【課題】 センシング部などに発生し得る断線を総て検出することのできるセンサ装置を
実現する。
【解決手段】 電源線１２が断線したり、ピエゾ抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２が両方とも断線する
と、ＶｓＰ，ＶｓＭ＜ＶｒｅｆＬとなるため、第１および第２のウインドウコンパレータ
３２，３３がそれぞれハイレベル（Ｈ）を出力し、ＯＲ回路３４の出力Ｓｏｕｔがハイレ
ベルになるので断線を検出することができる。グランド線１５が断線したり、ピエゾ抵抗
Ｒｓ３，Ｒｓ４が両方とも断線すると、ＶｓＰ，ＶｓＭはそれぞれほぼ電源電位Ｖｃｃま
で上昇するため、ＶｓＰ，ＶｓＭ＞ＶｒｅｆＨとなり、第１および第２のウインドウコン
パレータ３２，３３がそれぞれハイレベル（Ｈ）を出力し、ＯＲ回路３４の出力Ｓｏｕｔ
はハイレベルになるので断線を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】回転部材に作用する荷重を求めることができ且つ工作機械に好適な軸受組立体を提供する。
【解決手段】Ｖ溝３が２つの斜め部分（２列の異なる周方向境界特性）を有する円環状エンコーダ機能付き間座２ｂを２つの軸受１ｂ、１ｃの間で回転部材６に設置し、回転センサ４で検出された円環状エンコーダ機能付き間座２ｂの２つの斜め部分のパルス信号の位相差の変化を検出することにより、このパルス信号の位相差から回転部材６に作用する荷重を算出することができると共に、円環状エンコーダを軸受１ｂ、１ｃ間の間座２ｂに設けることにより工作機械に好適に用いることができる。 （もっと読む）

【課題】被験者の体肢にロボットアームを装着する装着具及び該装着具が装着される被験者の体肢が負荷荷重をかけることによって変形することに起因するロボットアームの関節軸と被験者の関節とのずれの量をあらかじめ測定し、被験者が発生する力の方向によって被験者の上肢又は下肢の先端座標の算出方法を切り換えることにより、被験者の体肢の位置を高い精度で測定することができ、被験者の体肢の筋力トレーニング及び筋力測定を正確に、かつ、効果的に行うことができるようにする。
【解決手段】装着具及び被験者の上肢又は下肢が負荷荷重により変形することに起因するロボットアームの関節軸と被験者の関節とのずれの量をあらかじめ測定し、被験者が発生する力の方向により被験者の上肢又は下肢の先端座標の算出方法を切り換える。 （もっと読む）

【課題】簡単に且つ高精度で締結力を管理可能なテーパねじの締結力管理方法及び装置を提供する。
【解決手段】中空円柱状の締結部３ａの内周面に形成されたテーパめねじ部３２と、該テーパねめじ部３２に螺合されるテーパおねじ部２１又は平行おねじ部との締結力を管理するテーパねじ１の締結力管理方法において、前記締結部３ａの外径が拡径した弾性変形量を検出し、締結部外径の弾性変形量と締結力の比例関係に基づいて前記検出した弾性変形量を締結力に換算してテーパめねじ３２とテーパおねじ２１又は平行おねじの締結力を管理するようにした。 （もっと読む）

