【課題】構成の簡略化、及び出力トルクの高トルク化を実現した超音波モータを提供すること。
【解決手段】中心軸に垂直な断面が矩形状を呈し、該矩形状を構成する短辺と長辺との比率が所定の値に設定され、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と、前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、が同時に励起されることで楕円振動が励起される振動子40を具備する超音波モータを、次のように構成する。すなわち、振動子40の長手方向における一方端面に設けられた摩擦接触子41-1と、振動子40の長手方向における他方端面に設けられた摩擦接触子41-2と、前記摩擦接触子41-1に対して押圧された状態で保持された第１ロータ機構部10-1と、前記摩擦接触子41-2に対して押圧された状態で保持された第２ロータ機構部10-2と、第１ロータ機構部10-1及び第２ロータ機構部10-2の運動によって駆動される出力軸60と、を具備させる。 （もっと読む）

【課題】複数の移動体を備えた構成で、移動体の制御用の配線を減らした慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１の移動体１０５ａと、第２の移動体１０５ｂと、第１の移動体１０５ａに配置された第１の電磁石１０４ａと、第２の移動体１０５ｂに配置された第２の電磁石１０４ｂと、第１の移動体１０５ａと第２の移動体１０５ｂとに対向して配置された磁性部材１０６と、第１の電磁石１０４ａを構成する第１のコイル１０３ａと、第２の電磁石１０４ｂを構成する第２のコイル１０３ｂとに電流を供給する駆動回路１０１と、駆動回路１０１を介さず、第１のコイル１０３ａと第２のコイル１０３ｂとを電気的に接続させる第１の接続手段とを備え、磁力にて、複数の移動体１０５ａ、ｂの摩擦を制御する。 （もっと読む）

【課題】装置に組み込まれた状態で各振動子の出力特性を揃えることができる多自由度駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の振動子１１〜１３が、複数のパラメータにそれぞれ設定された値に基づいて生成された駆動電圧ＶＡ，ＶＢで駆動され、移動体１０が移動される。複数のパラメータは、対応する振動子の駆動に応じて可変される値が設定される第１のパラメータと該第１のパラメータと異なる第２のパラメータとを含む。制御部５０は、振動子が駆動された際の振動子のそれぞれに対する第１のパラメータの可変された値に基づいて、振動子のそれぞれの出力特性が一致しているか否かを判別する。振動子の出力特性が一致しないと判別された場合に、制御部５０は、駆動された振動子のそれぞれの出力特性が一致するように、少なくとも１つの振動子に対して第２のパラメータに設定された値を変更する。 （もっと読む）

【課題】使用される環境温度による駆動性能の差を是正可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータは、電気機械変換素子（１３）の励振により振動波を生じる弾性部材（１２）と、前記弾性部材（１２）に加圧接触されて前記振動波によって駆動され、前記弾性部材（１２）に対して回転移動する相対移動部材（１５）と、を備える振動アクチュエータ（１０）であって、前記弾性部材（１２）及び前記相対移動部材（１５）の少なくとも一方の部材は、少なくとも他方に対する接触面に複数の空間（１５Ｄ）が設けられ、該空間（１５Ｄ）は、該接触面の摩擦係数が径方向に変化するように摩擦係数調整物質（１５Ｅ）で充填されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。
【解決手段】 本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器１であって、超音波モータ３１を有する超音波モータ部３と、超音波モータ３１が正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部３によって駆動される駆動機構４と、超音波モータ部３の超音波モータ３１を制御する制御装置５とを備え、超音波モータ３１は、ステータ３２及びロータ３３を有し、制御装置５は、ステータ３２とロータ３３の固着を解除するために、超音波モータ３１が正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。
【解決手段】 本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器１であって、超音波モータ３１を有する超音波モータ部３と、超音波モータ３１が正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部３によって駆動される駆動機構４と、超音波モータ部３の超音波モータ３１を制御する制御装置５とを備え、超音波モータ３１は、ステータ３２及びロータ３３を有し、制御装置５は、ステータ３２とロータ３３の固着を解除するために、超音波モータ３１が正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の改善及び構成の簡素化を図る。
【解決手段】圧電素子を有し、駆動信号が圧電素子に供給されることによって振動する振動体であって、長辺方向の長さと短辺方向の長さとの比が略ｎ対１（ｎは２以上の整数）の矩形の平面形状の振動体と、振動体に設けられた当接部であって、振動体の振動に応じて被駆動体に当接する当接部と、を備え、振動体を第１周波数で矩形の長辺方向へ伸縮させる第１振動、及び、振動体を第１周波数とは異なる第２周波数で矩形の短辺方向へ伸縮させる第２振動、を駆動信号によって発生し、第１振動及び第２振動に基づいて、当接部を被駆動体に当接させて被駆動体を駆動する。 （もっと読む）

