【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合力の非発生時においてクラッチ部材を摩擦係合部材から離間させない現象の発生を抑制することができるクラッチ装置を提供する。
【解決手段】電磁クラッチ１は、回転部材２の回転軸線上に配置され、コイルハウジング、電磁力を発生させる電磁コイル、及び電磁コイルから離間する方向の復帰力が復帰用スプリングによって付与されたアーマチャ３３を有する出力機構と、出力機構に回転軸線に沿って並列し、回転部材に対して回転不能なコントロールカム４１、及びコントロールカム４１とアーマチャ３３との間に介在するカム面３３０ａ等を転動可能なカムフォロア４２を有するカム機構とを備え、カム機構の作動による推力Ｆによってアーマチャ３３に作用するトルクよりも電磁コイル側への摩擦係合に伴う反力Ｆｐによってアーマチャ３３に作用するトルクを大きくする角度にカム面のカム角θが設定されている。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成で、緩解中の押圧ピストンの移動を規制する。
【解決手段】ディスクに当接して摩擦力を付与する制動子をディスクに押圧させる押圧方向に進退して、制動子によってディスクを押圧させることを可能とする押圧ピストンと、押圧ピストンを制動子から退避する側に移動させることが可能な駆動軸Ｓと、駆動軸に連結されて駆動軸を軸回りに回転させることが可能な電気モータ４と、駆動軸を、押圧ピストンが制動子から退避する側に回転させる緩解機構１１と、緩解機構と駆動軸とが連結された連結状態と、分離された分離状態とに切り替え可能な切替機構２２と、連結状態で、押圧ピストンが制動子に進出する側に駆動軸が回転することを規制するストッパ機構３３とを備えるブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】車両ブレーキにおける制動力の調整性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】制動力調整装置１００は、ブレーキ操作に応じて変位し、当該変位により第１の力Ｆ１を出力する第１出力部１２０と、ディスクロータ１２に付勢される摩擦部材と第１出力部１２０との間に配置され、第１出力部１２０から入力された第１の力Ｆ１によって変位し、当該変位により、第１の力Ｆ１を、摩擦部材をディスクロータ１２に向けて変位させる第２の力Ｆ２に変換して出力する第２出力部１４０と、を備える。第２出力部１４０は、その変位に応じた出力について非線形特性を有し、第１出力部１２０は、その変位に応じた出力について、第２出力部１４０の有する非線形特性を線形に近づけるような非線形特性を有する。 （もっと読む）

【課題】従来のディスクブレーキ装置用ブレーキパッドに比べ、ラトル音や、スキールノイズを抑制することのできるブレーキパッドを提供する。
【解決手段】ロータ１００の半径方向長さと等しいロータ１００の円周方向長さを有する複数の貫通孔４８ａ，４８ｂまたは、ロータ１００の半径方向長さよりも長いロータ１００の円周方向長さを有する複数の貫通孔４８ａ，４８ｂを爪部４４ａ，４４ｂに備えたキャリパ３０に保持され、キャリパ３０を保持するサポート１２に制動トルクを伝達するアウタ側ブレーキパッド８０であって、貫通孔４８ａ，４８ｂのそれぞれに遊嵌される複数の凸部８８ａ，８８ｂを備え、凸部８８ａ，８８ｂは、その正面投影形状に長軸と短軸を有し、前記長軸はロータ１００の半径方向に沿い、前記短軸はロータ１００の円周方向に沿っていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】キャリパボデイの外部から視覚により、摩擦パッドとディスクロータとの制動間隔が所定以上に拡がったことを容易に確認し、摩擦パッドとディスクロータとの制動間隔を基準値寸法に補正することができる。
【解決手段】キャリパボデイ１に組み付けたアジャストボルト３を回動することによりディスクロータ４の側面と摩擦パッド５、６との間の制動間隔７、８を調整可能としたアジャスト機構１０と、アジャストボルト３の回動を行うための静止用機械式レバー１８と、この静止用機械式レバー１８を牽引すると制動される静止用機械式機構を備えた静止用機械式ディスクブレーキに於いて、制動時に、ディスクロータと摩擦パッドとの制動間隔が所定以上に広がったことを判断できるインジケータ機構をキャリパボデイ１及び静止用機械式レバー１８に設ける。 （もっと読む）

【課題】制動操作時及び制動解除時における第１ブレーキアームと第２ブレーキアームの揺動動作のずれを防止する。
【解決手段】フロントブレーキ装置１０は、第１及び第２ブレーキアーム１１，１２と、付勢部材１４と、リンク部１６と、を備える。第１及び第２ブレーキアーム１１，１２は、第１及び第２取付部１１ａ，１２ａと、第１及び第２ブレーキシュー取付部１１ａ，１１ｂと、第１及び第２ケーブル取付部１１ｃ，１２ｃと、を有する。付勢部材１４は、一端が第１ブレーキアーム１１に取り付けられ、他端が第２ブレーキアーム１２に取り付けられ、第１ブレーキシュー取付部１１ｂと第２ブレーキシュー取付部１２ｂとが離反する方向に第１及び第２ブレーキアーム１１，１２を付勢する。リンク部１６は、第１及び第２１ブレーキアーム１１，１２を同期して移動させる。 （もっと読む）

