所定時間間隔の割り込みにより繰り返し実行される。
図２１のステップＴ１〜Ｔ１０までは前述の実施形態１における図３とほぼ同様であるので、図２１においても同一符号を付して、重複する説明は省略する。
本例では、ロック／アンロック釦が操作されたと判定されなかったとき（Ｔ１、Ｔ３のＮ）、シフト釦が操作されたか否かが判定される（Ｔ２１）。
【００７５】
シフト釦が押されていれば、ステップＴ２１からステップＴ２２へ進み、シフト釦が前回オフで今回オンとなったか否かが判定される。最初にシフト釦が押された場合には、ステップＴ２３へ進み、タイマが作動中であるか否かが判定される。
【００７６】
最初は、タイマが不作動であるので、ステップＴ２４へ進み、タイマを作動させる。そして、ステップ２５で、回数コードに１をプラスする。
図２１の処理が繰り返されるとき、シフト釦が押され続けていれば、ステップＴ２２でＮとなるので、回数コードの変化はない。
図２１の処理が繰り返されるとき、シフト釦がオフになると、ステップＴ２１からステップＴ３１へ進む。ステップＴ３１以降については後述する。
【００７７】
シフト釦をオフにした後に再度シフト釦が押されると、ステップＴ２１のＹ、Ｔ２２のＹ、Ｔ２３のＹからＴ２５へ進み、回数コードに更に１が加えられる。
シフト釦が操作された回数が回数コードに記憶された後に、ロック／アンロック釦が押される（Ｔ１、Ｔ３のＹ）と、ステップＴ２、Ｔ４〜Ｔ１０の処理で要求信号が送信される。
本例では、ステップＴ５の前にＴ１１が挿入され、回数コードが読み出される。したがって、ステップＴ１０で送信される要求信号は、図２０に示されたものとなり、シフト釦が押された回数が回数コードに含まれる。
【００７８】
シフト釦がオフとなるとステップＴ３１へ進み、タイマのカウント値が５秒以上であるか否かが判定される。
このタイマは、Ｔ２４で作動を開始している。シフト釦をオフとした後にロック／アンロック釦が押されなければ、５秒が経過した（Ｔ３１のＹ）後にタイマを停止し（Ｔ３２）、回数コードを００にリセットする（Ｔ３５）。
これにより、誤操作でシフト釦が押されたときでも、５秒が経過すれば、回数コードはリセットされる。したがって、誤った要求信号が送信されることが防止される。
【００７９】
また、シフト釦が操作された後、ロック／アンロック釦が操作されて、要求信号の送信が正常にされると、次の処理では、ステップＴ３３又はＴ３４で、前回ロック／アンロック釦４、５が操作されたと判定されるので、ステップＴ３５へ進んで、回数コードがリセットされる。
【００８０】
以上の処理により、各釦４、５、１１の操作と要求信号の関係は以下のとおりとなる。
ロック／アンロック釦４、５を操作すると、釦コードにロック又はアンロックがセットされる。操作時間が２秒を超えると、時間コードが１にセットされる。
【００８１】
ロック／アンロック釦を操作する前にシフト釦１１を操作すると、その回数が回数コードにセットされる。回数コードは、ロック／アンロック釦が操作され、要求信号が送信された後にリセットされる。
シフト釦が操作されてからロック／アンロック釦が操作されずに５秒を経過すると、回数コードはリセットされる。
【００８２】
図２３〜図２６を用いて、本例における受信機２の動作を説明する。
受信機２の全体フローは、前述の実施形態１の図５に示すとおりである。図５と図２３〜図２６の関係は以下のとおりである。
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図２３、図２４
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図２５
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図２６
【００８３】
図２３、図２４を用いて、フラグ操作を説明する。
要求信号を受信すると、回数コードのシフト回数を記憶する（Ｌ１）。
要求信号がロック信号であるか否かが判定される（Ｌ２）。ここでＹであれば、受信が初回であるか否かが判定される（Ｌ３）。受信が初回であればロック要求フラグに「１」がセットされて（Ｌ４）、シフト回数が判定される（Ｌ５）。また、ステップＬ３で、２回目以降と判定されれば、直接ステップＬ５へ進む。
【００８４】
シフト回数が０であれば（Ｌ５の０）、ロック信号が２秒以上継続したか（時間コードが「１」）否かが判定される（Ｌ６）。ここでＮであれば、ドア開閉フラグの操作はされない。Ｙであれば、第１及び第２のスライドドアの閉要求フラグが「１」にセットされる（Ｌ７、Ｌ８）。
シフト回数が１であれば（Ｌ５の１）、第１スライドドアの閉要求フラグがセットされ（Ｌ９）、第２スライドドアの開要求フラグがリセットされる（Ｌ１０）。また、シフト回数が２であれば（Ｌ５の２）、第１ドアの閉要求フラグがリセットされ（Ｌ１１）、第２ドアの開要求フラグがセットされる（Ｌ１２）。
【００８５】
ステップＬ２で受信要求信号がロック信号でない場合、ステップＬ１２で前回の処理でロック信号を受信していたか否か、即ち、ロック釦がオンからオフになった直後であるかを判定する（Ｌ１３）。ここでＹであれば、記憶したシフト回数を「０」にリセットし（Ｌ１４）、図２４の処理に進む。また、受信した信号がロック信号でなく、前回もロック信号でない場合も図２４の処理へ進む。
【００８６】
図２４の処理に進むと、受信信号がアンロック信号であるか否かが判定される（Ｌ２２）。ここでＹであれば、図２３の処理と同様に、アンロック要求フラグが操作され（Ｌ２４）、第１及び第２のドアの開閉要求フラグが操作される（Ｌ２７〜Ｌ３２）。
受信した信号がロック信号でもアンロック信号でない（Ｌ１、Ｌ２２のＮ）場合、前回の処理でアンロック信号を受信していたか否か、即ち、アンロック釦がオンからオフになった直後であるかを判定する（Ｌ３３）。ここでＹの場合はシフト回数をリセット（Ｌ３４）した後、第１ドアの開要求フラグがリセットされ（Ｌ３５）、第２ドアの閉要求フラグがリセットされる（Ｌ３６）。
【００８７】
図２５を用いてロック／アンロック制御を説明する。
ロック／アンロック要求フラグが１であるか否かが判定される（Ｍ１、Ｍ２１）。ロック要求フラグが「１」であれば（Ｍ１のＹ）、すべてのドア６〜９、１２が閉であるか否かが判定される（Ｍ２）。１つでも開のドアがあればロック要求フラグがリセットされる（Ｍ３）。全ドアが閉であれば、ドアがロックされ（Ｍ４）、ロック要求フラグがリセットされ（Ｍ５）、第１及び第２ドア閉要求フラグがリセットされ（Ｍ６、Ｍ７）、アンサーバックされる（Ｍ８）。
【００８８】
アンロック要求フラグが１であれば（Ｍ２１のＹ）、ドアがアンロックされ（Ｍ２２）、アンロック要求フラグがリセットされ（Ｍ２３）、アンサーバックがされる（Ｍ２４）。
ロック／アンロック要求フラグのいずれも「１」でなければ、ロック／アンロック処理は行われない。
【００８９】
図２６を用いて、スライドドアの開閉制御を説明する。
第１ドア閉要求フラグが「１」であるか（Ｎ１）、第１ドア開要求フラグが「１」であるか（Ｎ１１）、第２ドア閉要求フラグが「１」であるか（Ｎ２１）、第２ドア開要求フラグが「１」であるか否か（Ｎ３１）が判定される。いずれも「１」でなければ、図２６のドア開閉制御は行われない。
【００９０】
第１ドア閉要求フラグが「１」であれば（Ｎ１のＹ）、第１ドアが閉であるか否かが判定される（Ｎ２）。Ｎであれば、第１ドアが閉駆動され（Ｎ３）、ブザーを間欠鳴動する（Ｎ４）。
第１ドアが閉になる（Ｎ２のＹ）と、第１ドア閉要求フラグがリセットされ（Ｎ５）、ロック要求フラグがセットされる（Ｎ６）。これにより、全ドアが閉となった後に、ステップＭ２（図２５）でドアのロックがされる。
【００９１】
第１ドア開要求フラグが「１」であれば（Ｎ１１のＹ）、第１ドアが全開であるか否かが判定される（Ｎ１２）。Ｎであれば、第１ドアが開駆動され（Ｎ１３）、ブザーを間欠駆動する（Ｎ１４）。
第１ドアが全開になる（Ｎ１２のＹ）と、第１ドア開要求フラグがリセットされる（Ｎ１５）。
【００９２】
第２ドア閉要求フラグが「１」であれば（Ｎ２１のＹ）、第２ドアが閉でないとき（Ｎ２２のＮ）は、第２ドアを閉駆動し（Ｎ２３）、ブザーを鳴動する（Ｎ２４）。ドアが閉になれば（Ｎ２２のＹ）第２ドア閉要求フラグをリセットし（Ｎ２５）、ロック要求フラグをセットする（Ｎ２６）。
【００９３】
第２ドア開要求フラグが「１」であれば、（Ｎ３１のＹ）、第２ドアが開駆動され（Ｎ３２）、ブザーが間欠駆動される（Ｎ３３）。更に第２ドアが全開か否かが判定される（Ｎ３４）。第２ドアの開駆動により全開となれば、第２ドア開要求フラグをリセットする（Ｎ３５）。
本例では、ステップＬ５、Ｌ２５のシフト回数１以上では２秒継続を要件とせずにドア開閉要求フラグをセットしているが、安全のために２秒継続を要件として挿入してもよい。
【００９４】
（実施形態５）
図２７〜図３１を用いて、ドア制御システムの第５の動作を説明する。
本例では、ドアロック／アンロック制御、ドア開閉制御に加えて、パワーウィンドウの開閉制御を行う。
図２７は本例が適用される車両を示す。運転席ドア６と助手席ドア７にパワーウィンドウモータ１４、１５が設けられる。この点を除くと前述の実施形態４の図１８と同様である。
【００９５】
図２８は、受信機２の構成を示す。受信機２は、パワーウィンドウモータ１４、１５に対する信号を出力する。この点を除くと実施形態４の図１９と同様である。
送信機の構成は実施形態４の図１９のとおりであり、その動作は図２１、図２２のとおりである。したがって、送信する要求信号は図２０と同一であり、ＩＤコード、釦コード、時間コード、回数コードが含まれる。
【００９６】
図２９〜図３１を用いて、本例における受信機２の動作を説明する。図２９〜図３１とそのほかの図との関係は以下のとおりである。
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図２９、図３０
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図２５
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図２６＋図３１
【００９７】
図２９、図３０を用いてフラグ操作を説明するが、図２９、図３０のフローは、図２３、図２４の変形を示すものであるので、図２３、図２４と同一のステップＳには同一符号を付して重複する説明は省略する。
図２９は、ロック信号を受信した場合の処理である。
シフト回数の判定は、ステップＬ５、Ｐ２により、０〜３までが判定される。回数０の場合（Ｌ５の０）、ロック信号が２秒継続したか否かが判定される（Ｌ６）。Ｙのときは、窓（パワーウィンドウ）閉要求フラグが１にセットされる（Ｐ１）。
