【課題】製造が容易であり、駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、振動を発生する振動子１３，２３と、前記振動子１３，２３と加圧接触され、前記振動によって前記振動子１３，２３に対して相対移動する相対移動部材１５，２５と、を備え、前記振動子１３，２３の前記相対移動部材１５，２５に対する接触面と前記相対移動部材１５，２５の前記振動子１３，２３に対する接触面との少なくとも一方が、ポリアミドイミド樹脂とフッ素樹脂により形成された熱硬化性樹脂膜１８，３１であり、他方がアルマイト皮膜１９，３２であること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】良好な駆動性能を得ることのできる振動波モータを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータは、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、電気機械変換素子に接合される接合面１５が設けられたベース部１８、ベース部から電気機械変換素子側に連続するとともに径方向に延びる溝部１７が周方向に一定の間隔で形成され、励振により振動波を生じる駆動面１６ａが設けられた櫛歯部１９、を有する弾性体１４を備える振動波モータ１０において、弾性体１４の前記駆動面１６ａと交差する側面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａには、潤滑膜３０が形成された第１の領域６０が形成され、側面での、一組の溝部１７と突起部１９ａとで形成される単位領域における第１の領域６０の形状が、全ての単位領域において同じ形状であること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】良好な性能を有する振動波モータ、レンズ鏡筒およびカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ、レンズ鏡筒およびカメラは、電気機械変換素子１３の励振により、弾性体１４に振動を発生する振動子１１と、前記振動子１１に加圧接触され、前記振動により、その振動子１１との間で相対運動を行う相対運動部材２０と、前記振動子１１と前記相対運動部材２０とを加圧接触させる加圧部材５０と、を備えた振動波モータ１０において、前記振動子１１と前記相対運動部材２０の摺動部１６ａ，２５の動摩擦係数が０．０２〜０．１５であり、前記相対運動部材２０の外径がφ５〜２０ｍｍであり、前記加圧部材の横弾性係数が７０×１０^３Ｎ／ｍｍ^２〜８５×１０^３Ｎ／ｍｍ^２であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型化しても耐久性能が得られ、低温時や高温時の駆動性能を満足した動波モータ、レンズ鏡筒およびカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ１０は、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３に接合され、前記励振により駆動面１６ａに振動波を生じるとともに前記駆動面１６ａには薄膜３０が形成されている弾性体１４と、前記弾性体１４の前記駆動面１６ａに加圧接触される摺動面２５および前記摺動面２５と交差する方向に延びる側面２１，２１Ａ，２１Ｂを有し、前記振動波によって駆動される相対運動部材１１と、を備える振動波モータ１０において、前記相対運動部材１１における前記摺動面２５と前記側面２１，２１Ａ，２１Ｂとを繋ぐ部分は、曲面２４，２４Ａ，２４Ｂになっていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧電振動体の振動特性の低下を抑制しつつ、部品点数を削減できる圧電振動体装置、及び電子機器を提供すること。
【解決手段】電極３１０，３２０が設けられる圧電素子３１，３２、及び圧電素子３１，３２が積層される補強板３３を有し、電極３１０，３２０への電圧印加に応じて振動する圧電振動体３０と、電極３１０，３２０と駆動回路基板１２とを導通する配線パターン６００を有するフレキシブル基板６０とを備える。補強板３３は、積層部３３１から延出し、圧電振動体３０を支持する地板１１に固定される支持部３３３を備える。フレキシブル基板６０は、支持部３３３と共に地板１１に固定される基板固定部６０Ａを備える。基板固定部６０Ａは、フレキシブル基板６０が折り曲げられて、支持部３３３の地板１１に対向する裏面に配置される固定部６２と、支持部３３３の表面に配置される導通部６３とを備える。 （もっと読む）

