【課題】 走行機体の水平基準面に対する前後傾斜角を設定傾斜角に維持しながら刈取作業を行うことが可能なものでありながら、刈取部が地面に突っ込むおそれを少なくすることが可能な刈取収穫機を提供する。
【解決手段】 刈取部１０の対地高さが制御目標高さになるように刈取シリンダＣ１の作動を制御する刈取昇降制御並びに走行機体Ｖの水平基準面に対する前後傾斜角が設定傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段の作動を制御する姿勢制御を実行する制御手段が、刈取部１０が地面に近付く形態で走行機体Ｖの前後傾斜角を前下がり傾斜方向に姿勢変更させているときは、目標対地高さ設定手段にて設定される目標対地高さに対応させて定めた基準対地高さよりも前傾斜操作用設定量だけ高い値を制御目標高さとして定め、走行機体Ｖの前後傾斜角を前下がり傾斜方向に姿勢変更させていないときは基準対地高さを制御目標高さとして定める。 （もっと読む）

【課題】手扱作業部近傍で機体を左下がり傾斜させることで、手扱作業の能率を向上する。
【解決手段】機体に対して左右のクローラ走行装置（５，５）を独立して昇降するクローラ昇降装置（３１，３２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（４４）の検出または運転操作部（４）に設けた手動傾斜操作手段（４８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（３１，３２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段（４１）を備え、脱穀部（３）に手扱作業部（１１）を備えたコンバインにおいて、前記手扱作業部（１１）の近傍に左傾斜操作手段（１５）を設け、左傾斜操作手段（１５）を操作すると機体が左下がり傾斜姿勢となるように、左傾斜操作手段（１５）と前記傾斜制御手段（４１）とを連係させると共に、機体が左下がり傾斜姿勢となる時に前処理部（２）の下部が地面に突っ込むのを防止する突っ込み防止手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 車体が旋回走行している状態において走行安定性が低下するおそれを少ないものにしながら、精度よく車体の前後傾斜角を検出して、姿勢変更操作手段による車体の前後傾斜方向での作動制御を良好に行えるようにする。
【解決手段】 前後傾斜角センサ２４の検出値のうちの高周波数成分を除去した後の検出値と角速度センサ２５の検出値を積分した積分値のうちの低周波数成分を除去した後の積分値とを加算して車体Ｖの前後傾斜角を求める傾斜角算出手段３００を備えて構成され、車体Ｖが旋回走行状態であることが検出されると、下降傾斜作動を実行し且つ上昇傾斜作動を実行しない形態で、車体Ｖの水平基準面に対する前後傾斜角が前記設定傾斜角になるように姿勢変更操作手段の作動を制御する下降操作限定処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】 目標傾斜角を所望の傾斜角に調整する操作を煩わしさの少ない状態で容易に行うことが可能となる作業車の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 走行装置に対する車体Ｖの傾斜姿勢を変更操作自在な姿勢変更操作手段１００が備えられ、姿勢変更制御の実行中において、姿勢変更指令手段６０，６１にて姿勢変更指令が指令され、その指令が終了すると、指令が終了してから設定待機時間が経過するまでの間車体Ｖの傾斜姿勢の変更操作を停止させたのち姿勢変更制御を再開するように姿勢変更操作手段１００の作動を制御し、且つ、姿勢変更指令の指令が終了したときから設定待機時間よりも短い時間に設定された出力安定化時間が経過したのち設定待機時間が経過するまでの間において、傾斜角検出手段２３の検出情報に基づいて目標傾斜角を設定する。 （もっと読む）

【課題】左右クローラの間隔（轍距）の調節が容易に行える収穫作業車を提供する。
【手段】左右のクローラ式走行部１はそれぞれトラックフレーム１７を備えており、左右のトラックフレーム１７は、走行機体２を構成するベースフレーム２２にガイド筒３４と支持筒３６とによって左右動可能な状態で取付けられている。左右の支持筒３６はねじ軸３８で連結されており、ねじ軸３８を正逆回転させると左右走行部１が反対方向に同時に同じ距離だけ動いて轍距が変更される。ねじ軸３８には、走行用ミッションケース５に設けた補助ケース４０より動力が伝達される。左右走行部１の間隔調節は走行機体２を走行させながらエンジンの動力で行われる。 （もっと読む）