【課題】仕様が異なる制輪子の誤組み付けを防止するキャリパブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】制輪子１７０と、この制輪子１７０を支持するレール１００と、を備えるキャリパブレーキ装置であって、レール１００は、制輪子１７０を所定位置に案内するレール部１０３、１０４と、このレール部１０３、１０４によって案内される制輪子１７０の移動を規制する規制手段（スペーサ１９０）と、を備え、制輪子１７０は、ライニング裏板７６に設けられ、レール部１０３、１０４に沿って摺動する摺動部１２１、１２２と、この摺動部１２１に設けられ、規制手段による当該制輪子１７０の移動規制を解除する規制解除部（切欠部１５０）と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキ装置全体としての小型・軽量化に寄与し、かつ従来のディスクブレーキ装置用ブレーキパッドに比べ、ラトル音や、スキールノイズを抑制することのできるブレーキパッドを提供する。
【解決手段】ロータ１００の半径方向長さと等しい前記ロータの円周方向長さを有する複数の貫通孔４８ａ，４８ｂを爪部４４ａ，４４ｂの内壁に備えたキャリパ３０に保持され、サポート１２に制動トルクを伝達する浮動型ディスクブレーキ装置１０のアウタ側ブレーキパッド８０であって、貫通孔４８ａ，４８ｂのそれぞれに遊嵌される複数の凸部８８ａ，８８ｂを備え、凸部８８ａ，８８ｂは、その正面投影形状に長軸と短軸を有し、前記長軸はロータ１００の半径方向に沿い、前記短軸はロータ１００の円周方向に沿わせると共に、サポート１２との当接部をロータ１００の外縁よりもロータ１００の半径方向外周側に設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アジャストボルトとピストンとを一体に形成して簡易な構成とするとともに、静止用機械式レバーの解除を円滑に行うことができる静止用機械式ディスクブレーキを得る。
【解決手段】キャリパボディ1の作用部2側に組み付けたアジャストボルト3と、このアジャストボルト3の先端に設けたピストン4と、このピストン4のディスクロータ5側への移動によりディスクロータ5の両側面に摺接可能とする作用部2側及び反作用部8側の摩擦パッド6,7とを備えた静止用機械式ディスクブレーキを前提とするものである。そして、前記アジャストボルト3とピストン4とを一体に形成し、このピスト4ンの先端を、前記摩擦パッド6,7の裏面を構成する裏板24に形成した円形状の連結部にＣクリップ23を介して嵌合配置することにより、摩擦パッド6とピストン4とを互いに独立して回動可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる作業車両および作業車両の制御方法を提供することにある。
【解決手段】制御部７は、ブレーキ装置５ａ、５ｂが、制動状態である場合は、潤滑油の供給量を所定の第１供給量とし、ブレーキ装置が制動状態から非制動状態に切り替えられた場合には、回転部材の温度に基づいて潤滑油の供給量の第１供給量から第１供給量より少ない第２供給量への変更を判断する。また、制御部は、トランスミッション１０の速度段が所定の高速速度段である場合には、第１制御を実行可能とし、トランスミッションの速度段が高速速度段より変速比が大きい低速速度段である場合には、回転部材の温度およびブレーキ装置の制動状態・非制動状態に関わらず所定量の潤滑油をブレーキ装置に供給する第２制御を行う。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータが対象物２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受４１を介して受けてたわみを生じるフランジ部材２と、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置がフランジ部材２のたわみにより変化するよう配置された磁気センサと５を有し、フランジ部材２の軸方向端面にスラスト軸受４１の転動体４１Ｂが転がり接触する溝１０を形成する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減して、組み付け効率及びホイール内のスペース効率を向上させることが可能な車輪制駆動装置を提供すること。