【課題】 直径や巻付角が種々に異なるプーリおよびケーブル間の摩擦力を容易かつ高精度に測定する。
【解決手段】 第１工程で、被測定プーリ２１および一対の補助プーリ２５にケーブル２６を巻き掛け、第２工程で、ケーブル２６の一端を牽引して被測定プーリ２１および補助プーリ２５を回転させ、回転を開始する瞬間のケーブル２６の第１牽引力Ｔ１を測定し、第３工程で、補助プーリ２５だけにケーブル２６を巻き掛け、第４工程で、ケーブル２６の一端を牽引して補助プーリ２５を回転させ、回転を開始する瞬間のケーブル２６の第２牽引力Ｔ２を測定し、第５工程で、被測定プーリ２１が回転を開始する瞬間の摩擦力Ｆ１をＴ１−Ｔ２により算出するので、両プーリ２１，２５の位置関係によって被測定プーリ２１に対するケーブル２６の巻付角を任意に設定しながら、被測定プーリ２１だけが回転を開始するときの摩擦力Ｆ１を高精度に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】遠心力を検出し、それに応じて検知情報を生成できる遠心力検知装置および遠心力反応システムを提供する。
【解決手段】遠心力検知装置は、第１回転シャフトと、２つの第１可動スリーブと、２つの第１固定スリーブと、第１および第２ウェイトと、２つの第１リンクと、２つの第２リンクと、復元素子と、遠心力を検知するための第１検知ユニットと、２つの固定部材とを備える。２つの第１可動スリーブは、第１回転シャフトを貫通して配置される。２つの第１リンクは、第１ウェイトおよび２つの第１可動スリーブに連結される。固定ブロックを有する復元素子および２つの第１ダンパー素子は、第１回転シャフトに配置される。２つの第２リンクは、第２ウェイトおよび２つの第１可動スリーブに連結される。２つの第１固定スリーブは、第１回転シャフトに固定され、２つの第１可動スリーブのそれぞれと２つの固定部材のうちの１つとの間にそれぞれ設けられる。 （もっと読む）

【課題】車両通過時に路面埋設物に加わる水平方向の力を検出することができる荷重計測装置を提供することにある。
【解決手段】車両が走行する路面に埋設された路面埋設物を有し、路面埋設物に加わる荷重を計測する荷重計測装置であって、路面に埋め込まれて固定され、鉛直方向上側の面が開放された筐体と、板状部材であり、面積が広い面が鉛直方向上面と鉛直方向下面側となるように、筐体の内側に移動自在な状態で配置された路面埋設物と、路面埋設物の鉛直方向下側の面と筐体との間に配置された潤滑手段と、路面埋設物の側面と筐体との間に配置され、路面埋設物に加わる水平方向の荷重を検出する荷重検出手段とを有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】アコヤ貝などの二枚貝の口を簡易な作業で設定した寸法に開けると同時にその開殻させる際に必要となる荷重である閉殻力も測定することができる二枚貝の閉殻力測定器を提供する。
【解決手段】二枚貝の口を所定寸法に開けると同時に該貝の閉殻力を測定するために、支点により回転自在に連結された一対の握り手を備えた閉殻力測定器であって、上記握り手は支点を中心にして握り部とへら部とで構成され、上記一対の握り手は、一方の握り部に固定された指針と他方の握り部に固定された目盛板との相対位置によって貝の口に挿入したへら部の開口寸法を表す開口寸法表示器と、一方の握り部に局所的に撓み剛性の小さい部分を有して、貝の閉殻力によりへら部に加わる負荷によって生じる握り手の撓み変形量を拡大表示する荷重表示器とを２つの握り部側とその回転支点との面内部分に備える。 （もっと読む）

【課題】単純な機構で低コストでありながらも多様な車種に対応可能で、測定者に対する作業負担を軽減し、信頼性と再現性の高い測定結果を得られる車両のフード、ラゲージの静閉力計測装置を提供する。
【解決手段】
静閉力計測装置３は、プッシュゲージ５と、プッシュゲージ５を支持しつつ、車両に固設する支持固設部材６と、プッシュゲージ５から出力された電気信号に演算処理を施して静閉力を算出する静閉力算出手段であるパソコン７とを含み、支持固設部材６が車幅方向を調整自在とする左右動部２５と、高さ方向を調整自在とする上下動部２９と、前後方向を調整自在とする前後動部３９とを有し、静閉力を機械的に計測することができる。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの位置および推力指令に複雑な関数で依存する推力リップルを正確に測定することができ、モータ制御装置に適用する場合においても大きな容量のメモリを必要としないリニアモータの推力リップル測定装置およびその測定方法を提供する。
【解決手段】 推力指令Ｆ^＊およびリニアモータ４の位置Ｘに基づいてリニアモータ４の推力リップルＦ_ｒを測定する推力リップル測定部２０を備えたリニアモータの推力リップル測定装置において、推力リップル測定部２０は、リニアモータ４の位置Ｘに基づいてフーリエ基本位相θを算出する位相計算器２２と、フーリエ基本位相θおよび推力指令Ｆ^＊に基づいてリップルパラメータを決定するリップルパラメータ決定器２１とで構成する。 （もっと読む）