【課題】 走行装置に対する車体の傾斜角を変更させたのちに基準状態に戻すことを、操作の煩わしさの少ない状態で且つ的確に行えるようにする。
【解決手段】 走行装置の接地部に対する車体の姿勢を変更操作自在な姿勢変更操作手段１００の作動を制御する姿勢制御手段２００が、姿勢変更指令手段４００にて姿勢変更指令が指令されると、その姿勢変更指令に基づいて姿勢変更操作手段１００を作動させ、指令が終了すると作動を停止させるように構成され、基準状態指令手段６４にて基準状態指令が指令されると、基準状態になるように姿勢変更操作手段１００の作動を開始し、且つ、姿勢変更指令の指令が終了したのちも基準状態になるまで姿勢変更操作手段１００を継続して作動させる形態で姿勢変更操作手段１００の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ走行装置に備える水平制御装置を利用して、機体の後進操作に連動させて機体を上昇させることができる自動バックアップ制御手段を備えたコンバインにおいて、機体の水平制御を主として必要とする収穫材料である稲の場合のみ、自動バックアップ制御が確実に行なわれるようにする。
【解決手段】選別部４で選別処理する収穫材料に応じた選別条件を設定する選別条件設定手段４８による選別条件の設定が稲を対象とする設定Ｅにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させて機体を設定上昇位置まで自動上昇せしめ、一方選別条件設定手段４８による選別条件の設定が麦を対象とする設定Ｍにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させた機体の自動上昇を実行しない制御手段４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】前照灯１２と作業灯１３とが点灯している状態で機体の走行状態を検出した場合に、作業灯１３を点滅させて作業灯１３が点灯したまま路上走行を行わないように、運転作業者に注意を促す。
【解決手段】穀稈を刈取る刈取装置（４）と、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀装置（５）と、該刈取装置（４）と脱穀装置（５）を始動及び停止操作する刈脱クラッチレバー（１１）と、穀粒貯留タンク（７）へ貯留した穀粒の機外への排出を始動及び停止操作する排出クラッチレバー（１０）と、該脱穀装置（５）部に備えた前照灯（１２）及び作業灯（１３）と、前記前照灯（１２）と作業灯（１３）とが点灯している状態で機体の走行状態を検出した場合に、前記作業灯（１３）を点滅させる制御装置（９）を設ける。 （もっと読む）

【課題】圃場の穀稈を前進走行しながら連続して刈り取って脱穀するようにしたコンバインにおいて，前記刈取前処理装置３の駆動速度を，車速同調機構５３にて前進走行時の車速に同調するという車速同調にすること，及び，刈取クィック機構５４にて前記車速同調のときよりも早くするという刈取クィックにすることを，簡単な構成で達成する。
【解決手段】前記コンバインにおける走行ミッションケース１８に，一本のＰＴＯ軸４９を，当該ＰＴＯ軸の少なくとも一端が走行ミッションケースから突出するように設け，この突出端から前記刈取前処理装置３に動力伝達するように構成する一方，前記ＰＴＯ軸のうち前記走行ミッションケース内の部分に，前記車速同調機構５３と，前記刈取クィック機構５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の逆転操作時に刈取装置の逆転速度が過剰になることを防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取装置３０の回転駆動方向を刈取作業時の正転方向とは反対側の逆転方向へ切り替える刈取逆転機構３６０と、刈取逆転機構３６０を操作するための刈取逆転操作部材３４１と、刈取逆転操作部材３４１の逆転操作に連動して、主変速操作部材３１０の最大操作可能位置を通常の最大操作可能位置よりも低速側に規制する走行側ＨＳＴ出力規制機構３１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ノッタ装置による結束作業時は、ノッタ能力限界警報を行うことにより、ノッタ装置の過負荷を事前に防ぎ、安全機構におけるシャーピンの破断を回避し、また、過負荷の惧れがないバラ落し作業時には、不要な警報による作業性の低下を回避する。
【解決手段】排藁搬送経路の終端部にノッタ装置１０を備え、該ノッタ装置１０に供給される排藁を結束して放出する結束作業と、ノッタ装置１０に供給される排藁を結束せずに放出するバラ落し作業とを選択可能なコンバイン１において、排藁搬送経路から供給される排藁の量がノッタ装置１０の結束処理能力を超える可能性がある場合に警報を行うと共に、ノッタ装置１０がバラ落し作業状態であると判断したとき、ノッタ能力限界警報を解除する。 （もっと読む）