【課題】振動子と接触子との間の摩耗の進行により振動型モータの駆動特性が変化しても振動型モータを安定的に駆動する。
【解決手段】駆動装置は、振動型モータ２０６の駆動速度を検出する速度検出手段２０８と、駆動速度が所定速度になるように周波電圧の周波数を制御する周波数制御手段２１０と、第１の時点において駆動速度を所定速度とする周波電圧の周波数である第１の周波数を記憶する記憶手段２１３と、第１の時点よりも後の第２の時点において駆動速度を所定速度とする周波電圧の周波数である第２の周波数を取得し、該第２の周波数と第１の周波数を用いて設定された参照周波数との差に応じて周波電圧の振幅を制御する振幅制御手段２１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】ウォブリング動作における静寂性を向上させたレンズ鏡筒及び電子カメラを提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒は、被写体の像を合焦させる合焦用レンズを駆動する振動アクチュエータと、前記振動アクチュエータに増幅した一対の駆動信号を印加する増幅部と、前記一対の駆動信号の位相差を変更する移相部と、前記振動アクチュエータの駆動を指示する信号が入力されると、前記一対の駆動信号の位相差を周期的に変化させる動作を前記移相部に行わせる第１処理を実行する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成を実現し、且つ、高トルクを得られるように駆動した場合でも摩擦接触子の磨耗が促進されにくい超音波モータを提供すること。
【解決手段】縦振動及び捻れ振動する圧電素子を利用する超音波モータを次のように構成する。ロータ機構部13を挟持するように縦振動の方向に沿って直列に配設された第１積層圧電素子40-1及び第２積層圧電素子40-2と、第１積層圧電素子40-1に設けられた摩擦接触子41-1と、第２積層圧電素子40-2に設けられた摩擦接触子41-2と、第１積層圧電素子40-1においてロータ機構部13の回転軸の延長上に設けられた位置決めピン43-1と、第２積層圧電素子40-2においてロータ機構部13の回転軸の延長上に設けられた位置決めピン43-2と、位置決めピン43-1,43-2が挿入される軸受け13bを備えており回転駆動されるロータ機構部13と、を超音波モータに具備させる。 （もっと読む）

【課題】鳴きの発生を容易に抑制することができ、かつ製造が容易な超音波モータ用ロータ及びそれを備える超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ用ロータ５０は、支持部材５３と、弾性体３４と接触する板状の接触部材５４とを備えている。支持部材５３は、支持部材本体５３ａと、第１及び第２の突起部５３ｂ、５３ｃとを有する。支持部材本体５３ａは、弾性体３４と対向する対向面５３ａ１を有する。第１及び第２の突起部５３ｂ、５３ｃのそれぞれは、支持部材本体５３ａの対向面５３ａ１から弾性体３４側に延びている。接触部材５４は、第１の突起部５３ｂと第２の突起部５３ｃとにより、支持部材本体５３ａの対向面５３ａ１から離間して支持されている。 （もっと読む）

【課題】振動子の突起部の振動方向を被駆動体の接触部の変位方向に対応させることができ、振動子の突起部と被駆動体の接触部とを安定的に接触させて駆動することが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子への印加による楕円運動により弾性体に形成された振動子の突起部と接触する被駆動体を相対移動させる振動波モータであって、
被駆動体は環状の移動体で構成され、接触部がバネ性を有する片持ち構造を備え、
弾性体は長方形状に構成され、突起部は該弾性体の長手方向における第一の曲げモードの振動の腹となる位置と振動の節となる位置の間であって、弾性体の長手方向における第二の曲げモードの振動の節となる位置の近傍に設けられ、
振動子の突起部の振動方向が、被駆動体の接触部の変位方向に対応する方向となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来の技術よりも単位電力当たりの変位量（移動量）を大きくとることができる振動波アクチュエータを提供することができる。
【解決手段】振動体2の振動によって被駆動体13を変位させる振動波アクチュエータを次のように構成する。すなわち、該振動波アクチュエータに、被駆動体13と、前記被駆動体13に接触する振動体2と、前記振動体2と共に前記被駆動体13を挟持する固定体10と、を具備させる。 （もっと読む）