【００９８】
回数１の場合（Ｌ５の１）は、第１及び第２ドア閉要求フラグがセットされる（Ｌ７、Ｌ８）。回数２の場合（Ｐ２の２）は、第１ドア閉要求フラグがセットされ（Ｌ９）、第２ドア閉要求フラグがリセットされる（Ｌ１０）。回数３の場合（Ｐ２の３）は、第１ドア閉要求フラグがリセット（Ｌ１１）、第２ドア閉要求フラグがセットされる（Ｌ１２）。
【００９９】
したがって、本例では、シフト釦を押さずに、ロック釦を２秒以上押した場合は、パワーウィンドウの閉駆動が行われる。スライドドアの開閉には、シフト釦を１〜３回押す。
【０１００】
図３０はアンロック信号を受信した場合の処理である。
シフト回数の判定は、ステップＬ２５、Ｐ２２により、０〜３までが判定される。回数０の場合（Ｌ２５の０）、ロック信号が２秒継続したか否かが判定される（Ｌ２６）。Ｙのときは、窓開要求フラグが「１」にセットされる（Ｐ２１）。
【０１０１】
回数１の場合（Ｌ２５の１）は、第１及び第２ドア開要求フラグがセットされる（Ｌ２７、Ｌ２８）。回数２の場合（Ｐ２２の２）は、第１ドア開要求フラグがセットされ（Ｌ２９）、第２ドア開要求フラグがリセットされる（Ｌ３０）。回数３の場合（Ｐ２２の３）は、第１ドア開要求フラグがリセット（Ｌ３１）、第２ドア開要求フラグがセットされる（Ｌ３２）。
【０１０２】
ロック／アンロック制御の処理は、既述の図２５と同一である。
図３１は、パワーウィンドウ（窓）の開閉制御を示し、既述の図２６のスライドドア開閉制御の後に実行されるものである。
窓閉要求フラグに「１」がセットされていれば（Ｑ１のＹ）、パワーウィンドウの閉駆動がされ（Ｑ２）、窓開要求フラグに「１」がセットされていれば（Ｑ３のＹ）、パワーウィンドウの開駆動がされる（Ｑ４）。
【０１０３】
本例では、パワーウィンドウの開閉制御は、開側のみ又は閉側のみとすることができる。特に、閉側は異物を挟む危険性があるので、開側の駆動のみにしてもよい。
【０１０４】
以上、本発明の各実施形態について説明をしてきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような変形が可能である。
（１）時間コードは、ロック／アンロック釦を押す時間（例、２秒）により決められているが、押す回数に置き換えることができる。
（２）すべての実施形態において、スライドドアの開閉制御は、危険性を考えて、開側のみを行うようにしても良い。また、逆に、閉側の制御のみを行うようにしてもよい。
【０１０５】
また、送信機１についても変更をし、下記のように更に機能を追加することが可能である。
例えば、釦を４つ設けて、Ａ釦、Ｂ釦、Ｃ釦、Ｄ釦とする。
（１）Ａ釦を押し、２秒以内はドアロック、２秒以上はパワーウィンドウアップとする。Ｂ釦を押し、２秒以内はドアアンロック、２秒以上はパワーウィンドウダウンとする。Ｃ釦を押し、２秒以上でドア閉制御とする。Ｄ釦を押し、２秒以上でドア開制御とする。
【０１０６】
（２）Ａ釦を押し、２秒以内はロック、２秒以上はドア閉制御とする。Ｂ釦を押し、２秒以内はアンロック、２秒以上はドア開制御とする。Ｃ釦はパニックとする。Ａ釦を操作後、任意の時間内にＤ釦２秒押しで、パワーウィンドウアップとする。Ｂ釦を操作後、任意の時間内にＤ釦２秒押しで、パワーウィンドウダウンとする。Ｄ釦操作後、任意の時間内にＢ釦操作でトランクリリースとする。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施形態１におけるドア制御システムの構成を示す図である。
【図２】図１の送信機が送信する要求信号の構成を示す図である。
【図３】図１の送信機の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のシステムが適用される車両におけるドアの配置関係を示す図である。
【図５】図１の受信機における全体の動作を示すフローチャートである。
【図６】図５の動作におけるフラグ操作処理を示すフローチャートである。
【図７】図５の動作におけるロック／アンロック制御処理を示すフローチャートである。
【図８】図５の動作におけるドア開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態１の変形例１におけるフラグ操作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態１の変形例２におけるドア開閉制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態２における全体の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の動作におけるフラグ操作を示すフローチャートである。
【図１３】図１１の動作における強制停止フラグ操作を示すフローチャートである。
【図１４】図１１の動作における強制停止制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態２の変形例２における強制停止フラグ操作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態２の変形例２におけるドア開閉制御を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態３におけるフラグ操作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態４における車両のドアの配置関係を示す図である。
【図１９】図１８の車両に適用されるドア制御システムの構成を示す図である。
【図２０】図１９の送信機が送信する要求信号の構成を示す図である。
【図２１】図１９の送信機の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図２２】図１９の送信機の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図２３】図１９の受信機のフラグ操作（その１）を示すフローチャートである。
【図２４】図１９の受信機のフラグ操作（その２）を示すフローチャートである。
【図２５】図１９の受信機のロック／アンロック制御を示すフローチャートである。
【図２６】図１９の受信機のドア開閉制御を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施形態５における車両のドアの配置関係を示す図である。
【図２８】本発明の実施形態５における受信機の構成を示す図である。
【図２９】図２８の受信機のフラグ操作（その１）を示すフローチャートである。
【図３０】図２８の受信機のフラグ操作（その２）を示すフローチャートである。
【図３１】図２８の受信機のパワーウィンドウ操作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 送信機
２ 受信機
３ 車両
４ ロック釦
５ アンロック釦
６ 運転席ドア
７ 助手席ドア
８ スライドドア
９ バックドア
１０ ドアモータ
１１ シフト釦
１２ 第２のスライドドア
１３ 第２のドアモータ
１４、１５ パワーウィンドウモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック／アンロック制御又は開閉制御などの車両のドア制御を遠隔操作で行うシステム及び、このドア制御システムに使用する受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアを車両外部から遠隔操作により開閉制御可能にした装置は、既に提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。これらの特許文献で提案された装置は、いずれも携帯型送信機にドア開スイッチ、ドア閉スイッチを設け、これらのスイッチを操作したとき、あるいは操作している間、ドアの開閉制御するものである。
【０００３】
車両の遠隔制御には、更に、ドアのロック／アンロック制御を行うキーレスエントリ装置もある。このため、遠隔式のドア開閉制御とドアロック／アンロック制御の両方を備えた車両については、ユーザは、それぞれ別の送信機を保持していなければならなく不便であった。
【０００４】
その点を解決するために、遠隔式のドア開閉制御とドアロック／アンロック制御の両方の機能を１つの送信機に持たせることにより利便性を向上させたものが提案されている（特許文献３、特許文献４を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−５５９３６号公報
【特許文献２】特開平９−１３２９８３号公報
【特許文献３】特開平１０−１８４１２８号公報
【特許文献４】特開平１０−２１１８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献３、４に記載されたものは、ロックスイッチ、アンロックスイッチ、ドア開スイッチ、ドア閉スイッチの４つのスイッチを１つの送信機に設けている。このため、部品点数が多くなり、送信機が大きくなると共に、コストアップとなる。
【０００７】
そこで、本発明は、保持すべき送信機の数を減らすことができ、かつ、送信機を小型化することができる遠隔操作式ドア制御システム及び、そのシステムに使用する受信機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明のドア制御システムは、ドアロック要求の操作をする釦とドアアンロック要求の操作をする釦とを具備する送信機と、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、車両のドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、車両のドアのロック／アンロックを制御するロック／アンロック制御手段と、受信機とから構成される。
【０００９】
ユーザは、送信機を操作する際、ロック釦及びアンロック釦を第１又は第２の態様で操作する。これにより、送信機からは、第１及び第２の態様のロック／アンロック要求信号が送信される。
【００１０】
受信機は、前記送信機から第１の態様の要求信号を受信すると、前記ロック／アンロック制御手段に前記ドアのロック／アンロックを行わせ、第２の態様の要求信号を受信すると、前記ドア開閉検出手段が検出したドアの開閉状態に応じて、前記ドア開閉駆動手段にドアの開動作又は閉動作を行わせる。
なお、第１の態様及び第２の態様の要求信号は、例えば、ロック／アンロック釦を操作する継続時間により、又は、操作回数により区別される。
【００１１】
