【課題】回転式の操向操作具に設けた進路変更手段によって進路変更操作を容易・確実にすると共に、立ち作業時の操作性を向上させる。
【解決手段】旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を操向操作具（１６）の操作によって調節できるように構成する。そして、操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると回転操作方向側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、該操向操作具（１６）を更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回する構成とする。更に、操向操作具（１６）の回転操作によらずに機体を左右に方向修正することのできる進路変更手段（１７）を設け、該進路変更手段（１７）よりも操向操作具（１６）を優先させる。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置において、扱室１０を、アクチュエータ１９の駆動に基づく上部フレーム１７の昇降で開閉する構成にするにあたり、アクチュエータ１９の駆動を、キースイッチ３１をＯＮ操作することなく昇降スイッチ２８、２９の操作で行えるようにし、途中で昇降スイッチをＯＦＦにしてもアクチュエータ駆動が継続するようにする。
【解決手段】ロック解除スイッチ２４がＯＮでかつ昇降スイッチ２８、２９がＯＮとなって制御部３０に電源供給された場合、自己保持手段３４を通電状態として制御部３０への電源供給を自己保持し、これによって昇降スイッチ２８、２９が途中でＯＦＦになっても昇降制御を維持するようにする。 （もっと読む）

【課題】従来、グレンタンクから穀粒を取り出す排出オーガを、収納位置から排出位置に移動させるための手動操作レバー等の操作装置は、運転席の後側に配置されており、排出オーガの操作レバーがどこにあるか判らないことがあった。そこで、初心者でも排出オーガの操作レバーを容易に認識できるようにしようとする。
【解決手段】 運転席２１側部にアームレスト３８を備えるコンバイン１であって、グレンタンク１３内の穀粒を外部に取り出す排出オーガ１８を操作する手段３９を、アームレスト３８に回動自在に設けた。 （もっと読む）

【課題】作業履歴、設定情報、故障履歴を記憶する手段を備えた作業機の提供。
【解決手段】作業機であるコンバインは、表示コントローラ１１０、コラムコントローラ１３０、走行コントローラ１５０、脱穀コントローラ１７０の各コントローラと、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とを備えている。表示コントローラ１１０が備えるＥＥＰＲＯＭ１１４は、各コントローラに関する情報を記憶するために４つの記憶領域１１４Ａ〜１１４Ｄに分割されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送信される各コントローラからの書込み要求に応じて４つの記憶領域１１４Ａ〜１１４Ｄの何れかに情報を書込む。 （もっと読む）

【課題】刈高さ自動制御中に必要になる操作を簡単、確実かつ迅速に行なうことができるコンバインを提供すること。
【解決手段】走行部を具備する機体前方に刈取部を備えており、機体上部に、走行装置を操縦する操向用ハンドルおよび走行用主変速レバー４７ａが設置された操縦部と、刈取部で刈取り送給された穀稈を脱穀する脱穀部とを備えており、圃場または機体に対する刈取部の高さ位置を検出する刈取部高さ検出手段と、刈取部高さ検出手段で検出した刈取部高さに基づいて刈取部の高さが予め設定した高さになるように制御する刈高さ自動制御手段とを備えているコンバインにおいて、走行用主変速レバー４７ａに、刈高さ自動制御のオン・オフのための刈高さ制御入切スイッチ５０を設置した。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部の高さを制御する手段を備えたコンバインの提供。
【解決手段】超音波センサの検出値に基づいて圃場面からの刈取部の高さｈを検出し（Ｓ１３）、刈高さの目標値からの偏差Δを算出する（Ｓ１４）。また、昇降ポジションセンサの検出値に基づいて基準面からの刈取部の高さｐを検出し（Ｓ１６）、２種類の高さの差（ｈ−ｐ）を算出する（Ｓ１７）。そして、所定距離を走行したときの圃場面の高さの変化量と、刈取部の相対高さの時間変化とに基づいて総合的な高さの変化量ｄＨを算出し（Ｓ２０）、偏差Δと総合的な高さの変化量ｄＨとを用いて刈取部の上昇下降力を決定する（Ｓ２１）。決定した上昇下降力に基づいて刈取部の昇降移動を制御する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】計測対象物までの距離を計測する計測器及び該計測器を備えた刈取機の提供。
【解決手段】受信する信号（反射波）に対して２つの閾値Ｖ１，Ｖ２を設定しておき、信号レベルが閾値Ｖ１を越える時間Ｔ１と信号レベルが閾値Ｖ２を越える時間Ｔ２とを検出する。（Ｔ１，Ｖ１）及び（Ｔ２，Ｖ２）の双方を通る直線において、信号レベルがゼロとなる時間を求め、求めた時間を反射波の受信時間として決定する。また、決定した受信時間を用いて圃場面に対する刈取部の高さを算出し、算出した高さに基づいて刈高さの調整を行う。 （もっと読む）

