【課題】大型化及びコスト上昇を招くことなく、大きさやコイルの取り付け位置が異なっていても非接触での電力伝送を効率的に行うことができる移動車両及び非接触電力伝送装置を提供する。
【解決手段】移動車両としての電気自動車２は、移動のための動力を発生するモータ２１と、モータ２１を駆動する電力を供給する蓄電池２４と、外部の給電コイル１４から非接触で給電される電力を受電する受電コイル２５と、受電コイル２５で受電された電力の電力量を示す受電量を求める電力量演算器３０と、電力量演算器３０で求められた受電量を参照しつつモータ２１を制御して受電コイル２５に対する給電コイル１４の位置を調整する制御部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】大型化、複雑化、及びコスト上昇を招くことなく、大きさやコイルの取り付け位置が異なっていても非接触での電力伝送を効率的に行うことができる移動車両及び非接触電力伝送装置を提供する。
【解決手段】移動車両としての電気自動車２は、移動のための動力を発生するモータ２１と、モータ２１を駆動する電力を供給する蓄電池２４と、外部の給電コイル１４から非接触で給電される電力を受電する受電コイル２５と、受電コイル２５で受電された電力の電力量を示す受電量を求める電力量演算器３０と、給電コイル１４から給電される電力の電力量を示す給電量が入力される無線通信装置３１と、上記の受電量及び給電量を用いて、給電コイル１４から受電コイル２５への電力伝送効率を求める効率計算器３２と、効率計算器３２で求められた電力伝送効率に応じて、移動すべき方向を示す信号を提示する信号提示部Ｄ１とを備える。 （もっと読む）

【課題】異常を好適に検知することができる非接触給電装置及びその非接触給電装置を用いた非接触給電システムを提供すること。
【解決手段】非接触給電装置１０は、高周波電力を出力可能な電源主回路１２を有する高周波電源１１と、１次側コイル１３ａを有する送電回路１３と、電源主回路１２と送電回路１３とを電気的に接続する配線１４と、を備えている。２次側コイル２１ａを有する車載側機器２０が充電可能な位置に配置されている状況において高周波電力が出力されると、送電回路１３と受電回路２１とが磁場共鳴し、両者の間で電力伝送が行われる。ここで、電源主回路１２から出力される出力電圧及び出力電流と、これら出力電圧と出力電流との位相差とを検知する検知ユニット１６が設けられており、この検知ユニット１６の検知結果に基づいて、非接触給電装置１０に異常があるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】電磁誘導により一次側トランスから二次側トランスに電力を供給して電池を充電するものにあって、電池充電のための電力では、非接触用空間における磁束密度が充分でない。
【解決手段】一次側トランス１１のコイルの通電により、一次側トランス１１と二次側トランス８との間の磁束を介して、二次側トランス８に交流電力が誘起される。該電力は、整流器９及び充電器１０を介して電池７に供給されて充電する。二次側トランス８と充電器１０との間に、スイッチＡを介して短絡する短絡回路４０を並列に配置する。スイッチＡをオンすることにより、二次側トランス８に流れる電流を増大し、空間の磁束密度を増大する。 （もっと読む）

【課題】一次側トランスと二次側トランスの間の空間の磁束を利用して、両トランスのコアが正対するように自動的に補正移動する。
【解決手段】二次側コア２２は、ボビン２０に一体固着されているが、一次側コア３２は、ボビン３０に対して移動自在となるように隙間Ｓを有すると共に、ボール３６によりケース３５に平面方向に移動自在に支持される。一次側トランス１１から二次側トランス８に電磁誘導により電力供給する際、空間Ｇでの磁束線Ｊが短くなる方向に、一次側コア３２が移動する。 （もっと読む）

【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２とで構成される制御装置２００は、車両本体１が、トロリー線結合区間Ｃに至る前の第１走行区間では第１トロリー線３Ｌ_１，３Ｒ_１に、トロリー線結合区間を過ぎた後の第２走行区間では第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間では代表点から第２目標点に向かって所定の経路が設定され、この所定の経路に沿って、いずれは第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】無線電力伝送システムにおける２コイル間の相対的な位置関係を検出すること。
【解決手段】２つのコイル１０２，１０３の間で非接触で電力を伝送可能で、一方のコイル１０２に対する他方のコイル１０３の所定方向へのずれ量を求める無線電力伝送システムであって、少なくとも１つのループアンテナ素子から構成され、一方のコイルの近傍に配置される第１のアンテナ部３０１と、所定の方向に沿って予め定められた間隔で配列された少なくとも２つのループアンテナ素子から構成され、他方のコイルの近傍に配置される第２のアンテナ部３０４と、第１のアンテナ部３０１と第２のアンテナ部３０４との間で授受される磁界の強度に基づき、所定方向へのずれ量を求める位置演算部３０８とを備え、各ループアンテナ素子は互いに同方向のループ軸を有する。 （もっと読む）