本発明によれば、送信機の釦操作の方法を変えることにより、ドアロック／アンロック制御及びドア開閉制御を行うことができ、少ない釦の数でもって送信機を構成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、遠隔操作式ドア制御システムにおいて、ユーザが保持すべき送信機の数を減らすことができ、かつ、送信機の釦の数を減らすことにより、送信機を小型化することができる。
更に本発明によれば、送信機の操作態様により、多様なドア制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、実施形態ごとに、図を用いて説明する。
（実施形態１）
図１は、ドア制御システムの第１の構成を示すものであり、要求信号を送信する送信機１と、受信した要求信号に応じて、車両のドアロック／アンロック制御、ドア開閉制御を行う受信機２が設けられる。
【００１４】
送信機１は、携帯可能に構成され、車両３の外に持ち運び可能とされる。送信機１は、ロック釦４及びアンロック釦５と、図示は省略するが、マイコン、メモリ及び送信回路から構成される。
本例においては、操作者は、ドアのロック又はアンロックをしようとするときは、ロック釦４又はアンロック釦５のいずれかを短時間（２秒未満）だけ押す。ドアの開又は閉を行うときは、ロック釦４又はアンロック釦５のいずれかを２秒以上押す。送信機１は、この釦４、５の押し方の態様に応じた要求信号を出力する。
【００１５】
図２に送信機１が送信する要求信号の構造を示し、図３は、送信機１のマイコンが実行する処理を示す。
要求信号は、４８ビットからなるＩＤコードと、２ビットからなる釦コードと、１ビットからなる時間コードとから構成される。
ＩＤコードは、送信機を識別するために付された固有のコードである。
【００１６】
釦コードでは、第２ビットはロック釦４のオンオフを表し、１がオン、０がオフを表す。最下位ビットはアンロック釦５のオンオフを表し、１がオン、０がオフを表す。
時間コードは、釦４、５が押された時間を表し、１は２秒以上押されたことを表し、０は２秒未満を表す。本例では、釦コードと時間コードが釦４、５の操作態様を表す。
【００１７】
図３を用いて、送信機１のマイコンにおける、要求信号を作成し送信する処理を説明する。図示の処理は、所定時間間隔の割り込みにより繰り返し実行される。
ステップＴ１とステップＴ３で、ロック釦４又はアンロック釦５が押されたか否かが判定される。いずれの釦も押されていなければ、図３の処理は実行されない。
【００１８】
ステップＴ１で、ロック釦が押されたと判定されたときは、ステップＴ２で釦コードに「１０」がセットされる。ステップＴ３で、アンロック釦５が押されたと判定されたときは、ステップＴ４で釦コードに「０１」がセットされる。
釦コードのセットの後、メモリに記憶してあるＩＤコードが読み出され（Ｔ５）、釦が継続してオンされている時間が計測される（Ｔ６）。計測時間が判定され（Ｔ７）、２秒以上継続していなければ時間コードは「０」のままとされる（Ｔ９）。２秒以上継続すると、時間コードに「１」がセットされる（Ｔ８）。
【００１９】
以上の処理により図２に示す要求信号が作成されて、外部へ送信される（Ｔ１０）。
釦を押し続けていれば、図３の処理が繰り返され、要求信号が継続して送信される。
釦を押す時間が２秒以上続く（Ｔ７のＹ）と、時間コードが０から１に変わる（Ｔ８）。
【００２０】
図１に戻り、受信機２は、アンテナ、チューナ、ＣＰＵ、メモリなどから構成され、車両３内に配置される。受信機２は、要求信号を受信すると、要求信号の内容と各種検出スイッチからの入力信号の内容に応じて、ドアロック／アンロックの制御、ドア開閉制御を行う信号を出力する。
【００２１】
入力信号としては、運転席ドアのカーテシスイッチ、助手席ドアのカーテシスイッチ、スライドドアのカーテシスイッチ、バックドアのカーテシスイッチがある。
出力信号としては、４つの各ドアのロック／アンロックを行うロックモータへの信号、スライドドアの開閉を行うドアモータへの信号、警報を発するブザー、ハザードへの信号がある。
【００２２】
図４は、車両３におけるドアとドアモータの配置関係を示す。
図示の例では、車両３の前方に運転席ドア６と助手席ドア７が設けられ、後方左側にスライドドア８が設けられ、背面にバックドア９が設けられている。スライドドア８は、ドアモータ１０により開閉駆動される。
【００２３】
図５〜図８を用いて、受信機２の動作を説明する。図５は、全体のフローを示し、図６〜図８は、図５のフローにおける各部の詳細を示す。
各図の関係は以下のとおりである。
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図６
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図８
【００２４】
図示の処理は、所定時間間隔で繰り返し実行される。
ステップＳ１では、要求信号の釦コードと時間コードに基づいて、ドアロック／アンロック要求フラグとドア開閉要求フラグを操作する。
ステップＳ２では、ドアロック／アンロック要求フラグと各種検出スイッチからの信号に基づいて、ドアのロック／アンロック制御を行う。
ステップＳ３では、ドア開閉要求フラグと各種検出スイッチからの信号に基づいて、ドアの開閉制御を行う。
【００２５】
図６を用いて、ステップＳ１の要求フラグ操作を説明する。
受信した要求信号がロック要求信号であるか（Ａ１）、アンロック信号であるか（Ａ１１）が判定される。この判定は、図２の要求信号の釦コードに従って行われる。
ロック要求信号である場合（Ａ１のＹ）、その信号の受信が初回であれば（Ａ２のＹ）、ロック要求フラグを１にセットする（Ａ３）。アンロック要求信号の場合、その信号の受信が初回であれば（Ａ１２のＹ）、アンロック要求フラグに１をセットする（Ａ１３）。
【００２６】
以後、ドアロック／アンロック要求信号を継続して受信した場合は、初回の受信ではなくなるので、ステップＡ２、Ａ１２からＡ４、Ａ１４へ進む。ここでは、要求信号が２秒継続したか否か（時間コードが０か１か）が判定される。２秒継続するまで（Ａ４、Ａ１４のＮ）は、要求フラグの変更はなく、ステップＳ２へ進む。釦４、５の操作が２秒継続すると、要求信号の時間コードが「１」になるので、ドア閉要求フラグ又はドア開要求フラグに１がセットされる（Ａ５、Ａ１５）。
【００２７】
受信信号がドアロック／アンロック要求信号のいずれでもないとき（Ａ１、Ａ１１のＮ）は、ドア閉要求フラグ及びドア開要求フラグを「０」にリセットする（Ａ２１、Ａ２２）。
要求フラグ操作が終了すると、図７のドアロック／アンロック制御へ進む。
ロック要求フラグが「１」であるか（Ｂ１）、アンロック要求フラグが「１」であるか（Ｂ１１）が判定される。いずれの要求フラグも「０」であれば、ドアロック／アンロック制御は行われない。
【００２８】
ロック要求フラグが「１」であれば（Ｂ１のＹ）、すべてのドア６〜９が閉であるか否かが判定される（Ｂ２）。ここでＹであれば、ドアのロックを行い（Ｂ４）、ロック要求フラグを「０」にリセットし（Ｂ５）、ドア閉要求フラグを「０」にリセットした（Ｂ６）後、アンサーバックを行う（Ｂ７）。
なお、アンサーバックは、ブザーを通常のドア開閉駆動時（後述）の鳴動と異なる鳴動のさせ方をして、ユーザなどの注意を喚起するものである。
ステップＢ２でＮであれば、ロック要求フラグを「０」にリセットする（Ｂ３）。
【００２９】
ステップＢ１１でアンロック要求フラグが「１」であれば、ドアのアンロックを行い（Ｂ１２）、アンロック要求フラグをリセットし（Ｂ１３）、アンサーバックを行う（Ｂ１４）。
ドアロック／アンロック制御が終了すると、図８のドア開閉制御処理に進む。
【００３０】
ドア閉要求フラグが「１」であるか（Ｃ１）、ドア開要求フラグが「１」であるか（Ｃ１１）が判定される。いずれの要求フラグも「０」であれば、ドア開閉制御は行われない。
ドア閉要求フラグが「１」であれば（Ｃ１のＹ）、スライドドアが閉であるか否かが判定される（Ｃ２）。ここでＮであれば、スライドドアの閉駆動が行われ（Ｃ３）、閉駆動の間、ブザーを間歇的に駆動する（Ｃ４）。この処理が繰り返されてスライドドアが全閉となる（Ｃ２のＹ）と、ドア閉要求フラグをリセットし（Ｃ５）、ロック要求フラグをセットする（Ｃ６）。
【００３１】
これにより、ステップＢ１、Ｂ２を介してＢ４で全ドアがロックされる。また、ステップＣ３のドア閉駆動が行われないので、これ以上のドア閉駆動はない。
なお、ロック要求フラグのセット（Ｃ６）は、釦を押す時間、又は、システムでのモード選定などにより、選択可能とするようにしても良い。
【００３２】
ドア開要求フラグが１であれば（Ｃ１１のＹ）スライドドアが全開であるか否かが判定される（Ｃ１２）。この判定は、スライドドアの全開状態を検出するスイッチ（図示せず）により行えば良いが、ほかの手段で行っても良い。ここでＮであれば、スライドドアの開駆動が行われ（Ｃ１３）、閉駆動の間、ブザーを間歇的に駆動する（Ｃ１４）。この処理が繰り返されてスライドドアが全開となる（Ｃ１２のＹ）と、ドア開要求フラグがリセットされる（Ｃ１５）。また、ステップＳＣ１３のドア開駆動が行われないので、これ以上のドア開駆動はない。
【００３３】
スライドドアの駆動中に、ユーザが送信機の釦から手を離すと、受信信号が途絶える。すると、ステップＡ１、Ａ１１でＮとなり、ドア閉要求フラグと開要求フラグがリセットされる（Ａ２１、Ａ２２）ので、ステップＣ１、Ｃ１１がＮとなり、スライドドアの駆動は中止される。
【００３４】
以上の処理による動作をまとめて説明すると、以下のとおりである。
（１）送信機１でロック釦４又はアンロック釦５を瞬間的（２秒以下）に押すと、ドアのロック又はアンロックのみが行われる。なお、ロック釦４を押した場合、全部のドア６〜９が閉でなければ、ドアロックは行われないが、ドアの開閉にかかわらずロックをするようにしても良い。
【００３５】
（２）釦４、５を押し続けると、最初にドアのロック又はアンロックが行われ、２秒経過した時点で、スライドドアの開閉状態に応じて、スライドドア８の閉又は開駆動が行われる。ただし、ロック釦４を押し続ける場合は、開いているスライドドアを閉じようとするユーザの意思表示であるため、スライドドアは開いている状態であるので、最初のドアロックは行われず、ドアが閉じた時点でロックされる。
【００３６】
あるいは、スライドドアが閉じられた時点でロックするか、しないかを選択できるようにすることもできる。これには、釦を押す時間、スイッチ操作の組み合せなどで異なるＩＤコードにする場合と、受信機で切り替えできる機能を持たせる場合とがある。
（３）スライドドア８の開閉駆動中に釦４、５を離すと、その時点で開閉動作が中止される。