【課題】 直進走行状態及び旋回走行状態のいずれの状態においても、車体の左右傾斜角を適切に検出することができ、車体の左右傾斜角が設定傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段を制御することを適切に行うことが可能となる作業車の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 車体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角検出手段ＳＫが、重力の作用によって車体の左右傾斜角を検出する重力式の傾斜角センサ４５と、車体の左右傾斜方向での角速度を検出する角速度センサ４６とを備えて、旋回走行状態でないことが検出されているときは、傾斜角センサ４５及び角速度センサ４６の夫々の検出値に基づいて車体の左右傾斜角を求め、旋回走行状態であることが検出されているときは、傾斜角センサ４５の検出値に基づいて車体の左右傾斜角を求める傾斜角算出手段３００を備える。 （もっと読む）

【課題】 検出誤差の少ない状態で精度よく車体の左右傾斜角を検出して、姿勢変更操作手段による車体の左右傾斜方向での作動制御を良好に行うことが可能となる作業車の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 車体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角検出手段ＳＫが、重力式の傾斜角センサ４５と、左右傾斜方向での角速度を検出する角速度センサ４６と、車体の左右傾斜角を求める傾斜角算出手段３００とを備えて構成され、角速度が零である状態に対応する前記角速度の基準値を更新する基準値更新手段５００が、旋回状態検出手段にて旋回走行状態でないことが検出されているときは、角速度センサ４６の検出値をサンプリングした複数の検出値を平均処理した値に基づいて基準値を更新し、且つ、旋回状態検出手段にて旋回走行状態であることが検出されているときは基準値の更新を実行しない。 （もっと読む）

【課題】脱穀および刈取の操作レバーを前後左右に操作する構成とすると、操作レバーの回動基部を収容する操作コラム内にスペースを確保することが必要であり、構造をコンパクトにまとめることが困難であった。
また、操作レバーの把持部に刈取スイッチを設ける構成とすると、レバー操作時に誤ってスイッチに触れ、誤作動を起こす可能性があった。
そこで、簡単でコンパクトな構成であり、かつ操作性のよいコンバインの作業用操作部を提供することを課題とする。
【解決手段】シート２０の側方にサイドコラム２１を配置し、サイドコラム２１上に脱穀クラッチレバー２９を配置したコンバイン５０の運転部１４において、サイドコラム２１上に刈取クラッチ６１を断接するための刈取クラッチスイッチ３０を配置した構成とする。 （もっと読む）

【課題】 刈り取られた穀稈の性状を確実且つ簡便に知ることができ、脱穀処理効率の向上を図り得る構造簡単なコンバインを提供する。
【解決手段】
駆動源Ｅからの定速回転動力を走行系変速装置７００によって変速させて走行装置１及び刈取・搬送装置８へ伝達すると共に、駆動源Ｅからの定速回転動力を扱胴３３０に伝達するように構成されたコンバイン２０１は、刈り取られた穀稈の所定時間当たりの量を検出する穀稈流量検出装置５００と、収穫された穀粒の所定時間当たりの量を検出する穀粒流量検出装置６００と、制御装置１００とを備え、制御装置１００は、穀稈流量検出装置５００及び穀粒流量検出装置６００からの検出値に基づき、収穫穀稈の穀草比を算出する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、副選別フアンを車速に追従して変速制御することで、低速作業時の単粒ロスを防止し、高速作業時は副選別フアンを高速回転させて選別能力の向上を図り、また、フィードチエン並びに排ワラ搬送装置の車速追従により、引継ぎ搬送性能を高め、作業の能率化を図ることにある。
【解決手段】本発明は、主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕２１と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン２０とを備え、前記副選別フアン２０と扱室内に沿って穀稈を送込供給するフィードチエン１２と、脱穀後の排ワラを搬出処理する排ワラ搬送装置１６を車速に応じて変速制御すべく連動構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】耐久性が高く、コンバインの大型化や刈取脱穀作業時における走行速度の上昇に伴う排藁量の増加にも対応可能な排藁集束装置を提供する。
【解決手段】排藁搬送装置２から搬送されてくる排藁を受け止める集束杆１１と、該集束杆１１の後方に配置されて排藁を集束杆１１に向かって案内する案内杆１２と、該集束杆１１と案内杆１２の先端部とを交差可能に回動する駆動手段１３とを備えて、排藁を所定量ごとに集束して放出するように構成した排藁集束装置１０において、集束杆１１と案内杆１２とが交差して閉じた集束状態のときに、水平面に対する集束杆１１の角度θ１を後下がりの鋭角とし、水平面に対する案内杆１２の角度θ２を前下がりの鋭角となるように構成し、前記集束杆１１と案内杆１２とが開いた状態に回動したときに、案内杆１２の先端部１２ａが斜め前下方を向き、集束杆１１が略鉛直方向を向くように構成した。 （もっと読む）