【解決手段】制駆動装置１０は、インホイールモータ１３と遊星歯車減速機２０を備えている。又、制駆動装置１０は、ディスクブレーキ機構４０を備えている。ブレーキ機構４０は、減速機２０を収容するアクスルベアリング３０の外輪側部材に一体的に形成されたディスクブレーキロータ４１と、このロータ４１に対してブレーキパッドを押圧するブレーキキャリパ４２とを備えている。これにより、別途ブレーキディスクロータを組み付ける必要がなく、部品点数を低減して組み付け効率を向上させることができるとともにホイール１２内のスペース効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ナットの外周に電動モータの回転子が嵌合されているにもかかわらずナットの真円度が高く、且つ少ない工程数で製造可能であり、十分な強度を有するナットを備えるボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじアクチュエータは、電動モータとボールねじとを備える。ボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有するナットと、両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動路に転動自在に装填された複数のボールと、ボールをボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路とを備え、ナットが電動モータにより回転駆動されるようになっている。そして、ボール循環路はナットと一体に形成され、ナットの外周には、電動モータの回転子が圧入嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】従来のディスクブレーキ装置に比べ、ラトル音を抑制することのできるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】シリンダを有するキャリパ本体と、前記キャリパ本体の対向位置に設けられる爪部とを有するキャリパにおける前記爪部にアウタ側ブレーキパッドを遊嵌させて保持する構成のディスクブレーキ装置であって、前記爪部は、前記キャリパの中心位置を基準として、ロータの回入側と回出側にフランジ部を備え、前記フランジ部に、前記アウタ側ブレーキパッドに対を成して設けられた凸部を遊嵌させる遊嵌部を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性を向上させるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１では、第１減速歯車４３の中心軸とボア１０の中心軸との距離Ｌ１が、モータ３８の回転軸４１とボア１０、すなわち、シリンダ部７の中心軸との距離Ｌ２よりも大きくなるように配置したので、本ディスクブレーキ１の軸長を従来よりも短縮することができ、車両への搭載性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】アウタ側ブレーキパッドにおける制動トルクを直接サポートで受ける構成としつつ、ディスクブレーキ装置の軽量化、製造コストの低減を図ることのできるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ガイドピンを介してサポートに対してロータ軸方向への摺動を可能に保持されたキャリパを備え、前記キャリパの爪部にアウタ側ブレーキパッドを遊嵌させて保持する構成としたディスクブレーキ装置であって、サポートには、一対のインナ側トルク受け部のそれぞれから、ロータを跨ぐように突設される一対のロータパス部、およびロータパス部の先端側に設けられた一対のアウタ側トルク受け部を備え、アウタ側ブレーキパッドとアウタ側トルク受け部との間に設けられる隙間よりも、爪部に対するアウタ側ブレーキパッドの遊嵌状態のロータ円周方向への隙間が大きくなるように、一対のアウタ側トルク受け部間の幅とアウタ側ブレーキパッドにおけるロータの円周方向の幅を定めたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ネジ軸の重量増加を生じさせることなく、環状フランジ部の軸方向撓みに因るブレーキ力低下を抑制する。
【解決手段】常用兼駐車ブレーキ装置１００は、シリンダ１１と、シリンダ１１のシリンダ内孔１１ａに組付けたピストン２１と、ピストン２１によって被制動回転体（４０）に向けて押動されるブレーキライニング３１ａを備えると共に、螺合連結されたナット部材６１及びネジ軸６２と、これらを駆動可能な電気モータ７１を備える。ネジ軸６２は、一側部位に回転軸部６２ａを、他端部位にオネジ部６２ｂを、中間部位に環状フランジ部６２ｃを有する。環状フランジ部６２ｃには、回転軸部６２ａの外径を小径とし、環状フランジ部６２ｃの外径を大径とし、シリンダ１１の底壁面１１ｂ２に対向するテーパー状係合面Ｓａが形成され、シリンダ１１の底壁面１１ｂ２には、係合面Ｓａを回転可能に受承するテーパー状の受承面Ｓｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】ブリッジ部の剛性と放熱性とを確保すると共に、鋳造時の湯流れ性を悪化させることなくキャリパボディを小型化することができるモノコック構造ピストン対向型の車両用ディスクブレーキのキャリパボディを提供する。
【解決手段】第１天井開口部９と第２天井開口部１０の、キャリパボディ３のディスク回転方向両端側の４つの開口隅部９ａ，９ａ，１０ａ，１０ａを円弧状に形成する。開口隅部９ａ，９ａ，１０ａ，１０ａに連続する２つのディスク軸方向面９ｂ，１０ｂを、キャリパボディ３のディスク回転方向両端側に設けられる外側トルク受け面３ｋ，３ｍよりも天井開口部９，１０の中央側に突出させ、ディスク軸方向面９ｂ，１０ｂの外側トルク受け面側に補強部９ｃ，１０ｃを形成した。 （もっと読む）