【課題】安価で正確な電車線位置計測装置を提供する。
【解決手段】電車線２のｚ方向の位置を計測するのに用いられる近接センサ１８がパンタグラフ１４に配設される。近接センサ１８は、隣接する近接センサ１８の検出範囲が重なるように、電車線２の付設方向と略平行な面内において千鳥状に２次元配置される。電車線２はｚ方向の位置を変えながら敷設されるため、工作車１０を自走させると反応する近接センサ１８が変化する。したがって、どの近接センサが反応したかを把握することにより、電車線２の位置を計測することができる。 （もっと読む）

【課題】トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５により取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う制御装置を構成する。また、この制御装置は、カメラ１５により取得した画像を座標情報に変換し、その座標情報に基づいて車両本体１の少なくとも１つの代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する少なくとも１つの目標点を算出し、代表点が目標点に近づくように車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】架線からの集電にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線８から電力を受け、縮退して架線８から離隔配置するパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動し、ベッセル５を載置する車両本体３と、パンタグラフ７と架線８との相対位置を検出するパンタグラフ位置検出器９１と、パンタグラフ７と架線８とが接続される位置となるように車両本体３の走行方向を制御し、又は、車両本体３の操作すべき方向が認識できる情報を指示する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】車両を駐車する際に、車両の位置と、所定の駐車位置との位置合わせを容易にするトルク制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度に基づいて車両１００を駆動させるトルクを設定するトルク設定手段と、所定の駐車位置と車両１００の位置との相対的な位置に応じてトルク設定手段により設定されたトルクを補正し、補正されたトルクにより車両１００を駆動させるトルク制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】アンテナの空間配置を機械的に変更するための複雑な機構を設ける必要がなく、大幅なコスト抑制が可能な電力伝送システムを提供する。
【解決手段】電磁場を介して対向する受電アンテナに対して、電気エネルギーを伝送する送電アンテナ１０５を有する電力伝送システムであって、直流電圧を所定の駆動周波数の交流電圧に変換して出力するスイッチング素子１０３と、所定の回路定数を有する受動素子から構成され、スイッチング素子からの出力が入力されると共に出力を前記受電アンテナに入力する整合器１０４と、受電アンテナ２０１と送電アンテナ１０５との位置関係に対応した回路定数に係る情報を記憶する記憶部１１５と、受電アンテナと送電アンテナとの位置関係に係る情報を取得する位置情報取得部２４０と、位置情報取得部によって取得された情報と、記憶部に記憶された情報に基づいて、回路定数を決定する制御部１１０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 車両停止を厳密に行わなくても非接触で効率よく充電することができる車両用充電装置を提供する。
【解決手段】 車両用充電装置は、充電池を備えた車両の充電池１１に接続された２次コイル１３を含む受電部１２と、１次コイル２３を含むと共に地上側に設置され、車両の受電部と対向した場合に受電部側に移動して前記受電部に嵌合する給電部２１と、受電部に給電部が嵌合する時に給電部を受電部に対して相対的に位置決めする位置決め手段と、給電部に設けられ、１次コイルに電力を供給する給電部電力供給手段とを備える。位置決め手段が、受電部及び給電部にそれぞれ設けられ、互いに嵌合するように構成された斜面部である。 （もっと読む）

【課題】第１に、左右方向の位置ずれ情報等の位置ずれ情報を、提供可能であり、第２に、しかもこれは、簡単容易に実現される、非接触給電装置の位置合わせシステムを、提案する。
【解決手段】この位置合わせシステムは、車輌Ｂ等と地上Ａ側の一方に磁石１５が、他方に１対のリードスイッチ１６が配設されている。両リードスイッチ１６は、相互間のセンターラインＤの両側に振り分けて配設され、給電前の位置合わせに際し、磁石１５の磁界をエアギャップを存して検出可能である。そして磁石１５が、センターラインＤに対応位置する場合に、非接触給電装置１の１次側コイル３に２次側コイル５が対応位置する関係に、設定されている。もって、両リードスイッチ１６の検出信号に基づき、１次側コイル３に２次側コイル５が対応位置しているか否かの位置ずれ情報を、提供可能である。 （もっと読む）