【００３７】
（変形例１−１）
図９を用いて、実施形態１の第１変形例を説明する。
本例によれば、スライドドア８が開のときにロック釦４が操作されると、スライドドア８の閉駆動が直ちに開始される。これにより、上記実施形態１のように２秒の経過を待たずにスライドドアが閉とされて、ドアロックがされる。即ち、ロック釦４の操作態様ではなく、ロック信号受信時のスライドドアの開閉状態に応じてロック制御かスライドドアの閉駆動制御かを選択する。
【００３８】
本例を採用した場合の全体フローは、以下のようになる。
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図９
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図８
【００３９】
以下、図９の説明をするが、図９のフローは図６のフローの変形を示すものである。図６と同一ステップには同一符号を付して、重複する説明は省略する。
要求信号がドアロック要求であると判定される（ステップＡ１のＹ）と、すべてのドア６〜９が閉であるか否かが判定される（Ｄ１）。
【００４０】
ここで、１つでも閉でないドアがあれば、スライドドア８が閉であるか否かが判定される（Ｄ２）。スライドドアが開であれば、ドア閉要求フラグに「１」がセットされる（Ａ５）。したがって、２秒の経過を待たず、図８の処理で直ちにドア閉駆動がされることになる。
また、スライドドアの閉駆動の結果、全ドアが閉になれば（Ｄ１のＹ）、ロック要求フラグがセットされ、ロック制御が行われる。
【００４１】
なお、要求信号がドアアンロック要求であるとき（Ａ１１）は、図６の処理と同様に、要求信号が２秒以上継続したときにドア開要求フラグがセットされる。
また、本例では、ステップＡ２１、２２を省略することができる。この場合、一旦、ドア開閉フラグが「１」にセットされると、釦４、５から指を離しても、全閉又は全開になるまで開閉駆動が継続する。
【００４２】
（変形例１−２）
図１０を用いて、実施形態１の第２の変形例を説明する。
本例によれば、スライドドア８の開閉駆動中に、スライドドア８が所定位置に到達するといったん停止し、所定時間経過後に開閉駆動が再開される。
本例を採用した場合の全体フローは、以下のようになる。
【００４３】
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図６又は図９
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図１０
以下、図１０の説明をするが、図１０のフローは、図８のフローの変形を示すものであるので、図８と同一ステップには同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００４４】
ドア閉要求フラグが１（Ｃ１のＹ）であり、スライドドアが開（Ｃ２のＮ）であれば、スライドドアが所定位置にあるか否かが判定される（Ｅ１）。この所定位置とは、全閉と全開の間（例えば中間位置）に適当に設定される。また、所定位置の検出は、機械的検出スイッチによっても、閉駆動開始からの経過時間の計測によってもよい。ここでＮであれば、スライドドアの閉駆動がされる（Ｃ３）。
【００４５】
スライドドアが閉駆動され、所定位置に到達する（Ｅ１のＹ）と、タイマの計時が開始され（Ｅ２，Ｅ３）、ステップＣ４へ進む。したがって、ブザーの駆動はされるが、ステップＣ３のドア駆動がされないので、スライドドアは停止をする。
【００４６】
タイマが０．５秒を計時するまで（Ｅ２のＮ）は、スライドドアは所定位置で停止したままである。０．５秒を経過する（Ｅ２のＹ）と、アンサーバックをした（Ｅ５）後、ステップＣ３へ進み、スライドドアの閉駆動を再開する。したがって、スライドドアは、閉駆動中に所定位置に到達すると０．５秒間停止をし、その後再び閉駆動される。
【００４７】
ドア開要求フラグが１（Ｃ１１のＹ）の場合も上記と同様であり、スライドドアが所定位置にあるか否かが判定され（Ｅ１１）、所定位値に到達する（Ｅ１１のＹ）と、タイマの計時が開始される（Ｅ１２，Ｅ１３）。０．５秒が経過する（Ｅ１２のＹ）と、スライドドアの開駆動が再開される（Ｃ１３）。
【００４８】
（実施形態２）
図１１〜図１４を用いて、受信機２の第２の動作を説明する。
上記実施形態１では、スライドドアの開閉駆動中に送信機1の釦４、５から手を離すと、開閉駆動が停止される。これに対し、本例では、釦４、５から手を離しても開閉駆動は停止されず、再度釦４、５を押したときに開閉駆動が強制停止される。
【００４９】
本例のシステム構成などは、実施形態１の図１〜図４と同様である。
図１１は、受信器２の処理の全体のフローを示し、図１２〜図１４は、図１１のフローにおける各部の詳細を示す。
各図の関係は以下のとおりである。
図１１ステップＳ１１（フラグ操作） ：図１２
図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作） ：図１３
図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７
図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御） ：図８
図１１ステップＳ１５（強制停止制御） ：図１４
【００５０】
図１１の処理は、所定時間間隔で割り込みにより繰り返し実行される。
ステップＳ１１では、ロック／アンロック要求フラグとドア開閉要求フラグを操作する。
ステップＳ１２では、ドア開閉駆動の強制停止フラグを操作する。
ステップＳ１３では、ドアのロック／アンロック制御を行う。
ステップＳ１４では、ドアの開閉制御を行う。ステップＳ１５では、ドアの開閉駆動を強制的に停止する制御を行う。
【００５１】
図１２を用いてステップＳ１１の要求フラグ操作を説明するが、図１２のフローは、図６のフローの変形を示すものであるので、図６と同一ステップには同一符号を付して重複する説明は省略する。
図１２の処理では、図６の処理と同様に、釦４、５を押すと、ロック要求フラグ又はアンロック要求フラグがセットされる。釦を２秒以上押しつづけると、ドア閉要求フラグ又はドア開要求フラグがセットされる。
【００５２】
図１２では、図６におけるステップＡ２１、Ａ２２が省略されている。したがって、本例では、スライドドアの開閉駆動中に、送信機１の釦４、５から手を離しても、ドア開閉要求フラグはリセットされない。これにより、後述のドア開閉処理により、スライドドアは全開又は全閉まで駆動動作を停止しないことになる。
【００５３】
図１３を用いて、ステップＳ１２の強制停止フラグ操作を説明する。
ステップＦ１で、ロック／アンロック要求信号の受信が初回であるか否かが判定される。受信機２は、要求信号がいったん停止し、再度受信したときは、要求信号の受信が初回であると判断する。ステップＦ２で、ドア開又は閉要求フラグが１であるか否かが判定される。いずれもＹであれば、強制停止フラグに１がセットされる。いずれかがＮであれば、強制停止フラグはセットされない。
【００５４】
したがって、ドア開閉駆動中（ドア開閉要求フラグがセット）に釦４、５を押し直すと、図１３の処理により、強制停止フラグがセットされる。
ステップＳ１３のロック／アンロック制御の内容は、前述の図７のとおりであるのでここでの説明は省略する。つまり、ロック要求フラグが１であり、全ドアが閉であれば全ドアのロックがされる。アンロック要求フラグが１であれば、ドアのアンロックがされる。
【００５５】
ステップＳ１４におけるドア開閉制御の内容は、前述の図８のとおりであるのでここでの説明は省略する。つまり、ドア閉要求フラグが１であり、スライドドアが閉でなければ、ドア閉駆動がされる。ドア開要求フラグが１であり、スライドドアが全開でなければ、ドア開駆動がされる。本例では、上述のように、スライドドアの開閉駆動が行われているときに釦から手を離しても、ドア閉又は開要求フラグはリセットされないので、開閉駆動は継続をする。
【００５６】
ステップＳ１５における強制停止制御は、図１４に示すとおりである。
ステップＧ１で、強制停止フラグが１であるか否かが判定される。ここでＮであれば、強制停止は行われない。ここでＹであれば、ドア閉要求フラグが１であるか否かが判定される（Ｇ２）。Ｙであれば、１秒間だけ逆方向に開駆動がされ（Ｇ３）、ドア閉要求フラグがリセットされる（Ｇ４）。
ステップＧ２で、Ｎであれば、１秒間だけ逆方向に閉駆動がされ（Ｇ５）、ドア開要求フラグがリセットされる（Ｇ６）。
【００５７】
以上の処理により、スライドドアの開閉駆動中に、送信機１の釦４、５が押されると、開閉駆動が停止する。このとき、駆動中のスライドドアが１秒だけ逆方向に駆動されてから停止をする。スライドドアの強制停止の場合は、ドアに何かが挟まっている可能性が高いが、このように逆方向に駆動することにより安全性を高めることができる。なお、逆方向への駆動は省略することができる。
【００５８】
（変形例２−１）
実施形態２の第１の変形例を説明する。
本例は、実施形態２のドア開閉駆動中に、スライドドアをいったん停止し、０．５秒後に同方向への開閉駆動を再開する。この開閉駆動制御は、ステップＳ１４のドア開閉制御が、既述の図１０の処理により行われる。本例を採用した場合の全体フローは、以下のようになる。
【００５９】
図１１ステップＳ１１（フラグ操作） ：図１２
図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作） ：図１３
図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７
図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御） ：図１０
図１１ステップＳ１５（強制停止制御） ：図１４
【００６０】
（変形例２−２）
図１５、図１６を用いて、実施形態２の第２の変形例を説明する。
本例は、ドア開閉駆動中に、スライドドアをいったん停止する。その後、再度送信機１の釦４、５が操作されると、開閉駆動を再開する。
図１５、図１６とそのほかのフローの関係は、以下のようになる。
図１１ステップＳ１１（フラグ操作） ：図１２
図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作） ：図１５
図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７
図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御） ：図１６
図１１ステップＳ１５（強制停止制御） ：図１４