【課題】円環型振動波アクチュエータにおける接触部の接触面圧を接触面の全体に分散させることができ、駆動方向と垂直な方向への滑りを低減させることにより、耐久性の向上を図ることが可能となる円環型振動波アクチュエータを提供する。
【解決手段】円環形状の振動部と、振動部と摩擦接触し、振動部の振動により振動部に対して相対移動する円環形状の被駆動部と、を有する円環型振動波アクチュエータであって、
円環形状の被駆動部は、
円環形状の被駆動部の内周側から振動部の側に突出した内周側支持部と、円環形状の被駆動部の外周側から振動部の側に突出した外周側支持部とによる、バネ性を有する材料により形成された二つの支持部によって支えられた振動部と接触する接触部を備え、
外周側支持部の変形量が内周側支持部よりも大きい変形量となるように、外周側支持部と内周側支持部とを異なる形状に形成して剛性に差がつけられている。 （もっと読む）

【課題】 振動によって塵埃を含む被駆動対象物を、効率よく所定の方向に移動させることが可能となる振動体の駆動方法等を提供する。
【解決手段】 振動体に備えられた少なくとも１つの電気機械エネルギ変換素子に少なくとも２つの駆動電圧を印加し、前記振動体に、次数が互いに異なる複数の定在波を時間位相差を設けて発生させることにより前記複数の定在波が合成された合成振動を生成させる振動体の駆動方法であって、前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させる。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成の超音波振動子及び超音波モータを提供すること。
【解決手段】略直方体形状を呈する当該超音波振動子40の中心軸に垂直な断面を構成する短辺と長辺との長さの比率が、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と、前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、の共振周波数を略一致させる比率に設定されており、前記縦振動と前記捻れ振動とが同時に励起されることで楕円振動が励起される超音波振動子40を次のように構成する。すなわち、当該超音波振動子40に励起される前記縦振動の節部且つ前記捻れ振動の腹部に対応する位置に配置された積層圧電素子40p振動子４０と、前記積層圧電素子40pを前記中心軸方向における一方側と他方側とから挟み込む一対の弾性体である第１の弾性体40e1及び第２の弾性体40e2と、を超音波振動子40に具備させる。 （もっと読む）

【課題】部品点数及び必要スペースの増加を抑制することができ、振動子と被駆動体との摩擦面における安定した接触状態を維持することが可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】摩擦面が形成された振動体と電気−機械エネルギ変換素子とを有する振動子と、振動子の摩擦面と接触する摩擦面が形成され、これらの互いの摩擦面を介して押圧されるように構成された被駆動体と、を備え、
互いの摩擦面を介して振動子の楕円運動によって被駆動体を相対移動させる振動型駆動装置であって、
振動子を支持する弾性変形部を有する支持部材を備え、
支持部材は、振動子が被駆動体を相対移動させる方向及び押圧される方向と直交する方向である第一の方向に力を受けた際、
第一の方向への変形を伴わない弾性変形部の回転変形によって、振動子の摩擦面を被駆動体の摩擦面に対し平行に変位させることが可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧を印加する電極を切り換えずに正転と逆転の切り換えが可能な圧電モーターを実現する。
【解決手段】圧電体層１２０と圧電体層１２０に駆動電圧を印加可能な電極１２１とを含む圧電素子２２と、圧電素子２２と積層される短辺と長辺とを有する長方形の板材であり、かつ長辺方向の一方の端部から平面方向に突出する突出部２３を有する振動板２１と、突出部２３に当接されるローター１００と、を少なくとも備える圧電アクチュエーター１であって、突出部２３は振動板２１の略中心を通り長辺方向に延在する第１の中心線７１からオフセットされた位置に配置されており、振動板２１は、突出部２３が配置された位置の略対角位置にカウンターウェイト２５を備えていることを特徴とする圧電アクチュエーター１。 （もっと読む）

【課題】出力性能が安定して経時的変化が少なく、鳴きの発生が抑制された振動波モータの提供。
【解決手段】表面に進行波を発生する振動体１２に、摩擦材１４を介して動体１３を加圧接触させ、進行波によって生じた摩擦力を利用して、動体１３を移動させる振動波モータ１において、摩擦材１４を、振動体１２又は動体１３の、これらが対向する面に固定し、摩擦材１４を、液晶高分子を含み且つ流動開始温度が３５０℃以上である成形材から得られた成形体とする。 （もっと読む）

【課題】摺動部の磨耗の進行状況を検出可能な圧電アクチュエーターを得る。
【解決手段】圧電素子と、圧電素子に積層される振動板３１と、振動板３１から被駆動部に当接するように突出して圧電素子の振動を被駆動部に伝達する摺動部４１と、を含む圧電アクチュエーターであって、摺動部４１は、被駆動部に当接する第１部材１１と、少なくとも振動板３１側を除く三方を第１部材１１に囲まれた部材であり、かつ、第１部材１１とは異なる材質からなる部材である第２部材２１と、を含んで構成されていることを特徴とする圧電アクチュエーター。 （もっと読む）