【課題】車両の外部を撮影する撮影装置による送電ユニットの認識精度を向上させて給電設備に対する車両の駐車精度を向上させる。
【解決手段】車両１００の制御装置は、給電設備２００と車両１００との間の距離がＬ１よりも大きいとき、カメラ１２０によって撮影される画像に基づいて給電設備２００の駐車枠を認識し、上記の距離がＬ１以下になると、送電ユニット２２０の側面の画像に基づいて送電ユニット２２０を認識し、さらに上記の距離がＬ２（＜Ｌ１）以下になると、送電ユニット２２０の上面の画像に基づいて送電ユニット２２０を認識する。そして、制御装置は、これらの認識結果に基づいて駐車支援制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤレスでの受電状態の良好さの程度を精度良く検出し、位置決めすることが可能な共鳴型非接触受電装置の位置決め支援装置を提供する。
【解決手段】制御装置１８０は、自己共振コイル１１２の位置の検出開始後の初期段階に、位相検波器１１６で測定した測定値をメモリ１８１に記録し、メモリ１８１に記録した測定値に対して現在位相検波器１１６で測定した測定値の符号が反転するまで初期段階よりも自己共振コイルの位置を目標方向に移動させるための制御を実行し、位相検波器１１６で測定した測定値の符号が反転してから受電電圧センサ１９０で測定した受電電圧ＶＲに基づいて自己共振コイル１１２の位置合わせを行なうための制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】車両外部に配置された送電用コイルと、車両の底面に配置された受電用コイルとの位置決めの容易化が図られた車両を提供する。
【解決手段】車両１００は、車両の外部に設置された送電用コイルユニット２２３Ａと非接触の状態で電力を受電可能とされ、車両の底面に配置された受電用コイルユニット１１０と、車両の底面に設けられたガイド板１１２Ａ，１１２Ｂとを備えた車両であって、送電用コイルユニット２２３Ａは、底面よりも下方に位置し、少なくとも車両の幅方向に移動可能なように設けられ、ガイド板１１２Ａ，１１２Ｂは、送電用コイルユニット２２３Ａを送電コイルの下方に位置する充電エリアＲ内に案内する。 （もっと読む）

【課題】集電子を絶縁トロリ線に精度よく接触させる操作が容易な給電システムを提供すること。
【解決手段】給電線に対して位置決めされて走行レーンの近傍に配置されたターゲット装置６１と、給電線に接触させて充電池に電力を供給するために、自走クレーン装置１０の走行方向に直交する幅方向に移動自在に自走クレーン装置１０に設けられた集電子と、集電子に対して位置決めされて自走クレーン装置１０に設けられ、ターゲット装置６１の映像を撮像するターゲット検出装置６３と、自走クレーン装置１０に対する集電子の位置を調整する移動機構と、給電線に対する集電子の幅方向の位置ずれ量を撮像部によって撮像されたターゲット装置６１の映像に基づいて算出する算出部７５と、を備え、移動機構は、算出部７５において算出された位置ずれ量だけ集電子を自走クレーン装置１０に対して移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】給電部と受電部の距離を離しても、電力の供給が十分に行える非接触給電装置を提供する。
【解決手段】高周波電源１７と高周波電源１７に接続される一次コイル１５とを有し、一次コイル１５に対向配置された二次コイル２３に電力を供給する非接触給電装置１０において、一次コイル１５に磁気結合し、共振用の第１のコンデンサ１８が接続された一次側共振コイル１６を一次コイル１５の近傍又は一体化して設けた。 （もっと読む）

【課題】車両用無線充電装置において、駐車場の一次側コイルと車両の二次側コイルとの間の相対位置の検出を、簡易な構成により実現できること。
【解決手段】本発明に係る車両用無線充電装置は、充電用一次側コイルと、充電用二次側コイルと、センサ用二次側コイルと、位置算出部とを備える。前記充電用一次側コイルは、駐車場に設けられ、磁力が変動する磁場を発する。前記充電用二次側コイルは、前記車両に設けられ、前記充電用一次側コイルから無線により電力を受電する。前記センサ用二次側コイルは、前記車両における前記充電用二次側コイルと異なる位置に設けられ、前記駐車場においてコイルから無線により電力を受電する。前記位置算出部は、前記充電用二次側コイル及び前記センサ用二次側コイル各々により得られる電力の強度の検出結果を用いて、前記充電用一次側コイルと前記充電用二次側コイルとの間の相対位置を算出する。 （もっと読む）