【００６１】
図１５を用いてステップＳ１１の強制停止フラグの操作を説明するが、図１５のフローは、図１３の変形を示すものであるので、図１３と同一のステップには同一符号を付して重複する説明は省略する。
強制停止フラグ操作のＦ１〜Ｆ３の前に、ステップＨ１で、ドア閉中断フラグ又はドア開中断フラグのいずれかがセットされているか否かが判定される。各フラグの初期設定値は０である。
【００６２】
ドア閉又はドア開中断フラグは、後述のように、スライドドアの開閉駆動中に所定位置に達すると「１」にセットされる。図１５の処理によれば、ドア閉又はドア開中断フラグがセットされていれば、強制停止フラグがセットされないようになっている。
図１６はドア開閉制御処理を示し、既述の図１０の変形である。したがって、図１６では、図１０と同一のステップには同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００６３】
スライドドアが閉又は開駆動されて所定位置に達する（Ｅ１、Ｅ１１のＹ）と、ドア閉又は開中断フラグがセットされる（Ｊ５、Ｊ１５）。また、ステップＣ３、Ｃ１３へ進まないので、ドア閉又は開駆動は中断される。ドア閉又は開フラグがセットされると、ステップＨ１でＮとなるので、再度ロック／アンロック釦を操作しても、図１５の強制停止フラグのセットはされない。
【００６４】
この中断状態で、ユーザが送信機１の釦を操作すると、ロック／アンロック信号が受信される（Ｃ１、Ｃ１１のＹ）ので、ステップＪ１、Ｊ１１からＪ２、Ｊ１２へ進む。受信信号がステップＪ１でロック信号、Ｊ１２でアンロック信号であれば、ドア閉又は開中断フラグがリセットされる（Ｊ３、Ｊ２３）。そして、警報のためにアンサーバックされ（Ｊ４、Ｊ２４）て、開閉駆動（Ｃ３、Ｃ１３）が再開される。
ドア閉又は開中断フラグがリセットされることにより、以後は強制停止フラグのセットが可能になる。
【００６５】
（実施形態３）
図１７を用いて、受信機２の第３の動作を説明する。
本例は、車両３を停めた道路の勾配が大きく、スライドドア８の開閉をするとドアモータ１０に負荷がかかりすぎる場合、スライドドアの開閉駆動がされないようにする。
図１７のフローは既述の図６、図９又は図１２のフラグ操作フローの後段に付加されるものである。上記実施形態１及び２に本例を適用した場合の全体フローは、以下のようになる。
【００６６】
（実施形態１に適用）
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：（図６又は図９）＋図１７
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図８又は図１０
【００６７】
（実施形態２に適用）
図１１ステップＳ１１（フラグ操作） ：図１２＋図１７
図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作） ：図１３
図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７
図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御） ：図８
図１１ステップＳ１５（強制停止制御） ：図１４
Ｓ１２〜Ｓ１５は、上記の変形例２−１又は変形例２−２のようにもできる。
【００６８】
図１７の動作を説明する。
図６、図９又は図１２のフラグ操作の後で、ドア閉又は開要求フラグがセットされているか否かが判定される（Ｋ１、Ｋ１１）。
ドア閉又は開要求フラグがセットされていれば（Ｋ１、Ｋ１１のＹ）、傾斜センサ（図示省略）により検出した道路の上り勾配又は下り勾配が所定値を超えるか否かが判定される（Ｋ２、Ｋ１２）。道路勾配が所定値を超えていれば、ドア閉又は要求フラグをリセットして（Ｋ３、Ｋ１３）、アンサーバックする（Ｋ４、Ｋ１４）。
【００６９】
これにより、ステップＳ１４でのスライドドアの開閉駆動が行われなくなる。一方、道路勾配が所定値以下であれば（Ｋ２、Ｋ１２のＮ）、ドア開閉要求フラグのリセットは行われないから、所定の条件が満たされれば、ステップＳ１４でスライドドアの開閉駆動が行われる。
【００７０】
なお、道路勾配を検出する手段としては傾斜センサに限られるものではなく、例えば、モータに流れる負荷電流値を用いるなど、ほかの検出方法を用いることができる。モータの負荷電流値を用いる場合は、平坦路でスライドドアを駆動したときの電流値より大きな値を判定値とする（モータの負荷が大きくなれば電流値も大きくなる。）。
【００７１】
（実施形態４）
図１８〜図２６を用いて、ドア制御システムの第４の動作を説明する。本例は、車両３にスライドドアが２つある場合のドア制御に関し、送信機１の操作により、２つのスライドドアを別々に、又は一緒に開閉駆動するものである。
図１８は、本例が適用される車両を示す。スライドドア８、１２が左右両方にある点を除くと、前述の実施形態１の図４と同様である。
本例では、スライドドア８、１２を区別して操作するため、送信機にシフト釦が追加され、これを押す回数により２つのスライドドアのいずれが開閉駆動されるかを区別する。
【００７２】
図１９はシステム構成を示す。この構成は、前述の実施形態１の図１とほぼ同様であるので、重複する説明は省略する。送信機１には、ロック釦４とアンロック釦５のほかにシフト釦１１が設けられる。
受信機２には、２つのスライドドアのそれぞれからスライドドアカーテシスイッチＳＷ３、ＳＷ４が入力される。
【００７３】
図２０は、送信機１から送信される要求信号の構造を示す。
ＩＤコード、釦コード、時間コードは既述の図２と同一である。本例では、２ビットの回数コードが追加されている。この回数コードは、釦４、５が押される前にシフト釦１１が押された回数を表す。シフト釦１１が押されなかった場合は「００」、１回押された場合は「０１」、２回押された場合は「１０」となる。本例では、釦コードと時間コードと回数コードとで、送信機の釦の操作態様を表す。
【００７４】
図２１、図２２を用いて、送信機１のマイコンにおける要求信号送信処理を説明する。図示の処理は、所定時間間隔の割り込みにより繰り返し実行される。
図２１のステップＴ１〜Ｔ１０までは前述の実施形態１における図３とほぼ同様であるので、図２１においても同一符号を付して、重複する説明は省略する。
本例では、ロック／アンロック釦が操作されたと判定されなかったとき（Ｔ１、Ｔ３のＮ）、シフト釦が操作されたか否かが判定される（Ｔ２１）。
【００７５】
シフト釦が押されていれば、ステップＴ２１からステップＴ２２へ進み、シフト釦が前回オフで今回オンとなったか否かが判定される。最初にシフト釦が押された場合には、ステップＴ２３へ進み、タイマが作動中であるか否かが判定される。
【００７６】
最初は、タイマが不作動であるので、ステップＴ２４へ進み、タイマを作動させる。そして、ステップ２５で、回数コードに１をプラスする。
図２１の処理が繰り返されるとき、シフト釦が押され続けていれば、ステップＴ２２でＮとなるので、回数コードの変化はない。
図２１の処理が繰り返されるとき、シフト釦がオフになると、ステップＴ２１からステップＴ３１へ進む。ステップＴ３１以降については後述する。
【００７７】
シフト釦をオフにした後に再度シフト釦が押されると、ステップＴ２１のＹ、Ｔ２２のＹ、Ｔ２３のＹからＴ２５へ進み、回数コードに更に１が加えられる。
シフト釦が操作された回数が回数コードに記憶された後に、ロック／アンロック釦が押される（Ｔ１、Ｔ３のＹ）と、ステップＴ２、Ｔ４〜Ｔ１０の処理で要求信号が送信される。
本例では、ステップＴ５の前にＴ１１が挿入され、回数コードが読み出される。したがって、ステップＴ１０で送信される要求信号は、図２０に示されたものとなり、シフト釦が押された回数が回数コードに含まれる。
【００７８】
シフト釦がオフとなるとステップＴ３１へ進み、タイマのカウント値が５秒以上であるか否かが判定される。
このタイマは、Ｔ２４で作動を開始している。シフト釦をオフとした後にロック／アンロック釦が押されなければ、５秒が経過した（Ｔ３１のＹ）後にタイマを停止し（Ｔ３２）、回数コードを００にリセットする（Ｔ３５）。
これにより、誤操作でシフト釦が押されたときでも、５秒が経過すれば、回数コードはリセットされる。したがって、誤った要求信号が送信されることが防止される。
【００７９】
また、シフト釦が操作された後、ロック／アンロック釦が操作されて、要求信号の送信が正常にされると、次の処理では、ステップＴ３３又はＴ３４で、前回ロック／アンロック釦４、５が操作されたと判定されるので、ステップＴ３５へ進んで、回数コードがリセットされる。
【００８０】
以上の処理により、各釦４、５、１１の操作と要求信号の関係は以下のとおりとなる。
ロック／アンロック釦４、５を操作すると、釦コードにロック又はアンロックがセットされる。操作時間が２秒を超えると、時間コードが１にセットされる。
【００８１】
ロック／アンロック釦を操作する前にシフト釦１１を操作すると、その回数が回数コードにセットされる。回数コードは、ロック／アンロック釦が操作され、要求信号が送信された後にリセットされる。
シフト釦が操作されてからロック／アンロック釦が操作されずに５秒を経過すると、回数コードはリセットされる。
【００８２】
図２３〜図２６を用いて、本例における受信機２の動作を説明する。
受信機２の全体フローは、前述の実施形態１の図５に示すとおりである。図５と図２３〜図２６の関係は以下のとおりである。
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図２３、図２４
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図２５
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図２６
【００８３】
図２３、図２４を用いて、フラグ操作を説明する。
要求信号を受信すると、回数コードのシフト回数を記憶する（Ｌ１）。
要求信号がロック信号であるか否かが判定される（Ｌ２）。ここでＹであれば、受信が初回であるか否かが判定される（Ｌ３）。受信が初回であればロック要求フラグに「１」がセットされて（Ｌ４）、シフト回数が判定される（Ｌ５）。また、ステップＬ３で、２回目以降と判定されれば、直接ステップＬ５へ進む。
【００８４】
シフト回数が０であれば（Ｌ５の０）、ロック信号が２秒以上継続したか（時間コードが「１」）否かが判定される（Ｌ６）。ここでＮであれば、ドア開閉フラグの操作はされない。Ｙであれば、第１及び第２のスライドドアの閉要求フラグが「１」にセットされる（Ｌ７、Ｌ８）。