【課題】機体を転倒しにくくして安全性を向上させると共に、コンバインの倉庫への格納や保護シートを被せる作業を容易に行なえるものとして作業能率を向上させる。
【解決手段】第１に、穀粒貯留装置（４）に旋回自在な穀粒排出装置（３１）を設け、該穀粒排出装置（３１）に、作用姿勢と非作用姿勢とに切換自在な機体転倒防止用の支持部材（４０）を設ける。第２に、支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して起伏回動自在に取り付ける。第３に、支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して横方向回動自在に取り付ける。第４に、機体の傾斜角度が設定角度を越えた場合に、前記支持部材（４０）を自動的に作用姿勢に切り換える構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取部を駆動したままで高速走行して刈取部が過回転して破損するような事態を招きにくくする。
【解決手段】第１の手段として、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ３７を設け、刈取クラッチセンサ３７によって刈取クラッチの接続状態が検出された場合に、走行変速操作具の高速側への操作を規制するか若しくは走行変速操作具を高速側へ操作してもこの走行変速操作具の操作を無効とする制御手段を設ける。第２の手段として、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ３７を設け、刈取クラッチセンサ３７によって刈取クラッチの接続状態が検出され、且つ走行変速操作具が高速側へ操作された場合に刈取クラッチを強制的に遮断する制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体に対して左右の走行装置をそれぞれ独立して昇降させる左右一対の走行部昇降装置を備え、前記走行機体の左右方向の傾斜調整を行い得るコンバインにおいて、排出オーガによる排出作業時に排出不良を防止し、安定した排出作業を行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】自動制御モード実行時且つオーガ検出センサ４９２からの信号に基づき排出オーガ７が格納位置から外れたと判断された場合、制御装置４００により、左右一対の走行装置１０の少なくとも何れか一方が走行機体２に対して最接近する（最下限位置となる）まで左右一対の走行部昇降装置がともに近接方向に作動する（車高を下げる）。そして、左右一対の走行装置１０の少なくとも何れか一方が走行機体２に対して最接近した状態で、傾斜検出センサ４５０により検出される傾斜角度に応じて、制御装置４００が走行機体２を水平角に自動制御する下限水平制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】ステアリングコラム内にある操向入力軸８７の長手中途部に、操向入力軸８７の縦軸線Ｚ回りと当該縦軸線Ｚと交差する左右横長の横軸線Ｘ回りとに回動可能なボールジョイント型の球面軸受手段９０を設ける。球面軸受手段９０は、操向ハンドル１０の操作量に応じた縦軸線Ｚ回りの回動によって旋回用油圧駆動装置２８の出力を調節し、且つ、主変速レバー７３の操作量に応じた横軸線Ｘ回りの回動によって直進用油圧駆動装置２５の出力を調節するように構成する。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１２０とを、直進用プッシュプルワイヤ１１９にて連動連結する。操向ハンドル１０の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回制御軸１２５とを、旋回用プッシュプルワイヤ１２４にて連動連結する。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の傾動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、各スライダ１１１，１１２のスライド位置を検出する位置検出手段１２７，１２８と、各位置検出手段１２７，１２８の検出情報に基づいて各電動モータ１４１，１４２を駆動させるコントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】スイッチやセンサを追加しなくても、操作具やセンサに不具合が生じたとき、対応するアクチュエータを動作させることができるようにする。
【解決手段】制御装置３１は、通常、操作具の操作信号やセンサの検出信号に応じて、対応するアクチュエータを動作させるように構成されるが、農作業に関与する操作具やセンサに不具合が生じたとき、農作業に関与しない方向指示器スイッチ２６Ｌ、２６Ｒの操作を検出すると共に、該方向指示器スイッチ２６Ｌ、２６Ｒの操作に応じて前記不具合が生じた操作具やセンサに対応するアクチュエータを動作させる制御モード（非常モード）を備えている。 （もっと読む）

【課題】複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部の下降や上昇を行えるようにする。
【解決手段】機体前部に昇降自在に連結される前処理部２と、前処理部２の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１３と、前処理部２の位置をダイヤル位置に維持する刈高自動制御機能とを備えるコンバイン１において、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が下降操作されたとき、前処理部２をダイヤル位置を越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２をダイヤル位置に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】双方が可変容積型とされた走行ポンプ及び走行モータを有する走行側ＨＳＴを備えたコンバインにおいて、刈取作業効率を向上させる。
【解決手段】走行モータを小容積状態に移行又は保持した状態で走行側ＨＳＴの出力を変速操作部材の操作位置に応じて変化させる小容積制御モードと、走行モータを大容積状態に移行又は保持した状態で走行側ＨＳＴの出力を変速操作部材の操作位置に応じて変化させる大容積制御モードと、走行モータの容積状態変更時に走行側ＨＳＴの出力が変化しないように走行ポンプの容積状態を変更させる移行制御モードとを含み、コンバインが作業状態の際には小容積制御モードが選択されるように構成する。 （もっと読む）