【課題】 穀粒の排出位置の調節を簡単な操作で行うことができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置を提供すること。
【解決手段】 コンバイン本体に、走行状態と走行停止状態とに切換える走行状態切換手段、その走行状態切換手段を操作する走行用アクチュエータ、及び、その走行用アクチュエータの作動を制御する走行制御手段が備えられ、無線式指令手段４２が、走行指令及び走行停止指令を指令する走行指令手段５１，５２を備えて、この走行指令手段による走行指令及び走行停止指令を無線信号にて指令するように構成され、走行制御手段が、無線式指令手段が指令する走行指令及び走行停止指令に基づいて、走行用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置。 （もっと読む）

【課題】旋回がギヤによって駆動される排出筒が、上昇時にギヤのバックラッシュによりフリーに回動して運転席側と接衝することを防止するコンバインにおける排出筒の旋回制御手段を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１の運転席の後方に位置する穀粒タンク７から穀粒を排出する排出オーガの上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒９の左右旋回機構が、排出筒９側に設けられたギヤに噛合し、排出筒９に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備えているものにおいて、駆動機構をコントロールする制御手段２１側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒９の右回動を規制する回動規制手段を設けた。回動規制手段は、排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、駆動ギヤを排出筒９の左旋回方向に、上記バックラッシュを解消する角度回転させる手段又は排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、走行機体１が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により、走行機体１を水平状態とする手段とした。 （もっと読む）

【課題】 現在の副変速状態が一目瞭然でわかるようにするとともに、作業機の始動時や作業中の安全性の向上を図った作業機の副変速装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 エンジンからの動力で駆動する可変容積型の油圧ポンプ９１と、駆動輪を駆動する可変容積型の第１油圧モータ９２と固定容量型の第２油圧モータ９３と、を油圧閉回路９４で連結した走行用ＨＳＴ式変速装置９と、主変速を行う主変速レバー２のグリップ部２０に設けられて、押されるごとに順繰りに第１油圧モータ９２の速比を切り換えて副変速状態を切り換える副変速スイッチ２７と、を備えた作業機の副変速装置において、前記副変速状態を表示する表示手段としての表示パネル６が操向ハンドル５の中央に設けられた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 例えば、路上走行等の場合において夕方や夜間などに走行灯を点灯させる際に、該走行灯が所定位置を正確に照らすことができるように刈取部を保持する保持操作を簡単容易に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】 機体と、前記機体の前方に該機体の幅方向に沿った回動軸線回り揺動自在に連結された刈取部Ａであって、前方を照らす走行灯Ｌが設けられた刈取部Ａと、刈取部Ａを前記回動軸線回りに昇降させるように、固定側部材８２が前記機体に連結され且つ可動側部材８１が前記刈取部Ａに係合可能とされた油圧シリンダ８とを備えたコンバイン１００は、刈取部Ａと係合して、走行灯Ｌが所定位置を照らす位置に該刈取部Ａを保持するストッパー部材４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】 穀粒の性状を測定するに際し、測定センサによる測定値の信頼度を確保しつつサンプリングによる穀粒のロスの発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供する。
【解決手段】 収穫作業の際に穀粒の性状を測定する測定センサ３５と、該測定センサ３５の制御を司る制御装置１００とを備えたコンバイン２０１において、制御装置１００は、測定センサ３５による穀粒の性状測定に関し、所定の予備計測サンプリング周期ｔ１で予備計測サンプリングを行い、該予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキσに基づき本計測サンプリング周期ｔ２を求め、該本計測サンプリング周期ｔ２で本計測サンプリングを行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンバインの揺動選別装置の選別精度の向上。
【解決手段】エンジンＥからＨＳＴ３８、副変速装置４２の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に変速動力を伝達するコンバインの伝動装置において、扱室１２の下方に選別部１６を配置し、選別部１６には後側の主唐箕２１及び前側の副唐箕２２から後側に向けて選別風の送られる選別風路２３を設けて揺動選別棚１７を揺動自在に配設する。この揺動選別棚１７には上側部の粗選別部１７ａと下側部の精選別部１７ｂを設け、副唐箕２２の選別風を揺動選別棚１７前側部における上側部の粗選別部１７ａと下側部の精選別部１７ｂとの間に送り込むように構成し、主唐箕２１の選別風を揺動選別棚１７の下側部の精選別部１７ｂの前側下方から後側上方に送るように構成し、副唐箕２１を走行速度に追従した変速動力で駆動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】前処理部の略中央に位置する左右の株元側搬送チェンの合流部等に起こる強固な穀稈の詰り現象を簡単に解除できるようにする。
【解決手段】手動操作具である正逆転スイッチ９２のＯＮ操作に基づいて、自動的に前処理部１４を正逆転駆動させる正逆転駆動制御手段９８を設け、正逆転スイッチ９２をＯＮ操作している間は、前処理部１４は正逆転駆動を繰り返し、正逆転スイッチ９２をＯＮからＯＦＦに切り換え操作することによって、当該前処理部１４の正逆転駆動が所定時間正転駆動して終了するように構成した。 （もっと読む）