シフト回数が１であれば（Ｌ５の１）、第１スライドドアの閉要求フラグがセットされ（Ｌ９）、第２スライドドアの開要求フラグがリセットされる（Ｌ１０）。また、シフト回数が２であれば（Ｌ５の２）、第１ドアの閉要求フラグがリセットされ（Ｌ１１）、第２ドアの開要求フラグがセットされる（Ｌ１２）。
【００８５】
ステップＬ２で受信要求信号がロック信号でない場合、ステップＬ１２で前回の処理でロック信号を受信していたか否か、即ち、ロック釦がオンからオフになった直後であるかを判定する（Ｌ１３）。ここでＹであれば、記憶したシフト回数を「０」にリセットし（Ｌ１４）、図２４の処理に進む。また、受信した信号がロック信号でなく、前回もロック信号でない場合も図２４の処理へ進む。
【００８６】
図２４の処理に進むと、受信信号がアンロック信号であるか否かが判定される（Ｌ２２）。ここでＹであれば、図２３の処理と同様に、アンロック要求フラグが操作され（Ｌ２４）、第１及び第２のドアの開閉要求フラグが操作される（Ｌ２７〜Ｌ３２）。
受信した信号がロック信号でもアンロック信号でない（Ｌ１、Ｌ２２のＮ）場合、前回の処理でアンロック信号を受信していたか否か、即ち、アンロック釦がオンからオフになった直後であるかを判定する（Ｌ３３）。ここでＹの場合はシフト回数をリセット（Ｌ３４）した後、第１ドアの開要求フラグがリセットされ（Ｌ３５）、第２ドアの閉要求フラグがリセットされる（Ｌ３６）。
【００８７】
図２５を用いてロック／アンロック制御を説明する。
ロック／アンロック要求フラグが１であるか否かが判定される（Ｍ１、Ｍ２１）。ロック要求フラグが「１」であれば（Ｍ１のＹ）、すべてのドア６〜９、１２が閉であるか否かが判定される（Ｍ２）。１つでも開のドアがあればロック要求フラグがリセットされる（Ｍ３）。全ドアが閉であれば、ドアがロックされ（Ｍ４）、ロック要求フラグがリセットされ（Ｍ５）、第１及び第２ドア閉要求フラグがリセットされ（Ｍ６、Ｍ７）、アンサーバックされる（Ｍ８）。
【００８８】
アンロック要求フラグが１であれば（Ｍ２１のＹ）、ドアがアンロックされ（Ｍ２２）、アンロック要求フラグがリセットされ（Ｍ２３）、アンサーバックがされる（Ｍ２４）。
ロック／アンロック要求フラグのいずれも「１」でなければ、ロック／アンロック処理は行われない。
【００８９】
図２６を用いて、スライドドアの開閉制御を説明する。
第１ドア閉要求フラグが「１」であるか（Ｎ１）、第１ドア開要求フラグが「１」であるか（Ｎ１１）、第２ドア閉要求フラグが「１」であるか（Ｎ２１）、第２ドア開要求フラグが「１」であるか否か（Ｎ３１）が判定される。いずれも「１」でなければ、図２６のドア開閉制御は行われない。
【００９０】
第１ドア閉要求フラグが「１」であれば（Ｎ１のＹ）、第１ドアが閉であるか否かが判定される（Ｎ２）。Ｎであれば、第１ドアが閉駆動され（Ｎ３）、ブザーを間欠鳴動する（Ｎ４）。
第１ドアが閉になる（Ｎ２のＹ）と、第１ドア閉要求フラグがリセットされ（Ｎ５）、ロック要求フラグがセットされる（Ｎ６）。これにより、全ドアが閉となった後に、ステップＭ２（図２５）でドアのロックがされる。
【００９１】
第１ドア開要求フラグが「１」であれば（Ｎ１１のＹ）、第１ドアが全開であるか否かが判定される（Ｎ１２）。Ｎであれば、第１ドアが開駆動され（Ｎ１３）、ブザーを間欠駆動する（Ｎ１４）。
第１ドアが全開になる（Ｎ１２のＹ）と、第１ドア開要求フラグがリセットされる（Ｎ１５）。
【００９２】
第２ドア閉要求フラグが「１」であれば（Ｎ２１のＹ）、第２ドアが閉でないとき（Ｎ２２のＮ）は、第２ドアを閉駆動し（Ｎ２３）、ブザーを鳴動する（Ｎ２４）。ドアが閉になれば（Ｎ２２のＹ）第２ドア閉要求フラグをリセットし（Ｎ２５）、ロック要求フラグをセットする（Ｎ２６）。
【００９３】
第２ドア開要求フラグが「１」であれば、（Ｎ３１のＹ）、第２ドアが開駆動され（Ｎ３２）、ブザーが間欠駆動される（Ｎ３３）。更に第２ドアが全開か否かが判定される（Ｎ３４）。第２ドアの開駆動により全開となれば、第２ドア開要求フラグをリセットする（Ｎ３５）。
本例では、ステップＬ５、Ｌ２５のシフト回数１以上では２秒継続を要件とせずにドア開閉要求フラグをセットしているが、安全のために２秒継続を要件として挿入してもよい。
【００９４】
（実施形態５）
図２７〜図３１を用いて、ドア制御システムの第５の動作を説明する。
本例では、ドアロック／アンロック制御、ドア開閉制御に加えて、パワーウィンドウの開閉制御を行う。
図２７は本例が適用される車両を示す。運転席ドア６と助手席ドア７にパワーウィンドウモータ１４、１５が設けられる。この点を除くと前述の実施形態４の図１８と同様である。
【００９５】
図２８は、受信機２の構成を示す。受信機２は、パワーウィンドウモータ１４、１５に対する信号を出力する。この点を除くと実施形態４の図１９と同様である。
送信機の構成は実施形態４の図１９のとおりであり、その動作は図２１、図２２のとおりである。したがって、送信する要求信号は図２０と同一であり、ＩＤコード、釦コード、時間コード、回数コードが含まれる。
【００９６】
図２９〜図３１を用いて、本例における受信機２の動作を説明する。図２９〜図３１とそのほかの図との関係は以下のとおりである。
図５ステップＳ１（フラグ操作） ：図２９、図３０
図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図２５
図５ステップＳ３（ドア開閉制御） ：図２６＋図３１
【００９７】
図２９、図３０を用いてフラグ操作を説明するが、図２９、図３０のフローは、図２３、図２４の変形を示すものであるので、図２３、図２４と同一のステップＳには同一符号を付して重複する説明は省略する。
図２９は、ロック信号を受信した場合の処理である。
シフト回数の判定は、ステップＬ５、Ｐ２により、０〜３までが判定される。回数０の場合（Ｌ５の０）、ロック信号が２秒継続したか否かが判定される（Ｌ６）。Ｙのときは、窓（パワーウィンドウ）閉要求フラグが１にセットされる（Ｐ１）。
【００９８】
回数１の場合（Ｌ５の１）は、第１及び第２ドア閉要求フラグがセットされる（Ｌ７、Ｌ８）。回数２の場合（Ｐ２の２）は、第１ドア閉要求フラグがセットされ（Ｌ９）、第２ドア閉要求フラグがリセットされる（Ｌ１０）。回数３の場合（Ｐ２の３）は、第１ドア閉要求フラグがリセット（Ｌ１１）、第２ドア閉要求フラグがセットされる（Ｌ１２）。
【００９９】
したがって、本例では、シフト釦を押さずに、ロック釦を２秒以上押した場合は、パワーウィンドウの閉駆動が行われる。スライドドアの開閉には、シフト釦を１〜３回押す。
【０１００】
図３０はアンロック信号を受信した場合の処理である。
シフト回数の判定は、ステップＬ２５、Ｐ２２により、０〜３までが判定される。回数０の場合（Ｌ２５の０）、ロック信号が２秒継続したか否かが判定される（Ｌ２６）。Ｙのときは、窓開要求フラグが「１」にセットされる（Ｐ２１）。
【０１０１】
回数１の場合（Ｌ２５の１）は、第１及び第２ドア開要求フラグがセットされる（Ｌ２７、Ｌ２８）。回数２の場合（Ｐ２２の２）は、第１ドア開要求フラグがセットされ（Ｌ２９）、第２ドア開要求フラグがリセットされる（Ｌ３０）。回数３の場合（Ｐ２２の３）は、第１ドア開要求フラグがリセット（Ｌ３１）、第２ドア開要求フラグがセットされる（Ｌ３２）。
【０１０２】
ロック／アンロック制御の処理は、既述の図２５と同一である。
図３１は、パワーウィンドウ（窓）の開閉制御を示し、既述の図２６のスライドドア開閉制御の後に実行されるものである。
窓閉要求フラグに「１」がセットされていれば（Ｑ１のＹ）、パワーウィンドウの閉駆動がされ（Ｑ２）、窓開要求フラグに「１」がセットされていれば（Ｑ３のＹ）、パワーウィンドウの開駆動がされる（Ｑ４）。
【０１０３】
本例では、パワーウィンドウの開閉制御は、開側のみ又は閉側のみとすることができる。特に、閉側は異物を挟む危険性があるので、開側の駆動のみにしてもよい。
【０１０４】
以上、本発明の各実施形態について説明をしてきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような変形が可能である。
（１）時間コードは、ロック／アンロック釦を押す時間（例、２秒）により決められているが、押す回数に置き換えることができる。
（２）すべての実施形態において、スライドドアの開閉制御は、危険性を考えて、開側のみを行うようにしても良い。また、逆に、閉側の制御のみを行うようにしてもよい。
【０１０５】
また、送信機１についても変更をし、下記のように更に機能を追加することが可能である。
例えば、釦を４つ設けて、Ａ釦、Ｂ釦、Ｃ釦、Ｄ釦とする。
（１）Ａ釦を押し、２秒以内はドアロック、２秒以上はパワーウィンドウアップとする。Ｂ釦を押し、２秒以内はドアアンロック、２秒以上はパワーウィンドウダウンとする。Ｃ釦を押し、２秒以上でドア閉制御とする。Ｄ釦を押し、２秒以上でドア開制御とする。
【０１０６】
（２）Ａ釦を押し、２秒以内はロック、２秒以上はドア閉制御とする。Ｂ釦を押し、２秒以内はアンロック、２秒以上はドア開制御とする。Ｃ釦はパニックとする。Ａ釦を操作後、任意の時間内にＤ釦２秒押しで、パワーウィンドウアップとする。Ｂ釦を操作後、任意の時間内にＤ釦２秒押しで、パワーウィンドウダウンとする。Ｄ釦操作後、任意の時間内にＢ釦操作でトランクリリースとする。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施形態１におけるドア制御システムの構成を示す図である。
【図２】図１の送信機が送信する要求信号の構成を示す図である。
【図３】図１の送信機の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のシステムが適用される車両におけるドアの配置関係を示す図である。
【図５】図１の受信機における全体の動作を示すフローチャートである。
【図６】図５の動作におけるフラグ操作処理を示すフローチャートである。
【図７】図５の動作におけるロック／アンロック制御処理を示すフローチャートである。
【図８】図５の動作におけるドア開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態１の変形例１におけるフラグ操作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態１の変形例２におけるドア開閉制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態２における全体の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の動作におけるフラグ操作を示すフローチャートである。