【課題】所望する一定速度での相対移動時の摩擦を測定することができる摩擦測定装置を提供する。
【解決手段】摩擦計測装置は、試料に対して前記圧子を遠近させる一方向をＺ軸とし、当該Ｚ軸に対し直交する一方向をＸ軸とし、この両者に対して直交する方向をＹ軸とし、前記圧子を少なくとも前記Ｚ軸とＸ軸又はＹ軸の2方向に所望の速度で平行移動させる駆動構造を有し、前記圧子には、Ｚ軸とＸ軸又はＹ軸方向との荷重を感知する荷重センサーが設けられ、前記センサーからの検出信号に基づきＺ軸方向の荷重を所定の一定値に保ちながらＸ軸又はＹ軸方向に圧子を移動させる駆動構造の自動制御手段が設けられ、このときのＸ軸又はＹ軸方向での荷重を摩擦抵抗として検出する手段を有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ガイド部材に摺接する摺接部材の摺動抵抗を測定する摺動抵抗測定方法及び測定装置において、前記摺動抵抗の発生状況を明確に把握可能とすると共に、ガイド部材及び摺動部材の最適な配置の検討を容易にする。
【解決手段】前後チャンネル５７，５９及び前後サッシュ４７，４８に沿ってウインドウレギュレータ４６により摺動するドアガラス４５の摺動抵抗を測定する方法において、前記前後チャンネル５７，５９及び前後サッシュ４７，４８に前記ドアガラス４５の摺動区間の全域に渡る触覚センサ１を配設し、該触覚センサ１により前記摺動抵抗を測定する。 （もっと読む）

【課題】 スラストを正確且つ容易に計測できるようにする。
【解決手段】 ウォータージェット推進船の船体模型１にてウォータージェットポンプ４が設置してある船尾部の下部を、船尾部分模型３として主船体模型２とは別体に製作する。船尾部分模型３を、主船体模型２に、ガイドレール９とガイドブロック１０を介して前後水平方向に変位可能に保持させる。主船体模型２にロードセル５を取り付け、ロードセル５の後端部と、船尾部分模型３の後端壁の内側上端部位置とを前後方向の連結部材１１を介して連結する。ウォータージェットポンプ４の駆動により後方へ噴射させるウォータージェットの反力として生じるスラストを、船尾部分模型３から、連結部材１１とロードセル６を介して主船体模型２へ伝えて、船体模型１を前進させ、この際、推進力として実際に作用しているスラストをロードセル５で直接計測させる。 （もっと読む）

【課題】誤動作時にロボットアームＲが関節部を駆動する駆動源により正常時より大きなトルクでスイング動作されて他の物に衝突したときの衝撃を複雑な制御を行うことなく低コストで精度良く測定できるようにする。
【解決手段】ロボットアームＲをその基端の関節部Ｒａにトルクリミッタ４により制動トルクを付与した状態で保持する。制動トルクは、誤動作時に駆動源により関節部Ｒａに付与されるトルクに等しくする。そして、関節部Ｒａにこの制動トルクより大きなトルクが作用するような速度でロボットアームＲに錘体１４を衝突させて、加速度センサ等の検出器１５により衝撃を測定する。 （もっと読む）