【課題】振動子先端の摩擦接触部の形状により初期動作が持続して安定な速度、推力、安定な共振周波数が保たれ、安定した動作特性が長期にわたって得られる超音波モータ用振動子を提供する。
【解決手段】被駆動体２を摩擦接触で駆動する超音波モータ用振動子１の摩擦接触部材において、振動子先端の接触子を前記被駆動体との摩擦接触で摩耗する際に軸方向に沿って横断面の外形と横断面積が同一の状態を保つピン形部材で構成したことを特徴とする超音波モータ用振動子摩擦接触部材、およびその超音波モータ用振動子摩擦接触部材を備えた超音波モータ用振動子。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によって、超音波モータ駆動時に駆動子と摺動部材との摺動によって発生した摩耗粉を摺動部材に付着させないようにする。
【解決手段】駆動装置は、固定台１と、固定台１に対して移動可能に支持された移動体３と、移動体３に固定された摺動部材４と、摺動部材４との摩擦により移動体３と固定台１とを相対移動させる超音波モータ５と、摺動部材４に発生する静電気を除去する、接地されたブラシ毛９ａ、１０ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】外部電極と側面電極との接続部の欠損に起因する振動型アクチュエータの信頼性の低下を防止する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、圧電体層４１，４１，…と内部電極層５，…，６，…とが積層されている。最外層の圧電体層４１の外側に露出する主面４１ａには、外部電極８１〜８３が形成されている。圧電体層４１，４１，…と内部電極層５，…，６，…との積層体の側面４Ｃ〜４Ｅには、内部電極層５，…，６，…に接続されると共に、外部電極８１〜８３に接続される側面電極７１Ａ〜７３Ｂが形成されている。第１分割電極５１Ａ，…，５１Ｃ，…と第１外部電極８１とは、複数の側面電極７１Ａ，７１Ｃで接続されている。第２分割電極５２Ｂ，…，５２Ｄ，…と第２外部電極８２とは、複数の側面電極７２Ａ，７２Ｃで接続されている。マイナス電極層６，６，…と第３外部電極８３とは、複数の側面電極７３Ａ，７３Ｂで接続されている。 （もっと読む）

【課題】磨耗が少なく且つ駆動音の小さい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１００は、電気機械変換素子３３，３４の励振により振動する振動子３２と、前記振動子３２に加圧接触されて前記振動によって駆動され、前記振動子３２に対して相対移動する相対移動部材１２０と、を備え、前記相対移動部材１２０の密度が前記振動子３２より小さく、前記相対移動部材１２０のヤング率が前記振動子３２より大きいこと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】摩擦や擦れの生じにくい圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、ベース部材（１１）と相対移動部材（１２）との間に設けられ、前記ベース部材から前記移動部材へ向かう第1の方向に伸縮可能な第１圧電素子（２３）と、前記ベース部材と前記相対移動部材との間に設けられ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に伸縮可能な第２圧電素子（２４）と、前記第１圧電素子および前記第２圧電素子の伸縮により、前記移動部材に接触して前記相対移動部材を相対移動させる駆動部材（２２）と、前記第１圧電素子の伸縮により前記駆動部材が前記移動部材に接触する際に、前記相対移動部材の相対移動方向に関する前記駆動部材の移動速度と前記相対移動部材の移動速度とが等しくなるように前記第１圧電素子および前記第２圧電素子を制御する制御部（３０）とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】相対駆動される部材間の研磨による質量の減少を抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】ベース部（２）に支持されて設けられた第１部材（３１）と、ベース部の第１部材とは異なる位置に支持されて設けられた第２部材（３２）と、第１部材を駆動する第１駆動部材（６１，７１）と、第２部材を駆動する第２駆動部材（６２，７２）と、第１部材と第２部材とに接触可能に設けられ、第１部材および第２部材とが駆動されることにより、第１部材および第２部材に対して相対移動する第３部材（４）と、を備え、第１部材および第２部材は、第３部材と接触する接触面（Ｓ１）に平行な断面積が第３部材に近づくほど小さくなるように接触面に対して傾斜した傾斜面（Ｓ２，Ｓ３）が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な振動アクチュエータ及びこれを備える光学機器を提供することである。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０，２０）は、振動を発生する振動子（１３，２３）と、振動子（１３，２３）と加圧接触され、その振動により、振動子（１３，２３）に対して相対移動する相対移動部材（１５，２５）と、振動子（１３，２３）の相対移動部材（１５，２５）に対する接触面と相対移動部材（１５，２５）の振動子（１３，２３）に対する接触面との少なくとも一方に設けられたフラーレンを含有する熱硬化性樹脂を含む膜（１８，３１）と、を備える。 （もっと読む）