【図１３】図１１の動作における強制停止フラグ操作を示すフローチャートである。
【図１４】図１１の動作における強制停止制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態２の変形例２における強制停止フラグ操作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態２の変形例２におけるドア開閉制御を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態３におけるフラグ操作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態４における車両のドアの配置関係を示す図である。
【図１９】図１８の車両に適用されるドア制御システムの構成を示す図である。
【図２０】図１９の送信機が送信する要求信号の構成を示す図である。
【図２１】図１９の送信機の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図２２】図１９の送信機の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図２３】図１９の受信機のフラグ操作（その１）を示すフローチャートである。
【図２４】図１９の受信機のフラグ操作（その２）を示すフローチャートである。
【図２５】図１９の受信機のロック／アンロック制御を示すフローチャートである。
【図２６】図１９の受信機のドア開閉制御を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施形態５における車両のドアの配置関係を示す図である。
【図２８】本発明の実施形態５における受信機の構成を示す図である。
【図２９】図２８の受信機のフラグ操作（その１）を示すフローチャートである。
【図３０】図２８の受信機のフラグ操作（その２）を示すフローチャートである。
【図３１】図２８の受信機のパワーウィンドウ操作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 送信機
２ 受信機
３ 車両
４ ロック釦
５ アンロック釦
６ 運転席ドア
７ 助手席ドア
８ スライドドア
９ バックドア
１０ ドアモータ
１１ シフト釦
１２ 第２のスライドドア
１３ 第２のドアモータ
１４、１５ パワーウィンドウモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアロック要求の操作をする釦と、ドアアンロック要求の操作をする釦と、前記各釦が操作されロック要求信号又はアンロック要求信号を送出する送信回路とを具備する送信機と、
車両のドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、
車両のドアのロック／アンロックを制御するロック／アンロック制御手段と、
前記送信機からロック要求信号又はアンロック要求信号を受信すると、受信したロック要求信号又はアンロック要求信号が第１の態様であるか第２の態様であるかを判定し、前記判定の結果、前記ロック要求信号又は前記アンロック要求信号が第１の態様であれば、ロック／アンロック制御手段にドアのロック又はアンロックを行わせる信号を出力し、前記ロック要求信号又は前記アンロック要求信号が第２の態様であれば、前記ドア開閉駆動手段にドアの開閉動作を行わせる信号を出力する受信機と、
を具備することを特徴とするドア制御システム。
【請求項２】
ロック要求信号を受信する受信部と、
前記受信したロック要求信号が第１の態様であるか第２の態様であるかを判定する判定部と、
前記判定の結果、前記ロック要求信号が第１の態様であれば、ロック制御手段にドアのロックを行わせる信号を出力し、前記ロック要求信号が第２の態様であれば、ドア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力し、その後、ロック制御手段にドアのロックを行わせる信号を出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項３】
前記第１の態様と第２の態様との判別は、前記受信要求信号の継続時間又は要求回数により行われる請求項２に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項４】
ロック要求信号と、ドア開閉検出手段が検出したドアの開閉状態とを受信する受信部と、
前記ロック要求信号を受信したとき、前記ドア開閉手段が開状態を検出していると、ドア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項５】
前記制御部は、受信した要求信号が停止したとき、前記ドアの閉動作を行わせる信号を停止する請求項２又は４に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項６】
前記制御部は、受信した要求信号が停止しても、前記ドアの閉動作を行わせる信号を停止させない請求項２又は４に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項７】
前記制御部は、前記ドアの閉動作を行わせる信号を出力中に、新たな信号を受信したときは、前記ドアの閉動作を行わせる信号を強制停止する請求項６に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項８】
前記強制停止させるときに、前記ドア開閉駆動手段に対して、逆方向の開動作を行わせる信号を出力する請求項７に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項９】
アンロック要求信号を受信する受信部と、
前記受信したアンロック要求信号が第１の態様であるか第２の態様であるかを判定する判定部と、
前記判定の結果、前記アンロック要求信号が第１の態様であれば、アンロック制御手段にドアのアンロックを行わせる信号を出力し、前記アンロック要求信号が第２の態様であれば、ドア開閉駆動手段にドアの開動作を行わせる信号を出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項１０】
前記第１の態様と第２の態様との判別は、前記受信要求信号の継続時間又は要求回数により行われる請求項９に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１１】
前記制御部は、受信した要求信号が停止したとき、前記ドアの開動作を行わせる信号を停止する請求項９に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１２】
前記制御部は、受信した要求信号が停止しても、前記ドアの開動作を行わせる信号を停止させない請求項９に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１３】
前記制御部は、前記ドアの開動作を行わせる信号を出力中に、新たな信号を受信したときは、前記ドアの開動作を行わせる信号を強制停止する請求項１２に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１４】
前記強制停止させるときに、前記ドア開閉駆動手段に対して、逆方向の閉動作を行わせる信号を出力する請求項１３に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１５】
前記判定部は、前記受信したロック要求信号又はアンロック要求信号が第１〜３の態様のいずれであるか否かを判定し、
前記制御部は、前記要求信号が第１の態様の場合は、第１のドア及び第２のドアに対する制御を行う信号を出力し、前記要求信号が第２の態様の場合は、第１のドアに対する制御を行う信号を出力し、前記要求信号が第３の態様の場合は、第２のドアに対する制御を行う信号を出力する、
請求項２、３、５乃至１４のいずれか一項に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１６】
前記制御部は、前記ドアの開又は閉動作を行わせる信号を出力している間に、音声による表示を行う信号を出力する請求項２乃至１４のいずれか一項に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１７】
車両の傾斜角を示す信号を受信する受信部を具備し、
前記制御部は、受信した傾斜角が所定値を超えたときは、前記ドアの開又は閉動作を行わせる信号を停止し、警報信号を出力する請求項２乃至１４のいずれか一項に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１８】
ドアの開閉要求信号を送出する送信機と、
車両のドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、
前記送信機からドアの開閉信号を受信すると、前記ドア開閉駆動手段にドアの開閉動作を行わせる信号を出力し、この信号を途中で一時的に停止させる受信機と、
を具備することを特徴とするドア制御システム。
【請求項１９】
ドア閉要求信号を受信する受信部と、
受信したドア閉要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途中で一時的に停止させ、その後、前記送信機から信号を受信すると、前記閉動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２０】
ドア閉要求信号を受信する受信部と、
受信したドア閉要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途中で一時的に停止させ、その後、所定時間経過すると、前記閉動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２１】
ドア開要求信号を受信する受信部と、
受信したドア開要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段にドアの開動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途中で一時的に停止させ、その後、前記送信機から信号を受信すると、前記開動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２２】
ドア開要求信号を受信する受信部と、