【課題】振れ回り等を起こす回転体であっても、回転体の摩擦係数等を計測する。
【解決手段】固定部３に第１〜第４ロッドＲ１〜Ｒ４を介して支持され、回転体２０が接触する被接触リング２と、被接触リング２の９０度回転位相差のある位置を第１検出位置と第２検出位置とし、この第１検出位置と第２検出位置の径方向に作用する径方向力を検出する第１径方向ひずみゲージ１０及び第２径方向ひずみゲージ１２と、第１検出位置と第２検出位置の接線方向に作用する接線方向力を検出する第１接線方向ひずみゲージ１１及び第２接線方向ひずみゲージ１３と、各ひずみゲージ１０〜１３の検出値より回転体２０の摩擦係数を算出する演算手段４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】物品横押し体の摺動状態を検出し得るスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置を提供する。
【解決手段】物品横押し体をその下部に設けられたガイドローラ35を介して搬送経路の幅方向ｃで移動させる戻し用ガイドレール47の途中に形成された切欠部47ａに、ガイド体61を介して幅方向で移動可能に配置されるとともに物品横押し体のガイドローラ35に当接して幅方向で案内されるブロック体63及びこのブロック体63に作用する幅方向の力である摺動抵抗を計測し得る力計測器65を具備し、上記ブロック体63の案内面63ａを、戻し用ガイドレール47による案内方向に一致させたものである。 （もっと読む）

【課題】センサ出力が理想特性に近く、線状体の破断が生じにくい光ファイバ荷重センサを提供する。
【解決手段】本発明に係る光ファイバセンサ１０は、光ファイバ２０と、弾性を有すると共に３種類以上の硬度を有し、光ファイバ２０の長さ方向に沿って光ファイバ２０の外周に撚り合わされ、撚り合わせの単位ピッチにおける硬度が段階的に変化して硬度変化の単位周期を形成する複数の線状体とを備える。 （もっと読む）

【課題】有害な衝撃が検知対象物に加わったことを確実に検知できる光ファイバ断線型衝撃検知装置およびこれを用いた橋桁の衝突検知方法を提供する。
【解決手段】光ファイバ断線型衝撃検知装置１００は、保護管１と、この保護管１に挿通されたＰＯＦ（プラスチック光ファイバ）２と、その保護管１内に挿入されると共に、ＰＯＦ２が内部に挿入されて、光ファイバを切断可能なコイル３とを備えている。検知対象物にとって有害な衝撃が保護管１に加わると、保護管１が潰れ、コイル３がＰＯＦ２を押し切り、ＰＯＦ２が光信号を伝送しなくなる。したがって、上記光信号に基づいて、検知対象物にとって有害な衝撃が保護管１に加わったことを確実に検知できる。 （もっと読む）

【課題】曲げや圧縮により光の伝送損失が発生しやすい衝撃検知光ファイバセンサを提供する。
【解決手段】光ファイバ２の外周に、互いに弾性が異なる第１の線状体３と第２の線状体４が撚り合わされている。例えば、第１の線状体３は発泡シリコーンゴム紐、第２の線状体４はソリッドシリコーンゴム紐である。 （もっと読む）

【課題】ドライバが操舵時に握るステアリングホイールリム（ハンドル）にかかる力やモーメントを詳細に知ることができる操舵操作力検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールリム11の各分割部11A,11Bにかかる力とモーメントが力覚センサ21A,21Bによって検出され、ステアリングホイールリム11の分割部11A,11Bを把持するドライバの手の着力点FP1,FP2が接触センサ22及び演算処理部によって検出される。さらに、これらの検出結果に基づいて、着力点FP1,FP2における力とモーメントが算出され、この算出結果が上位装置に出力される。これにより、操舵操作時にステアリングホイールリム11上の着力点FP1,FP2にどのような力やモーメントがかかっているかを詳細に知ることができる。 （もっと読む）