電気機械式モーター（１０）は、アクチュエーターアセンブリ（１２）と、駆動方向（４）に駆動される物体（１４）とを有している。アクチュエーターアセンブリ（１２）は、アクチュエーター基台（１６）と、第一アクチュエーター（２０）と第二アクチュエーター（２２）とを有している。アクチュエーター（２０、２２）は、夫々の単一取付部（２４、２６）によりアクチュエーター基台（１６）に、アクチュエーター（２０，２２）の第一端（２５，２７）に機械的に取付られている。アクチュエーター（２０，２２）は、駆動方向（４）と交差するアクチュエーター方向（５）に見て該第一端（２５，２７）と反対側の第二端（３１，３３）を成す相互作用部（３０，３）を夫々有している。相互作用部（３０，３２）は、夫々の接触エリヤ（３４，３５）において、該物体（１４）の相互作用面（１３）と相互作用するように配置されている。アクチュエーター（２０，２２）は、夫々への電気信号の反応として夫々の接触エリヤ（３４，３５）の運動（６，７）を起こさせるようにされたユニモルフ部材（３６，３８）を有している。それぞれの運動（６，７）は、アクチュエーター方向（５）、駆動方向（４）及び互いに交差している。
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【課題】良好な駆動性能を有する振動アクチュエータ、振動アクチュエータの相対運動部材の製造方法、振動アクチュエータを備えたレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、圧電体１３が接合され、前記圧電体１３の励振により駆動面１２ｄに振動波を生じる振動体１１と、前記振動体１１の前記駆動面１２ｄに加圧接触され、前記振動波によって駆動される相対運動部材１５と、を備える振動アクチュエータ１０において、前記相対運動部材１５は結晶性樹脂で形成され、前記駆動面１２ｄ側の第１の面１５ａと、前記駆動面１２ｄ側とは反対側の第２の面１５ｂとが、機械加工されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合部材を樹脂で形成しながら起動電圧が高くならない振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気機械変換素子３によって往復変位させられる駆動部材４と、駆動部材４に摩擦係合する摩擦係合部材５とを有し、摩擦係合部材５は、駆動部材４を挟み込む受け部材６と押さえ部材７とを含む振動型駆動装置１において、受け部材６を樹脂で成形し、受け部材６の駆動部材４に当接する摺動面の表面粗さを中心線平均粗さ０．９μｍ以上とする。 （もっと読む）

【課題】摩擦や擦れの生じにくい圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、ベース部材（１１）と移動部材（１２）との間に設けられ、前記ベース部材（１１）の第１面（１１ａ）と交差する交差方向に伸縮可能な第１圧電素子（２３ａ）および第２圧電素子（２３ｂ）と、前記ベース部材（１１）と前記移動部材（１２）との間に設けられ、前記交差方向とは異なる方向に伸縮可能な第３圧電素子（２４ａ）および第４圧電素子（２４ｂ）と、前記第１圧電素子（２３ａ）、第２圧電素子（２３ｂ）、第３圧電素子（２４ａ）および第４圧電素子（２４ｂ）の伸縮量が伝達され、前記移動部材（１２）に駆動力を伝達する伝達部材（２１、２２）とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】接触部材の局所的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能劣化を低減することが可能となる回転型振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子に電圧を印加することにより振動する振動体と、前記振動体に接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、を有する回転型振動波駆動装置であって、
前記移動体は、該移動体の本体部から延出した支持部と、前記支持部から延出し前記振動体に摩擦接触する接触部と、を備え、前記支持部と前記接触部とが、前記移動体の回転軸方向に夫々弾性変形可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 強固且つ高い精度で取り付けることで、安定的に支持することのできる振動型アクチュエータを提供すること。
【解決手段】 アクチュエータ本体１を、一組のホルダ１１とカバー１２とからなる支持部材１０の内部に接着剤２１，２２を用いて中空状態で保持する。ホルダ１１には、移動体２の移動方向（Ｘ方向）と直交するＹ方向に取付部１１Ｄ及び延出部１１Ｅ，掛止部１１Ｆが一体形成されており、振動型アクチュエータはこの取付部１１Ｄ及び掛止部１１Ｆを用いて他の電子機器の筐体に固定される。取付け作業の際、移動体２と取付部１１Ｄ及び掛止部１１Ｆ等との干渉がなくなり、支持部材１０を強固且つ高い精度で取り付けることが可能となり、アクチュエータ本体１を安定的に支持することができる。 （もっと読む）

【課題】ノードラインの設計位置が不用意に変化し難い回転駆動装置を提供する。
【解決手段】圧電板１２に通電層１４，１６を設けた圧電素子２０を具備する振動板１０が、該振動板の板面に直交する方向に屈曲して振動板の平面的重心位置Ｏから放射状に延伸するノードラインＮ１，Ｎ２を発生させる板曲げ振動により、振動板の板面上に設けられた駆動凸部４０により、対面する被駆動体５０に対して摩擦力を作用させつつ、前記平面的重心位置を通って振動板に直交する中心軸線周りに被駆動体を回転させる回転駆動装置であって、振動板はその外郭形状が多角形であるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 慣性駆動方式による圧電素子を用いた駆動装置において、駆動部材に与圧力が加わることによって駆動部材に接続されている圧電素子もその与圧力により破壊すること、及び圧電素子を保護する機構による駆動装置の複雑化、且つ大型化である。
【解決手段】 円筒形状の圧電素子であって中空穴を有する駆動部材と、前記駆動部材の一端に固定された保持部材と、前記駆動部材の他端に取り付けられた２つの係合部材と、前記駆動部材の中空穴を貫通する移動部材から構成され、前記係合部材にて前記移動部材を挟み込んだ状態で前記駆動部材を伸張させた後に前記駆動部材を急速に収縮させることによって、前記駆動部材の移動方向と反対方向に前記移動部材を移動させる。 （もっと読む）