受信したドア開要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段にドアの開動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途中で一時的に停止させ、その後、所定時間経過すると、前記開動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２３】
前記判定部は、更に、前記受信したロック要求信号又はアンロック要求信号が第３の態様であるか否かを判定し、
第３の態様である場合は、前記ロック／アンロック制御手段及び前記ドア開閉駆動手段以外の車両機器に対する制御信号を出力する請求項２又は９に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１】
ドアロック要求の操作をする釦と、ドアアンロック要求の操作をする釦と、前記各釦が操作されロック要求信号又はアンロック要求信号を送出する送信回路とを具備する送信機と、
車両のドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、
車両のドアのロック／アンロックを制御するロック／アンロック制御手段と、
前記送信機からロック要求信号又はアンロック要求信号を受信すると、受信したロック要求信号又はアンロック要求信号が第１の態様であるか第２の態様であるかを判定し、前記判定の結果、前記ロック要求信号又は前記アンロック要求信号が第１の態様であれば、ロック／アンロック制御手段にドアのロック又はアンロックを行わせる信号を出力し、前記ロック要求信号又は前記アンロック要求信号が第２の態様であれば、前記ドア開閉駆動手段にドアの開閉動作を行わせる信号を出力する受信機と、
を具備することを特徴とするドア制御システム。
【請求項２】
ロック要求信号を受信する受信部と、
前記受信したロック要求信号が第１の態様であるか第２の態様であるかを判定する判定部と、
前記判定の結果、前記ロック要求信号が第１の態様であれば、ロック制御手段にドアのロックを行わせる信号を出力し、前記ロック要求信号が第２の態様であれば、ドア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力し、その後、ロック制御手段にドアのロックを行わせる信号を出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項３】
前記第１の態様と第２の態様との判別は、前記受信要求信号の継続時間又は要求回数により行われる請求項２に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項４】
ロック要求信号と、ドア開閉検出手段が検出したドアの開閉状態とを受信する受信部と、
前記ロック要求信号を受信したとき、前記ドア開閉手段が開状態を検出していると、ドア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項５】
前記制御部は、受信した要求信号が停止したとき、前記ドアの閉動作を行わせる信号を停止する請求項２又は４に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項６】
前記制御部は、受信した要求信号が停止しても、前記ドアの閉動作を行わせる信号を停止させない請求項２又は４に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項７】
前記制御部は、前記ドアの閉動作を行わせる信号を出力中に、新たな信号を受信したときは、前記ドアの閉動作を行わせる信号を強制停止する請求項６に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項８】
前記強制停止させるときに、前記ドア開閉駆動手段に対して、逆方向の開動作を行わせる信号を出力する請求項７に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項９】
アンロック要求信号を受信する受信部と、
前記受信したアンロック要求信号が第１の態様であるか第２の態様であるかを判定する判定部と、
前記判定の結果、前記アンロック要求信号が第１の態様であれば、アンロック制御手段にドアのアンロックを行わせる信号を出力し、前記アンロック要求信号が第２の態様であれば、ドア開閉駆動手段にドアの開動作を行わせる信号を出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項１０】
前記第１の態様と第２の態様との判別は、前記受信要求信号の継続時間又は要求回数により行われる請求項９に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１１】
前記制御部は、受信した要求信号が停止したとき、前記ドアの開動作を行わせる信号を停止する請求項９に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１２】
前記制御部は、受信した要求信号が停止しても、前記ドアの開動作を行わせる信号を停止させない請求項９に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１３】
前記制御部は、前記ドアの開動作を行わせる信号を出力中に、新たな信号を受信したときは、前記ドアの開動作を行わせる信号を強制停止する請求項１２に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１４】
前記強制停止させるときに、前記ドア開閉駆動手段に対して、逆方向の閉動作を行わせる信号を出力する請求項１３に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１５】
前記判定部は、前記受信したロック要求信号又はアンロック要求信号が第１〜３の態様のいずれであるか否かを判定し、
前記制御部は、前記要求信号が第１の態様の場合は、第１のドア及び第２のドアに対する制御を行う信号を出力し、前記要求信号が第２の態様の場合は、第１のドアに対する制御を行う信号を出力し、前記要求信号が第３の態様の場合は、第２のドアに対する制御を行う信号を出力する、
請求項２、３、５乃至１４のいずれか一項に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１６】
前記制御部は、前記ドアの開又は閉動作を行わせる信号を出力している間に、音声による表示を行う信号を出力する請求項２乃至１４のいずれか一項に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１７】
車両の傾斜角を示す信号を受信する受信部を具備し、
前記制御部は、受信した傾斜角が所定値を超えたときは、前記ドアの開又は閉動作を行わせる信号を停止し、警報信号を出力する請求項２乃至１４のいずれか一項に記載のドア制御装置用受信機。
【請求項１８】
ドアの開閉要求信号を送出する送信機と、
車両のドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、
前記送信機からドアの開閉信号を受信すると、前記ドア開閉駆動手段にドアの開閉動作を行わせる信号を出力し、この信号を途中で一時的に停止させる受信機と、
を具備することを特徴とするドア制御システム。
【請求項１９】
ドア閉要求信号を受信する受信部と、
受信したドア閉要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途中で一時的に停止させ、その後、前記送信機から信号を受信すると、前記閉動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２０】
ドア閉要求信号を受信する受信部と、
受信したドア閉要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途中で一時的に停止させ、その後、所定時間経過すると、前記閉動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２１】
ドア開要求信号を受信する受信部と、
受信したドア開要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段にドアの開動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途中で一時的に停止させ、その後、前記送信機から信号を受信すると、前記開動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２２】
ドア開要求信号を受信する受信部と、
受信したドア開要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段にドアの開動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途中で一時的に停止させ、その後、所定時間経過すると、前記開動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、
を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２３】
前記判定部は、更に、前記受信したロック要求信号又はアンロック要求信号が第３の態様であるか否かを判定し、
第３の態様である場合は、前記ロック／アンロック制御手段及び前記ドア開閉駆動手段以外の車両機器に対する制御信号を出力する請求項２又は９に記載のドア制御装置用受信機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２００８−２７４７４９（Ｐ２００８−２７４７４９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３１３５１（Ｐ２００８−１３１３５１）
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【分割の表示】特願２００２−６５７５３（Ｐ２００２−６５７５３）の分割
【原出願日】平成１４年３月１１日（２００２．３．１１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【分割の表示】特願２００２−６５７５３（Ｐ２００２−６５７５３）の分割
【原出願日】平成１４年３月１１日（２００２．３．１１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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